电动汽车电机驱动控制系统的研究

研究电动汽车电机驱动控制系统对电动汽车电力驱动技术具有重要意义。研究对电机驱动控制系统进行了设计。主要包括根据电力汽车对动力源的要求，分析电机的几种主要调速策略，并对电动汽车电机驱动控制策略进行了选择；根据选用电机特性，建立了电机驱动控制系统的控制模型，并确定了该控制系统的结构组成；在完成了增量式PI控制算法的实现的基础上，利用工程正定法选定了系统PI控制主要参数，并设计了控制系统的主控制程序。     

一种基于闭环控制系统的电梯限速器校验仪器

针对传统电梯限速器校验仪器存在的缺点,改进了驱动装置的控制方式,采用嵌入式控制系统设计了具有速度反馈的闭环控制的限速器驱动装置.新型校验仪器能够对电梯的额定速度与反馈速度进行比较,通过调速调压装置对驱动模块进行调整,提高了检测精度,增加了校验过程的流畅度,大大提高了工作效率.     

输电线路铁塔基础变形实验系统的设计

输电线路我们日常生活中扮演着十分重要的角色,而输电铁塔的基础对于线路的正常运行至关重要。对铁塔基础变形模拟实验装置进行了设计,选取了少自由度机构作为装置模型并进行3D建模,之后进行运动仿真,验证了利用该装置来模拟实验的可行性。仿真后选择合适的装置使得驱动方式满足三个方向的行程需求,利用基于虚拟仿真技术的实时控制方式解决了装置的控制问题,并根据使用条件对该装置进行了刚度和强度设计。     

带式输送机变频驱动装置的研究

介绍了带式输送机对驱动装置的要求,依据要求结合一部三台电机驱动双滚筒的带式输送机对驱动装置进行设计。驱动装置采用PLC为主控制器,变频器驱动三相异步电动机。分别对变频驱动装置的启动控制和三台电机之间的功率平衡控制进行了分析和设计。     

基于LT8920的灯光亮度无线控制

本文选用2.4GHz无线模块芯片LT8920作为通信模块,选用STM8S系列单片机作为主控模块,采用PWM方式驱动LED,设计了一种价格低廉的兼具调光和开关功能的LED灯光亮度无线控制装置。实测结果表明,本装置实现了对灯光亮度的远程控制功能,便于日常生活中不同场景灯光的使用。     

结构半主动控制研究中存在的若干问题

近年来,半主动控制系统在国内外受到了诸多关注,取得了很大的研究进展,但是仍然存在明显的不足之处。本文提出了半主动控制系统研究过程中有待解决的若干关键问题。首先综述了各种半主动控制装置和对应控制律设计的研究现状,然后分析了它们各自的优缺点。此外,也就足尺控制系统研发、控制律设计、控制装置优化和时滞补偿等半主动控制系统中的共性问题进行了分析,并给出了相应的建议。研究指出:常规变刚度控制系统抑制振动频带窄,并且不利于结构的加速度反应控制;粘性变阻尼控制与被动阻尼控制相比仅在结构远离共振时才有意义。     

硬岩滚筒掘进实验装置电气系统研制

为了将来矩形盾构开发提供设计依据,研制了硬岩滚筒掘进实验装置,本文主要介绍了实验装置的电气控制系统,并详尽分析了主要电路及软硬件的设计方法和思路,该控制系统基于PLC为控制核心,通过控制执行机构和采集现场的传感器数据实现装置的自动化控制,HMI画面在线监控显示和记录采集的数据,通过数据的导出分析,为硬岩滚筒掘进装置提供理论分析依据;     

基于Labview和DDS的磁场发生装置的研制

本文设计了一种用于医疗、教学和科普的磁场线圈驱动装置。磁场线圈驱动装置采用了以DDS模块制作的电流源来驱动Helmholtz线圈产生磁场,实现了定点输出。并使用Lab VIEW编写上位机软件,通过单片机控制,进而简化用户操作。     

电梯节能驱动系统设计

通过分析电梯的运行原理,结合四象限变频器的节能原理,制定出电梯节能驱动控制系统的设计方案,根据方案设计了基于超级电容储能装置的电梯节能控制系统,并完成了系统的硬件生产,通过试验表明,系统能够提高电梯的控制性能,提高电源利用率,并降低能耗。     

施工升降机新型驱动装置的设计研究

通过对施工升降机传统驱动装置和新型驱动装置力的传递方式、加工方式、驱动齿轮受力及电机控制方式进行了详细的探讨与分析,对以后类似装置的设计研发提供了一定的技术支持。