修井二层台排管机械手虚拟样机设计

修井二层台排管机械手旨在替代井架工完成管具从二层台指梁到井口中心的高效往复移动,实现二层台无人化值守,尤其适用于4500m以上深井的修井作业。本文运用Adams软件建立了修井二层台排管机械手的虚拟样机模型,模拟并得到了机械手在排管过程中机械手臂架驱动、回转和平移系统的驱动力矩和驱动力曲线,为机械手各驱动系统的设计选型、臂架结构设计等提供理论数据支撑,并缩短了产品设计开发周期。     

液压驱动柔性机械手的探讨

利用机械人等高新技术改造和装备现有的工程机械已势在必行。本文探讨了研制开发液压驱动柔性关节,并构成机械手的设想及可行性。该机械手具有机构简单,制造成本低、易于控制及动作灵活等特点。     

基于WDD35D4的模拟机械手设计

本文基于WDD35D4设计一个模拟机械手,通过手动操作该模拟机械手可以驱动六自由度机械手做出与模拟机械手一致的动作,这种机械手驱动方式在实际应用中具有一定的研究意义。     

气动教学机械手的开发与开放实验应用

根据机械手的控制要求,进行可编程序控制系统的输入/输出地址分配,利用顺序控制的方法实现控制系统的软件设计。分析设计气动教学机械手的结构及气压驱动系统。气动教学机械手的开发过程与开放实验项目结合,可以提高学生的独立科研能力,激发学生的创新潜能,为学生的创新、创业奠定坚实基础。     

液压驱动柔性机构手的探讨

利用机械人等高新技术改造和装备现有的工程机械已势在必行。本文探讨了研制开发液压驱动柔性关节。并构成机械手的设想及可行性。该机械手具有机构简单，制造成本低，易于控制及动作灵活等特点。     

一种智能公路养护车和控制系统的设计

针对现有公路养护车在自动化程度不高、设备集成度低和施工效率差等问题,本文提出设计一种自动化程度较高的智能公路养护车,通过设计一种养护车机械手,在机械手末端设计集成切割、铣刨和灌缝等功能的可转位养护机具,切割和铣刨等功能采用同一个动力源,通过机械手可以操作末端连接的可转位养护机具,利用PLC控制器整个养护过程控制。     

伐根清理机器人液压系统的设计

本文介绍了伐根清理机器人液压驱动与控制系统。该系统将动力功能分成四个部分：行走系统、旋切、夹紧和机械手伺服控制系统。并就机械手伺服控制系统的速度调节、位置检测与反馈、各关节动作的协调等方面的设计作了说明。     

基于PLC的六自由度机械手控制系统设计

通过对六自由度机械手的结构组成、系统控制、程序设计及电控液的实现方法等方面的分析,设计出以PLC为核心,采用电液混合驱动,可实现对管件的自动搬运,集电动式和液压式驱动优点于一体的机械手及其控制系统。     

UG和ADAMS在机械手的动力学仿真中的联合应用

本文利用UG软件对PRRR机械手进行三维实体建模,将模型导入ADAMS软件,对机械手进行动力学仿真研究,得到其扭矩变化曲线,为机械手的驱动控制提供参考,并为机械手研究人员学习动力学仿真提供帮助。     

PLC在机械手中的应用

文章通过采用三菱FX2N系列PLC对机械手的设计,说明了设计方案,并根据机械手的实际需求和性能,明确PLC的IO分配,设计出程序且进行现场测试。