基于CC2530控制芯片的两轮平衡小车设计

文章采用德州仪器公司CC2530单片机为控制核心,利用MPU6050传感器检测车身的角度和加速度,采用PID算法调整小车平衡;利用光电传感器达到自动寻迹等功能。除了具有寻常平衡小车的寻迹功能外,还利用CC2530单片机自带的无线接收模块,接收来自外界的无线控制信号,让小车的启停控制更加自如,能够更好地适应各种实际应用。充分利用CC2530控制芯片的片上资源,降低成本。     

基于STM32的双足机器人控制系统设计与实现

本设计是一款基于STM32F103单片机的双足机器人,其结构简单,行走灵活;并用姿态传感器MPU6050实时采集机器人的运动状态,不断对其姿态和行走路径进行修正,增强双足机器人的稳定性;利用姿态传感器监测机器人运动状态实现防跌倒和自稳定。     

基于MPU-6050及蓝牙技术的姿态检测系统设计

文章对姿态传感器国内外现状进行了分析,对其技术发展和存在的问题进行了简单介绍。提出了一种基于MPU-6050六轴姿态传感器(三轴陀螺仪、三轴加速度计)及蓝牙技术的设计方案,采用ARM和MPU-6050姿态传感器模块设计了一套姿态检测系统,手机可连接蓝牙模块并通过安卓手机APP实时显示姿态角数据。此外,研究了四元数及卡尔曼滤波等方法,对六轴传感器数据进行了静态修正,得到了更高精度的姿态角数据。     

高速公路上车辆突发事故警报系统设计

设计了一款车辆突发事故警报系统,系统以STM32单片机为控制核心,融合MPU6050传感器、GPS传感器构成实时监测读取车辆自身姿态信息,通过与预期的姿态信息比对,将检测到GPS信息采用蓝牙技术实现节点信息传送,完成与上位机远程通信,解决了驾驶员在高速公路行驶时对前方安全事故信息获取不及时等问题。该系统可快速准确检测出自身车辆的安全状态,当车辆发生事故时,附近驾驶员手机或工作电脑等智能移动终端可及时接收事故车辆位置信号。实验结果表明,该系统具有实时性好、数据传输可靠性高、智能性好等优点,通过智能移动终端的4G网络平台,降低了成本。     

基于UWB室内定位六旋翼无人机的设计

飞行控制系统主控芯片我们采用的是STM32系列的STM32F103C8T6,并集成了室内定位系统所需的超宽带定位模块DWM1000,MPU6050(六轴陀螺仪),MS5611(气压传感器),HMC5883L(电子罗盘)等多个传感器模块,采集并分析各个传感器的数据,分析整合数据形成各个功能模块,并根据传感器检测的数据处理生成驱动电机的PWM控制信号,采用PID串级调速实现四旋翼飞行器平稳起飞以及姿态调整。     

基于麦克斯韦电磁场理论的智能车精确控制设计

该设计基于直立二轮电磁车以KEA128作为核心处理器,通过MPU6050测量的数据反馈计算得出小车当前姿态信息,并通过电感检测磁场的大小,程序计算小车出于的赛道中心的偏移量,经过滤波,最后通过PID算法产生输出量控制小车左右轮的转速,使小车保持正常直立前行姿态且稳定的速度沿着铺设铜线的赛道运行。实验通过调整程序参数,最终使小车在一定速度的范围内都能够很稳定的完成赛道全程。     

消防员室内定位系统的测试及选型

针对足绑式消防室内定位系统的核心惯性器件陀螺仪的选型进行了研究,对静态和动态的ADIS16480和MPU6050传感器进行了测试对比。测试表明零偏稳定度、角随机游走等静态性能对选型指导意义较小,而动态性能对陀螺仪选型指导意义较大。同时也得到,ADIS16480在室内定位精度可达到0.5%以内。     

手机传感器建筑测量实用算法与思想

通过对手机传感器进行分析,从认识手机传感器、手机坐标系与惯性坐标系的比较以及如何实现手机测量等方面进行了论述,提出了利用手机传感器建筑测量的算法与思想。通过手机中自带的陀螺仪传感器获取手机绕某一坐标轴(此坐标轴为手机特定的坐标轴)旋转的角度值,额外测量得到手机在平面空间移动的距离,经正、余弦定理进行换算即可得到测量值。     

Zigbee技术在瓦斯检测及井下人员定位中的应用

本文提出了基于zigbee技术的一种无线传感器的设计方案。硬件部分由CC2431,及瓦斯传感器构成;分为人员携带型和固定型两种;可以实时的、精确的检测井下瓦斯浓度,并实时的对井下人员定位。另外无线传感器将会把瓦斯及定位信息通过无线接力方式送至井上的控制中心。     

基于Android平台的视频监控智能车设计

实现移动视频监控智能车系统。智能车能够通过蓝牙、WiFi与手机、电脑建立通信连接,通过基于Android平台的智能移动终端控制智能车行驶、自动避障,并实时地监控传感器、摄像头采集到的数据信息。介绍主控单元、电机驱动、红外避障电路、电源电路、传感器、WiFi视频模块、摄像头等硬件设计和智能车控制、Android平台、通信等软件设计。测试表明,整个系统工作稳定,可实时视频监控人员无法进入的场所。