基于优化粒子群算法对智能RGV动态调度的研究

针对单轨直形穿梭车RGV(Rail Guided Vehicle)的动态调度策略,以单位周期8 h内加工数目最多为目标,分别对一道、两道工序及故障系统进行仿真模拟分析。在此基础上,运用粒子群优化算法、最短路径TSP(Traveling Salesman Problem)遗传算法对正常工作情况下一道、两道工序加工系统建立调度方案,同时利用概率函数法在故障情况下建立可修排队系统,最后利用MATLAB进行故障仿真,得到3组参数在不同故障率的系统作业效率,从而为RGV动态调度提供了最优CNC(Computer numerical control)加工循环序列。     

基于Memetic算法的RGV动态调度模型

讨论研究物料的加工工序结合RGV引导车在自动化流水线合理调度和分配问题。选择禁忌搜索算法对直线上的RGV调度策略进行处理;基于Memetic算法的RGV调度策略及其数控机床的分配。     

数控机床工装与工件匹配检验及加工控制方法

针对数控机床工装及工件识别因人工参与导致匹配错误和处理滞后的问题,提出了一种工装与工件匹配检验及加工控制方法。该方法通过实现生产管理平台、加工操控平台和数控机床的联机通信,构建内置于加工操控平台的数控机床工装及工件匹配检验系统,实现了任务接收、工装及工件在机检测和在位检测;在机匹配检验过程中,通过与数控机床启动控制集成,实现了根据匹配结果控制加工启动的过程。结合数控滚齿机床YS3118CNC5,设计并开发了工装及工件匹配验证系统。研究结果表明:该方法可有效实现数控机床工装及工件的匹配检验,更有效地避免加工物料不匹配而导致的加工事故,为企业实现加工生产过程实时监控、加工任务优化调度等提供基础数据。     

智能RGV的动态调度策略研究

对智能RGV的动态调度策略进行设计,运用了线性规划、遗传算法及数据包络分析等方法,构建了线性规划模型、多目标FJSP问题模型、DEA效率检验等模型,综合运用了Matlab、Mathematica等软件编程求解,得到了能够解决两种情况:一道工序和两道工序的物料加工作业情况下有效的RGV动态调度模型和求解算法,最后根据三组具体数据,运用DEA模型检验出模型的有效性,并且证明出系统具有较高的作业效率。     

制药智能工厂生产物流调度系统柔性管控优化算法

本文以无极限的口服液灭菌生产物流线调度系统为实验载体,针对多AGV/RGV复杂调度算法、动态实时调度算法和路径冲突重调度算法等方面进行研究,实现了制药企业灭菌生产物流线调度系统柔性管控功能的优化,提高了口服液灭菌生产线的效率。     

层次分析法在数控设备选型中的应用

在现代数控机床设计中,核心的CNC系统选型是关键,直接决定机床的加工工艺能力。但国内外的CNC系统类型非常多,应用层次分析法能够从多种备选的数控系统中优选出满足性能要求的CNC系统,不仅可以改善数控机床的性能,而且可以提高设计效率。     

给水管网经济调度的研究现状

本文主要介绍国内外给水管网优化调度主要计算方法模拟退火算法、枚举法、广义简约梯度法、动态规划法、遗传算法、非线性规划法、混合离散变量法、序列二次规划法等11种算法,为供水系统的经济合理调度提供参考。     

预制构件布模机计算机辅助制造系统

预制构件采用工厂化制造,其关键是设计信息如何转化为制造工艺信息,传统方法都是人工分析图纸,制定加工工艺和编制加工程序。自动化布模机采用标准化模具,自动根据指令在模台上将其进行排布。本文针对布模机的计算机辅助制造系统进行研究,分析了BIM软件PLANBAR生成构件PXML文件的解析方案,并结合标准化模具设计了布模算法,最后介绍了布摸机CNC控制程序的生成。     

一种运用EMD算法的装载机动态称重系统

寻求一种使装载机在工作过程中完成对货物称量的方式具有重要意义.介绍了一种由动臂角位移、动臂角加速度及相应位置举升缸压力值来计算铲斗中货物重量的装载机动态称重系统,动臂角位移及举升缸有、无杆腔压力信号由单片机控制采集,在数学模型上充分考虑到动臂角加速度ε的影响.研究了运用EMD算法(empirical mode decomposition,经验模态分解法)对含噪压力信号进行处理以提高压力信号采样有效性的方法.详述了EMD方法及其算法,为装载机动态称重及动态称重中数据的处理提供了一种有效方法.以ZL50F作为样机,从试验验结果可以看出在载重较小和接近额定载重的工况下相对误差较大,中间段相对误差较小,但都在±3%以内.因此,用于控制铁路货运超载、大型工地实现物料的合理分配与调度等不需非常精确称重的领域是可以满足要求的.     

河北光德流体控制有限公司

正河北光德流体控制有限公司创建于1996年,现有员工600人,各类技术人员60人。占地面积3.7万m2,拥有4条精密铸造生产线,80余台CNC车床与加工中心各类加工设备及专用机100余台,配有先进的光谱仪,化学分析仪,金相显微镜,硬度计,万能材料试验机,试压机,并从日本引进了投影仪、圆度仪、粗糙度仪及三坐标测量仪、阀门寿命测试机、防火测试机等先进的检测设备来保证产品的制造质量,年生产