精密单点定位的数学模型选择

GPS精密单点定位技术常用的数学模型是非差模型.在分析常用的3种模型基础上,引入观测方程的差分模型.通过理论分析与实例比较,得到各种差分方法在精度与实时性方面的优缺点,并根据比较结果设计出一种新的差分模型,即二次差——一次差组合模型.试验表明,对比非差模型,新的差分模型的计算收敛速度明显加快,提高幅度约30％.     

动态精密单点定位联合卫星测高求解潮位研究

随着动态PPP技术的发展,利用动态PPP确定潮位是当今海洋潮位数据确定研究的热点话题.针对这个问题,该文对动态PPP的定位进行探讨,在此基础上利用动态PPP结合卫星测高对潮位数据的确定进行了研究.结果表明,在所实验的测线中,远离海岸的潮位数据和模型计算的数据符合得比较好,次之符合一般,离岸边最近两者符合得最差.说明动态...     

GPS非差相位精密单点定位技术的发展

论述了非差相位精密单点定位的原理、方法，讨论了非差相位精密单点定位及其数据处理过程中的误差改正、数据预处理方法．展望了非差相位精密单点定位的应用：利用单台双频GPS接收机在全球范围内进行静态或动态作业，可直接得到高精度的ITRF框架坐标，对高精度动态导航定位及低轨卫星的定轨等具有重大意义。     

浅析GPS精密单点定位误差改正模型

本文利用误差改正模型方法,得到精密单点定位总模型,利用这个模型对多个历元数据进行解算,并与非改正结果进行了比较、分析。分析结果表明模型能够显著提高单点定位的精度。     

浅析GPS精密单点定位误差改正模型

本文利用误差改正模型方法，得到精密单点定位总模型，利用这个模型对多个历元数据进行解算，并与非改正结果进行了比较、分析。分析结果表明，模型能够显著提高单点定位的精度。     

基于抗差Kalman滤波的精密单点定位

当精密单点定位的观测值含有异常数据时,Kalman滤波的精度将会降低。采用抗差Kalman滤波方法能够有效抑制观测异常,提高滤波的精度和可靠性。运用武汉国际GPS服务跟踪站数据对该方法进行了验证。结果表明,抗差Kalman滤波的精度比Kalman滤波的精度有一定程度提高,说明抗差Kalman滤波能够有效抑制观测异常。     

Kalman滤波在GPS非差相位精密单点定位中的应用

阐述单台双频GPS非差相位精密单点定位的数学模型,在最小二乘估计基础上,导出卡尔曼滤波算法。提出采用迭代扩展卡尔曼滤波算法解决非差相位非线性方程在线性化过程中产生的线性误差问题,并将其应用于GPS数据实时处理,不仅很好地降低非线性方程线性化产生的误差,而且能够精确推算到用户的三维位置。     

广域实时亚米级单点定位算法

针对传统的单点定位方法无法满足应用需求日益提高的实时定位精度问题,提出一种新的广域实时亚米级单点定位算法。基于单频接收机提供的卫星原始观测值,通过网络获得由国际GPS服务(international GPS service, IGS)播发的GNSS卫星精密轨道和钟差以及格网电离层改正数据,在终端嵌入式软件或APP软件程序中,通过载波平滑伪距的定位模型进行定位解算得到用户精确位置。大量试验结果统计分析表明:该算法在全天候任意时段内均可实现平面方向优于0.8 m、高程方向优于2 m的静态定位精度,以单频接收机的硬件成本,快速收敛实现了实时亚米级定位精度,能够满足大量应用场景对连续稳定可靠的高精度实时定位要求。提出的广域实时亚米级单点定位技术,能够在无需大量建设地基增强基准站的情况下,提供广域范围内大部分应用场景下的实时亚米级高精度位置服务。     

一种双频非组合实时精密定位方法

为满足单系统单基线双频数据条件下的实时精密定位需求,提出一种双频非组合实时精密定位技术,基于站间-星间载波相位及伪距观测量双差观测模型,实现单系统单基线双频非组合RTK(Real Time Kinematic).通过分析双差模型观测量冗余度,确立模型残余误差处理策略,设定状态向量,推导并建立状态预测方程及测量方程,实时更新状态向量变换矩阵,根据随机模型调整两种观测量数据的权重,最后利用扩展卡尔曼滤波器技术得到实时定位结果.文中基于几组中长基线实验,通过考察定位结果的三维定位误差及整周模糊度成功固定率,验证该方法的有效性.实验结果表明,在中长基线条件下进行实时定位,该方法精度可以达到厘米级,基线长度为135.6 km时,整周模糊度固定成功率为97.3%,东向、北向、天向的CEP95定位误差分别为1.35 cm、1.84 cm、7.08 cm.双频非组合技术充分利用差分技术的优势消除与距离无关的相关误差,并有效地避免了观测值组合过程所引起的观测噪声,可以实现中长基线条件下的厘米级实时定位.     

北斗三号PPP-B2b信号精度及精密单点定位性能评估

PPP-B2b是北斗三号系统首次对外发布的高精度信号,可为中国和周边地区用户提供实时的精密单点定位(PPP)服务.本文围绕PPP-B2b改正信息精度、服务范围、PPP定位性能等问题进行了研究.结果表明：在改正信息精度方面,PPP-B2b将广播星历的轨道精度在径向、法向和切向上平均提升了4.3%、6.2%和16.1%;钟差误差从1.18 ns降至0.22 ns,精度提升了1个数量级.在服务覆盖范围方面,PPP-B2b服务在中国的可用性优于80%,在亚洲地区基本达到70%以上.在定位性能方面,使用PPP-B2b信号进行PPP解算,静态PPP精度达到厘米级,动态PPP精度为分米级;动态PPP收敛时间平均为22.9 min.     

精密单点定位的抗差卡尔曼滤波研究

从卡尔曼滤波的新息出发,推导了卡尔曼滤波残差的新息表达式,并用其构造抗差因子.根据精密单点定位的内部可靠性和观测值的随机性,确定完全可探测的载波相位和伪距粗差,并分别加入相应观测值粗差.通过标准卡尔曼滤波、新息的抗差卡尔曼滤波和残差的抗差卡尔曼滤波3种方案对比,粗差使标准卡尔曼滤波的估计结果产生一定的偏差.当观测值精度不等时,新息的抗差卡尔曼滤波对较高精度观测值的粗差抗差效果较差.而残差的抗差卡尔曼滤波能够实现不等精度观测值粗差的同时抗差.     

动态环境下PPP的GNSS大气水汽反演

利用静态PPP(精密单点定位)处理稳定的GNSS地面站可以高精度反演大气中的水汽含量.对于运动的载体,静态PPP无法正确地估计待估参数.利用动态PPP数据处理方法,在解算载体动态位置的同时,可以估计动态载体GNSS的天顶总延迟,并在此基础上计算水汽含量.分别利用PPP动态和静态模型解算3.5 h的稳定可靠GNSS参考站...     

一种基于单基站的协作定位算法

为抑制蜂窝网中非视距(Non-line-of-sight,NLOS)误差对定位精度的影响,提出了一种利用移动终端间的协作信息提高定位精度的算法。该协作定位算法根据基站测量信号到达时间(Time of Arrival,TOA)和到达角(angle of arrival,AOA)信息,选择距离基站最近的目标终端,利用目标终端与其它终端间的协作信息进行位置修正。仿真结果显示该算法不仅提高了定位系统的整体性能,而且在移动终端距离基站比较远的情况下,定位精度高于传统的TOA/AOA定位算法。     

车载导航系统精确定位算法的优化

针对车载导航系统下定位的点转换到实际电子地图的过程中存在误差,通过改善坐标转换模型来提高车载导航系统的定位精度,在经典的平面转换算法的基础上,首先利用高斯投影把全球定位系统接收的(B,L)坐标转化成平面坐标(X,Y);其次根据最小二乘法,确定转换参数;同时把公共点本身误差作为随机参数处理,将转换参数作为非随机参数,利用最小二乘法配置建立转换模型,以得到稳定的参数估值,避免了公共点因分布不均引起的误差．与传统算法相比,实验结果验证了该算法具有更高的实时性和稳定性．     

基于相关约束匹配和射影约束的最优匹配点提取

首先采用相关约束匹配的方法得到候选匹配对集,初步排除位移角点和伪角点。然后根据特征点集在图像射影变换过程中的整体稳定特性进行配准。最后通过设定共面点射影约束条件,自动选取相对精度最高的匹配点作为最优匹配点对。仿真实验结果表明,利用本文算法提取的最优匹配点对噪声和干扰具有很好的鲁棒性,对具有明显噪声和较大干扰的实际图像,仍能够获得比较理想的配准效果。