基于LQR控制的平面二级倒立摆系统的研究

为实现平面二级倒立摆控制系统的稳定控制,研究设计了基于LQR的控制系统。通过对平面二级倒立摆实际物理结构的分析,建立了基于拉格朗日方程的动力学模型。通过试验确定加权矩阵Q,在理论上验证LQR算法的可行性。在GLPI2001倒立摆实验平台下,验证了LQR控制效果的有效性。     

基于变速积分的PID一级倒立摆研究

本文建立一级倒立摆的数学模型,阐述了变速积分的PID优点,对一级倒立摆的变速积分的PID控制进行仿真,对比传统PID控制有明显的性能改进。     

二级倒立摆广义通用模型控制器的设计

二级倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,针对二级倒立摆系统,应用Lie导数概念结合广义通用模型控制器原理对于二级倒立摆系统的控制器进行设计,它可以将被控对象的模型嵌入到控制器中,使得闭环系统是一个线性系统,适当地选择主导极点可以获得比较好的调节品质,仿真结果验证了所设计的控制器的有效性。     

简易环形倒立摆控制系统的设计实现

本文设计了基于单片机控制的一阶环形倒立摆控制系统,经过系统测试,验证了控制算法的有效性和可靠性,实现了倒立摆的稳定控制。所设计的控制系统采用51单片机设计实现,便于学生在学习完单片机课程后开展综合性控制系统创新实验,可以让学生在熟悉的软硬件平台下设计应用控制算法,具有良好的工程应用能力培养效果。     

基于状态观测器的二级倒立摆的输出研究

针对二级倒立摆系统安装状态观测器实现实时状态反馈,是否会对系统输出造成影响的问题,从力学的角度分析了二级倒立摆的结构及运行过程,然后利用Lagrange方程对该设计进行模型建立,进而通过理论计算求出倒立摆的数学模型。将构建的数学模型通过MATLAB/SIMULINK进行仿真,并与安装状态观测器后的模型仿真输出进行对比,分析系统模型仿真输出的变化。通过仿真得出,加入状态观测器不仅能实现对数据的实时反馈,而且对系统输出没有影响,并且对倒立摆系统的控制起到了很好的辅助作用。     

基于LabVIEW的AM模拟通信系统仿真

介绍了基于Lab VIEW的AM模拟系统仿真的方法 ,分析了调幅(AM)系统线性调制和解调的原理分析及模型仿真模块的建立与仿真;通过模拟通信系统仿真,使得教学与实验直观易懂。     

基于MATLAB的环形倒立摆控制方法仿真研究

为了研究线性控制理论,基于环形一级倒立摆,通过拉格朗日方程建立其数学模型,用MATLAB进行二次型最优控制LQR控制算法下的仿真分析。通过分析实验数据,得出这种控制方法的特点。     

基于AMESim仿真的泵车摆阀油缸系统性能分析

通过AMESim软件搭建了泵车摇摆机构摆阀油缸的液压工作仿真模型,研究了不同的液压泵转速、液压缸活塞直径对系统性能的影响,通过调整泵的转速和活塞直径均可以实现活塞移动速度的调整。随着液压泵转速排量的增加,活塞直径的减小,液压缸活塞移动速度加快,系统能耗增加;活塞直径在40mm情况下,系统工作压力较高,达到系统压力临界值。     

基于LabVIEW的车辆监测系统设计

以汽车技术学院发动机工作实训台架为研究对象,开发一套基于虚拟仪器设计软件Lab VIEW的自动化发动机工作监测系统,实现发动机运行参数中的振动加速度、转速和温度的实时监测。仿真实验对温度、转速和振动加速度进行了验证,实验结果证明该系统设计方案可行,该系统对生产过程的数据化、智能化和安全操作有一定的实用价值。     

基于LabVIEW节流调速回路特性模拟仿真

本文简单介绍了LabVIEW的发展概况及其网络化的优势,并详细说明了其在节流调速回路特性模拟仿真的过程.最后对基于LabVIEW的虚拟技术发展前景作出展望.     

LQR优化下的对智能轨道车辆PID控制仿真

主要对智能车辆的纵向运行状态进行了建模分析,在PID控制算法的基础上,对基本模型的线性化,将车辆纵向动力学模型转化为状态空间方程形式,应用线性二次型最优控制理论(LQR最优控制)设计了列车纵向控制器,使智能轨道车辆具有一定的抗外部干扰性能,以实现车辆稳定运行。最后通过仿真结果进行了验证。     

基于LQR控制算法的输电塔风振控制研究

采用谐波叠加法,模拟了输电塔塔顶脉动风速时程曲线及风荷载时程.介绍了LQR控制算法的原理,利用MATLAB语言编制了LQR控制算法的程序,并对一输电塔模型结构在风荷载作用下的控制效果进行分析,结果表明,LQR控制方法可以有效地减小输电塔的风振响应,说明LQR控制方法是一种比较理想的减震方法.     

基于嵌入式PLC的摊铺机行驶控制系统设计

沥青混凝土摊铺机行驶性能的好坏直接影响摊铺路面的平整度、初始密实度和离析程度。结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TTC200嵌入式PLC的特点,设计了一种摊铺机行驶控制系统。该系统实现了对摊铺机的恒速控制、直线行驶控制、平滑转向控制和平稳起步控制。实验表明,该系统具有良好的稳定性和可靠性,为道路摊铺质量的提高提供了重要的技术支持。     

基于破损形态控制的RC结构耐久性设计体系

混凝土结构的耐久性设计直接关切到结构耐久性能,目前结构耐久性研究还没有形成设计体系,仅仅局限于环境区划、材料制备及结构寿命的理论分析状态.通过对混凝土结构耐久性的分析,确定把破损形态作为混凝土结构耐久性极限状态的控制目标.本着结构全寿命设计理念,基于结构抗力与环境作用的时变性,提出了极限破损状态控制目标的结构全寿命、分阶段的耐久性设计体系,以期完善结构耐久性设计体系.     

基于STM32的舞台灯光控制系统设计

根据舞台灯光的应用场合和应用模式,设计了一种基于STM32的舞台灯光控制系统。阐述了以STM32F103系列芯片为核心处理器的整体硬件平台架构,然后以模块化的角度详细介绍了如何完成DMX512数据通信、电机驱动和RGBW四色灯芯驱动,最后软件上采用PWM调光技术实现调光曲线输出、LED彩虹效果和频闪设计。该系统具有混色纯正和调光输出曲线顺滑、线性等特点,能够稳定运行且成功应用于产品中。     

基于ATmega128的装载机智能监控系统设计

随着现代微电子技术的发展,在工程机械上采用性能更先进、质量更可靠、寿命更长久的电子仪表,实现传统仪表所不能实现的功能,是技术发展趋势.     

基于九点控制器的变频调速恒压供水控制研究

系统地研究了九点控制算法的基本原理,针对供水系统中控制对象具有高阶次、大滞后、强耦合、非线性及参数时变的特性,难以利用有效的解析式数学模型进行控制这一问题,提出采用九点控制算法实现恒压供水系统的设计。利用Simulink对该设计方案进行了仿真分析,仿真结果表明:与传统PID控制相比,该控制方案提高了变频调速恒压供水系统的稳定性和可靠性,具有控制稳定和控制精度高的特点,为变频调速恒压供水系统控制提供了一种新的思路。     

基于模糊控制的顶管泥水仓压力控制系统设计

在研究顶管机泥水仓压力控制系统的基础上,提出采用模糊控制技术建立泥水仓压力控制系统模型,在Matlab/simulink平台上进行计算机仿真。通过与传统控制策略仿真结果的对比,可以看出模糊控制技术对改善控制系统的动态特性具有很好的作用。     

基于专用智能控制芯片的应急标示灯系统设计

基于专用芯片SUNYEE8001B2设计了一种应急标示灯的应用系统,其具有低成本、高可靠性、智能控制、符合消防应急灯国家标准等众多特点,可以广泛地应用于各类建筑与场合中.