机器人简单视觉模块的研究——以竞赛喷药机器人为例

在喷药机器人比赛中,视觉识别成为机器人完成任务不可缺少的重要功能。为了实现机器人自主识别和喷药,文章采用了Pixycam视觉模块,以SPI方式与Arduino控制器相连接,设计了可靠的运动系统和喷药系统。通过Pixy自带的CCC算法来实现对目标的识别、接近和喷药。     

液压打桩锤的PLC控制系统设计

1双缸双作用液压打桩锤的工作原理图1为双缸双作用液压打桩锤液压系统原理图。系统除设有为完成桩锤升降所必须的主回路(由变量柱塞泵和两个液压缸组成)外,还有与柱塞泵同轴设计并装成一体的辅助泵(齿轮泵)和由它组成的辅助低压回路,完成对液压油的过滤和冷却。为了满足在不同地质条件下打桩对冲击能量和冲击频率的不同要求,液压缸所需的流量变化较大,因此液压泵采用德国力士乐公司的A4VSO250MA型手动变量柱塞泵,通过调节液压泵的排量来改变系统的流量。主溢流阀采用电磁溢流阀进行压力调节和卸载,易于操作。在桩锤下降的过程中,回油管路…     

液压挖掘机的变量方式和油路系统

一、前言为了改进性能,提高功率利用率,在现代液压挖掘机中,变量调节系统,获得了最广泛的应用。合理地选择和设计变量方式,无疑是液压挖掘机设计中一个关键问题。本文根据液压挖掘机的现状和发展趋势,介绍几种典型的变量方式。中小型液压挖掘机大多应用两台大小相同的主油泵。所以,下面的讨论,主要针对双泵系统。最后介绍一种适用于大型液压挖掘机的叁泵变量系统。     

多变量泵驱动液压系统比例与恒功率控制研究

研究的盾构掘进机刀盘驱动液压系统是闭式油路容积调速液压系统,系统由两个大排量的HD控制型变量泵驱动8个变量液压马达.液压系统中的泵和马达的控制是通过一个集成的电液控制模块实现的,模块中包括有比例溢流阀和功率限制阀,实现了变量泵的比例控制和恒功率控制.分析了这种多驱动泵液压系统的恒功率控制原理,计算了功率限制阀的调节参数;建立了液压系统的AMEsim仿真模型,仿真分析了液压系统的基本特性.仿真分析表明,该控制系统能够满足设计要求.     

恒功率变量系统的动力匹配研究

随着技术进步,我国液压挖掘机更多地采用总功率变量系统液压传动,通过容积变量而实现无级调速,其核心部件是一只双联变量泵,它是整机动力匹配的关键所在,这里就此问题加以研究,借以明确一些设计原则。 1 变量     

装载机液压系统节能研究

分析比较装载机的定量与变量液压系统及能量损失及效率,应采用负荷传感的变量液压系统,可有效提高液压系统效率,实现节能目的。     

LT965型轮式装载机液压传动系统设计

LT965小型轮式装载机采用液压机械式传动,选用双联齿轮泵、A6V液压变量马达作为主要液压传动元件,用组合换向阀来完成装载机的各种动作,具有效率高、结构简单、成本低等特点.它的液压行走系统采用合流装置,散热系采用独立的温控装置.该机操作轻便、简单、快速,液压及传动系统能自动适应外载荷的变化,延长了各传动元件的使用寿命.     

电动式移动破碎机的液压系统设计

本文在基本破碎机工作原理的基础上,根据节能环保和排放等要求设计了电动式移动破碎机的液压系统;对该液压系统进行了原理性分析和相关的设计计算,发挥出了液压技术的特点,使破碎机除了能够完成破碎工作外,还具有系统发热较小,更加高效节能的特点;采用液压系统的相关配置来解决较大物料阻塞使破碎机工作效率较低的问题;通过破碎机在实际工作中的相关测试,验证了该破碎机的实用性。     

旋挖钻机液压油冷却系统故障分析

目前旋挖钻机采用单独的变量散热系统,设计目标是：在液压系统油温低于设定的系统油温时,散热系统不工作;在系统油温高于设定值后,散热系统工作速度的快慢与油温成正比,以此达到系统节能目的。     

工程机械液压系统清洗装置的研制

分析了工程机械液压系统使用中的污染特点与检测方法,研究了液压系统污染的清洗保养手段,提出了液压系统保养过程中的循环清洗方案,采用模块化的方法进行清洗设备的设计开发。运用单片机和集成电路技术设计了清洗设备的硬件电路,并完成了具有模糊逻辑和推理功能的控制软件设计。实际应用表明,所开发的清洗装置可在推土机等工程机械液压系统的维护保养过程中实现液压系统零部件的快速清洗和油液的在线净化。