一种基于视频的车辆检测新方法

基于对传统帧差法的改进，并结合边缘检测法，提出一种环境自适应能力强、计算量小、适合于运动和静止车辆同时检测的车辆检测新方法。该方法可正确判断有无车辆，完成车辆的计数，实现车流量计算和车速估计。在计数算法中采用预估校正、相关性修正等措施，提高了检测精度，大大改善了车辆检测效果，可为交通监控系统提供实时有效的交通参数。     

车辆检测与跟踪系统中道路检测方法的研究

为了更好地实现车辆检测与跟踪系统中的车辆定位,通过比较分析各种算法,提出了一种基于Sobel算法和Hough变换的道路检测方法。经过对比认证,该方法能准确的判断出非路面区域和路面区域,为后续的车辆检测提供了方便,大大提高系统运行的实时性。     

基于视频处理的运动车辆检测算法的研究

车辆检测技术是现代智能运输系统的重要组成部分,现有的相关视频检测算法能够检测目标且对环境具有一定的适应性,但其在算法实时性、识别率等方面仍有待提高。提出了一种基于Fisher准则函数法的自适应阈值背景减法和对称差法相结合的运动车辆检测算法,该方法采用surendra算法提取背景,通过背景减法提取出目标前景,再将其与对称差法相结合得到准确的运动目标区域并实时地完成背景更新。实验表明该方法快速、准确,具有一定的实用价值。     

基于激光与视觉的车辆防撞技术的研究

提出了一种基于视觉与激光测距相结合的车辆防撞技术.首先采用改进的Hough变换对车道标志线进行检测与提取,根据车辆底部的阴影特征搜寻车辆可能出现的位置;利用边缘检测排除非车辆区域;然后结合车辆在图像中的宽度,利用激光测距传感器对前方车辆动态扫描,计算出两车的车距和相对速度;最后用卡尔曼滤波算法连续跟踪检测到的车辆;实验表明:该方法能够实时有效地检测前方车辆,在高精度汽车防撞系统中具有一定的意义.     

基于单目视觉的汽车追尾预警系统研究

汽车追尾预警是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容。设计了一个应用于结构化道路环境,基于单目视觉的汽车追尾预警系统。该系统按照摄像机提供的道路图像序列,首先利用一种新的边缘检测算法识别前方道路,然后利用灰度、边缘和对称性等特征识别前方车辆,接下来根据前后车距判断其威胁等级,最终向驾驶员提供相应的声光报警信号。该系统已在合肥的高速公路上进行了实验。实验结果显示,系统运行速度达到车辆驾驶的实时性要求,能够完成车辆检测和碰撞预警的任务。     

基于嵌入式车流量实时检测算法研究与实现

针对道路现场实时车流量检测问题,提出了一种改进的帧间差分法的运动车辆检测算法,并将该检测算法成功移植到了嵌入式系统上。将帧间差分法与采用长度、宽度、面积筛选轮廓及用质心距离的车辆跟踪算法结合,实现运动车辆的检测;将U-Boot引导程序、Linux内核、Yaffs2文件系统和检测算法移植到S3C6410上,通过摄像头实时采集交通视频,检测结果由触摸屏显示。复杂交通场景的实时测试结果表明,本系统的检测时间为0.298秒/帧,准确率超过88%,基本能够实现在道路现场的车流量实时检测。     

基于单片机的汽车防盗报警系统的设计与实现

针对汽车防盗及定位需求的日益增长,基于单片机微处理器、GPS、GPRS等技术,采用模块化的设计方案设计了汽车防盗报警系统,实现了实时定位、短信报警的功能,即系统采集到车辆被盗信息后,启动GPS定位模块,接收车辆位置信息（纬度、经度等）,单片机对该定位数据分析与处理后,通过GPRS网络以短信形式发送至车主手机。通过软硬件调试,系统运行数据显示,该系统实时性强、准确性高,车辆报警响应时间为秒级延时,定位误差在经纬度0．6度以内。     

基于类Haar特征和最近邻分类器的车辆检测

针对传统车辆检测方法计算复杂和误检率高的问题,提出了一种基于类Haar图像特征描述的车辆检测方法。首先,建立特征向量库,利用类Haar特征对训练样本进行特征提取。然后,提取待检测图像的子图像特征信息。最后,最近邻分类器利用特征向量库对待识别的子图像进行车辆存在性检测。利用积分图像的概念对图像进行描述,大幅度提高了特征提取速度。此外,分析了不同数量的类Haar特征对检测效果的影响。实验结果表明,该方法能大幅降低误检率,获得较高的查准率,对日间自然光条件下的车辆有较好的检测效果。     

基于C8051F310的高灵敏车辆检测算法

针对盘山路存在的转弯盲区,即在转弯时司机无法得知弯路对面是否有车辆通过,设计一种基于C8051F310的山路转弯预防警示系统。该系统利用一阶滤波算法检测山路转弯时是否有车辆通过。运用该算法可增强系统检测的实时性,提高检测机动车辆的灵敏度,同时大大减少环境温度对检测的干扰。试验表明该系统能够正确指示出在山路转弯时是否有车辆通过,目前该系统已安装在盘山路上,可大大减少事故的发生率．     

基于CCD成像单元仿真测试系统的实时性实现

依据某型号航天光学遥感器内部系统通信协议,在CCD成像单元仿真测试系统的基础上,提出了一种利用计算机检测与仿真技术结合,以计算机算法控制为核心,以通信控制电路为基础的实时性实现的新方法.阐述了航天光学遥感器CCD成像单元仿真测试系统的工作原理及功能;分析了CCD成像单元仿真测试系统实时性需求,并应用微秒级精度的定时器对实时显示时间和实时存储时间进行定时测试,经过实验证明,该方法满足预定的实时通信要求,实现了仿真测试环境下的实时性显示与存储,完成了对航天光学遥感器内部遥感器控制单元的检测.