ZigBee无线自组网技术在综合管廊机器人控制系统中的应用

对城市地下综合管廊的管理工作而言,机器人技术的应用为其带来了创新思路。在ZigBee无线自组网技术的基础上,将无线通信技术和机器人技术有机融合,在机器人控制系统中引入ZigBee无线自组网节点,构建了管廊机器人控制系统中的信息无线传输平台,进而实现管廊机器人运动过程中的信息交互,解决了管廊机器人无线通信控制系统中的组网和通信问题。     

下肢康复机器人示教训练方法研究

针对现存的下肢康复机器人技术未能与康复治疗人员的治疗经验有效结合的问题,提出了1种下肢康复机器人示教训练方法。建立了示教训练方法的数学模型,并设计了下肢康复机器人无线数据采集系统,获取患者在康复医师治疗其下肢过程中肢体运动信息,这些信息用于机器人的控制,从而再现康复医师治疗过程,提高了机器人的治疗效果,有效降低了康复医师的劳动强度。对示教训练的无线数据采集系统进行静态测量误差分析及系统标定,实验结果表明该系统可满足下肢康复机器人示教训练的要求,为康复机器人关键技术研究奠定理论基础。     

负压技术在45例颈外静脉留置针穿刺中的应用效果

目的:探讨负压技术在颈外静脉留置针穿刺中的应用。方法:对需要接受颈外静脉留置针穿刺的患者90例随机分为观察组和对照组各45例。观察组患者采用负压技术进行颈外静脉穿刺,对照组采用常规穿刺法。对比两组穿刺成功率、穿刺回血率、留置针采血成功率、穿刺时间、采血时间、完成静脉输液时间与静脉采血总时间。结果:观察组患者一次性穿刺成功率97.8%,穿刺回血率95.6%,留置针采血成功率97.8%;对照组一次性穿刺成功率86.7%,穿刺回血率51.1%,留置针采血成功率55.6%。观察组穿刺成功率、穿刺回血成功率、留置针采血成功率均显著高于对照组(P<0.01)。观察组穿刺时间、采血时间以及静脉输液与静脉采血时间均较对照组显著缩短,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:负压技术在颈外静脉留置针穿刺中的成功率较高,穿刺时间短,留置针采血成功率高。     

基于改进捆绑拍卖多机器人任务分配研究

为了解决多机器人在搜索过程中多任务分配和多机器人利用率问题,提出了一种带有即时拍卖的K-means聚类捆绑式拍卖算法。首先通过K-means聚类算法解决多机器人系统中的多任务捆绑问题,再运用捆绑式拍卖机制把聚类分配给相应的机器人。考虑各聚类内的任务完成情况和各机器人利用情况,相应机器人判断是否产生即时拍卖。仿真证明,该方法在多机器人搜索过程中节省资源且各机器人利用均衡。     

视觉导航机器人技术在大学实践教育环节内容中的探讨

机器人技术是继数学推理与科学试验之后认识世界自然规律的第三类基础方法。机器人实验教学是指利用人工智能技术来驱动机器人进行自主服务,该技术可以让学生在创新的环境下进行探究和学习。本课题在现有机器人实验平台的研究基础上结合ROS(Robot Operating System)机器人操作系统,给出了与实验教学相关的开发项目,利用机器人进行室内外的视觉导航研究。实验表明,该视觉导航机器人实验平台是有利于学生深入了解机器人发展,掌握ROS机器人应用开发和视觉导航技术的良好实验平台。     

“P+S”一体化人工智能监考机器人系统设计

本文基于多智能体技术设计了智能移动监考机器人装置。首先分析了现行监考模式下的缺陷并针对目前监考体系存在的网络及服务器设备应用复杂、后台信息管理僵化、投入成本高等问题设计了一体化的智能监考系统。接着深入探究机器人设计原理及运用技术,最终将监考责任分配到终端监考服务器、实时记录摄像系统、移动机器人监考系统三大操作系统。以"P(prevent)+S(surveillance)一体化"为核心,从预防与监考两方面出发重点解决考试违纪问题并兼有考试判卷功能,在有效解决监考系统中现存问题、完善监考体制的现存缺陷的同时促进巡考的智能化、规范化。     

工业机器人技术专业课程体系改革研究

近些年,经济的高速增长,科技的突飞猛进,给工业机器人技术的发展提供了资金和技术,并获得了广阔的发展空间,造成了对人才需求的缺口也在增大。为了解决人才缺口问题,各高校也开始重视工业机器人技术专业,为了更好的匹配市场需求,各高校需要对机器人技术的专业课程体系进行改革,以便培养出符合企业和市场需求的高精尖人才。本文就工业机器人技术专业课程体系的改革做下简单的探究。     

消防机器人研究进展与分析

介绍了近年国内外消防机器人的研究进展,对其移动载体及控制技术、机载设备以及驱动方式的关键技术进行分析,对消防机器人的发展趋势进行展望,提出该方面存在的主要技术问题及研究思路与建议,为智能消防灭火侦察技术提供依据。     

一种智能化电梯安装机器人的设计

针对当前高层电梯人工安装存在安全性低、施工效率低、劳动强度大等问题,提出将机器人技术和机器视觉引入电梯安装施工领域。为此,研发了一种智能化的电梯安装机器人,该机器人由直角机器人模块、视觉检测模块、竖直升降模块、快换工具模块和智能料仓模块5个部分组成。其主要特点是利用视觉引导技术在复杂的电梯安装环境中实现自动打磨、螺栓钻孔及导轨支架安装等电梯安装工作。该装置的实际应用表明,较好地解决了高层电梯安装面临的问题。     

物流自动化技术在机械加工中的应用

本研究利用无人搬运车、关节机器人技术以及信息物理系统实现机械加工中更为理想的物流自动化以取代人工,该技术可以优化设备的使用频率,并避免由人工操作导致的失误风险。     

中国乡村的农家乐旅游与竞争空间

过去的20年里,一种独特的乡村旅游形式在中国蓬勃发展起来。这一中国式的乡村旅游形式有一个时兴的称呼,叫作"农家乐"。它是指农民在自己的农家院里招待都市客人,为他们提供具有典型的乡土、家庭、真实、环保、健康和传统等象征意义的乡野食物和居住环境。农家乐农家院的空间为城乡之间的遭遇、社会边界的制造和农民主人与都市客人之间的身份认同政治提供了鲜明可观的场域。通过关注农家乐农家院的空间,探讨了都市客人和农民主人如何想象和体验中国乡村,以及在改革开放之后意义场域与城乡权力关系均处于快速变动的状态下,这一空间是如何将多样的社会进程、散乱的体系和物质与象征力量联系起来的。     

基于BIM技术的绿色施工技术应用

BIM技术是目前我国建筑行业广泛使用的一种先进的信息化技术。文章对BIM技术在当下建筑施工中所应用到的特点进行分析,着重分析BIM技术在绿色施工中的应用,不仅降低了人工成本,还减少了材料的损耗,对实现建筑产业的绿色化有着巨大的推动作用。建筑行业对能源使用的能源消耗占比是我国所有行业中最大的一个。如何减少建筑业的消耗,是当下国民经济持续发展的重要目标。     

脑侧支循环及激光散斑成像在脑侧支循环评估监测中的应用研究进展

本文阐述了侧支循环的概念、意义以及目前临床对于缺血性卒中患者侧支循环开放评估的主要方法、优劣点,同时对激光散斑成像技术的发展现状、临床应用、可能发展前景进行了分析,从而为临床判断脑侧支循环的建立的评估方法提供参考。     

基于技术角度的全景视频关键技术分析

在VR技术日益兴起下,全景视频受到了人们密切关注,并以一种新的方式出现在人们视野中。文章分析了基于技术角度的全景视频关键技术,希望可以为相关行业带来一定借鉴作用。     

基于AutoCAD二次开发技术道路断面图绘制技术探索

介绍了CAD常见的二次开发手段与几种常用的开发模式,并结合实践,阐述了道路断面图绘制程序开发的工具选择方法及技术要点,为类似问题的研究奠定了基础。     

计算机技术中人工智能技术的应用研究

将人工智能技术应用于计算机技术中,不仅可促进计算机技术的发展,还可开拓人工智能的应用范围,实现计算机技术与人工智能技术的协同发展。文章首先阐述了人工智能技术的内涵及其发展现状,然后分析了计算机技术中人工智能技术应用的意义及面临的问题,最后探讨了计算机技术中人工智能技术的实践应用。     

桥梁检测技术探讨

从外观特性、材料特性和结构特性三方面论述了桥梁施工中的主要检测内容,介绍了几种在检测过程中衍生出来的检测技术,并对其具体的检测方法进行了论述,提出提高桥梁检测的水平对我国桥梁工程建设的发展有着重要的意义。     

隧道爆破施工技术

结合某隧道工程实例,介绍了隧道开挖参数设计要点,阐述了路基取石场和挖方爆破设计的方法,提出了爆破安全施工措施及复杂地层掘进技术措施,为隧道爆破工程施工提供了参考。     

暖通空调技术在室内空气环境品质控制中的应用

人类大部分时间是在室内度过的,室内空气环境质量直接影响着人类的身心健康和劳动效率,合理地运用暖通空调措施是实现良好的室内环境品质的重要手段。文章介绍了影响室内空气环境的因素,并从空调系统应用、通风的有效性与室内环境品质的关系以及空调系统的噪声控制等方面阐述了暖通空调技术与室内环境结合的具体技术措施。     

生态建筑技术

结合生态建筑设计的原则、目的及意义,从影响人类居住的各类因素入手,探讨了如何科学合理地运用生态技术改善建筑状况,缓解建筑与环境之间的矛盾,指出建筑师设计时不仅应考虑建筑的功能和美观,还应注重环保和节能。