角动量定理与守恒定律在工程技术中的应用

本文应用大学物理学中角动量定理与守恒定律基本知识，通过陀螺和回转仪的旋进现象，提出其在目前枪械和航空惯性导航技术中的应用。     

惯性导航技术的新进展及其发展趋势

惯性导航是一门包含了诸多学科和领域的综合型技术,入精密仪器、机械制造、计算机、自动化控制、电子等等。随着我国经济的不断发展和科学技术的不断进步,各式各样的导航需求也越来越多,在很大程度上促进了惯性导航技术的不断进步和发展。本文以船舶导航为例,探讨了惯性导航技术的新应用,并对其发展趋势进行了展望。希望通过本文的研究和分析,可以对我国惯性导航技术的进一步应用起到一定的借鉴意义和促进作用。     

无人机载LiDAR在水利工程测量中的应用探究

机载激光雷达航测(LiDAR)是集成激光扫描、摄影测量、全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(IMU)等测绘高新技术的数据采集技术,能够直接得到高精度的三维坐标信息。相比传统航测技术,有其突出特点和优势,介绍了该技术在水利工程测量中的应用,对比探究了其长处与缺点,并对其未来的应用方向作了分析和憧憬。     

惯性/卫星组合导航系统综述

惯性导航系统具备不依赖外部信息,不易受干扰的优势,卫星导航系统则具备精度不随时间变化的特点,两者组合所得的系统显示出广阔应用前景。本文首先分别介绍了惯性导航系统和卫星导航系统的基本原理,总结并对比了两者的优缺点,简述了发展历程,综述了国内外惯性/卫星组合导航的组合方式和研究进展,指出了国内研究存在的不足之处。     

惯性传感器技术现状及发展趋势

本文对惯性传感器的主要仪表-陀螺仪和加速度计的技术现状及应用进行阐述，并对惯性传感器的发展趋势进行预测和总结。为惯性导航技术的研究和发展提供技术参考。     

机载激光雷达在地质测绘工程中的应用

无人机搭载激光雷达模块、高精度惯性导航模块、测绘相机、云平台等模块,可形成一体化测绘平面地形,轻松实现全时高效实时3D数据采集以及复杂场景下的后处理和高精度重建.基于此本文主要讨论机载激光雷达在地质测绘中的应用,并提出相应的手段和措施来解决诸如地质测绘工作开展困难等问题,以期为相关专业人员提供参考.     

基于数字地图和惯性导航的车辆自主导航

为了使车辆在行驶的过程中,不必在依靠卫星来导航,提出了一种基于数字地图和惯性导航的车辆自主导航系统。根据车辆行驶过程中的需求,车辆自主导航采取直线路径搜索和曲线路径搜索两种搜索方式,实现车辆在道路上自主行驶。在车辆行驶过程中,应用地图匹配技术将惯性导航系统所得到的精确的定位信息与数字地图进行对比和修正,从而提高定位精度和导航的实时控制性。我们让车辆以0.4m/s、0.6m/s、0.8m/s的恒定速度下直线行驶,得出随着车辆行驶速度的不断增大,横向偏差也会越来越大;随着车辆行驶速度的不断减小,横向偏差也会越来越小的结论。     

弹射座椅的传感器高度信息融合

针对航空救生实际工程应用,本文拟将惯性导航系统与GPS导航系统高度信息进行信息融合,实现较长时间内高度信息误差的修正,并进行仿真分析。     

基于惯性导航的电缆定位误差分析

对惯性导航在地下电缆管廊定位过程建立了误差方程,对加速度计噪声引起的误差进行了量化分析。通过建立惯性导航系统的速度、位置误差方程,分析了影响速度误差的因素,进而得到造成位置误差的原因。在此基础上,利用Matlab对误差进行了仿真计算。由计算结果表明,惯性导航的定位误差随着加速度误差的增加而增加,并具有累积效应,随着定位长度的增加而增加。     

石英摆片灵敏度的测试方法研究

作为惯性测量与导航系统的核心元件,石英摆片在国防和民用领域皆有重要应用。但是石英摆片存在灵敏度无法准确测量的缺点,严重制约着我国惯性导航技术的发展。本文从石英摆片的结构模拟着手,利用下摆量的指标来考核石英摆片的灵敏度。