制造业领域的机器人技术应用分析

从焊接、搬运、装配等环节分析了工业机器人在制造业领域应用的现状与优势。     

工业机器人实训室的建设与研究

工业机器人广泛应用于包装码垛、焊接、喷涂、切割、打磨和搬运等,高校建立工业机器人实训室,培养应用型人才迫在眉睫。本文介绍了我校工业机器人实训室的布局方案、硬件基础、软件基础及所开设的实训内容。     

新时达重磅亮相工博会工业机器人进入机遇期

11月5日第十五届中国国际工业博览会（以下简称工博会）在上海开幕。除了外资品牌外，上海本士品牌新时达机器人有限公司（以下简称新时达）也携负载6～275公斤的SR系列机器人展示其在电梯制造等领域的应用。“由于公司下游的客户都足制造企业，日前主要是解决这螳制造企业在加工当中的焊接、搬运等工位。”     

我国卫生陶瓷工业机器人的发展现状

随着"工业4.0"的到来和"中国制造2025"的提出,我国卫生陶瓷工业机器人实现快速增长,尤其在陶瓷喷釉、打磨和搬运等集成应用系统方面有很大进展。本文阐述了我国卫生陶瓷工业机器人的发展现状,概括了当前存在的主要问题,进而对未来的发展趋势进行了展望。     

论坛报告摘要

<正>大型结构焊接自动化清华大学潘际銮(院士)为保证球罐、船舶管道等大型结构制造中焊接质量,提高焊接效率,焊接机器人得到广泛的应用。简要介绍了国内工业机器人产业发展态势和现状。明确指出大力推动机器人的重点领域是:开发工业机器人本体和关键零部件及系统集成设计制造技术,推动机器人产业化及应用;突     

大截面箱形钢柱机器人自动焊接施工技术

机器人自动焊接以其人为因素影响小、焊接质量稳定优良、作业效率高等特点,成为一种提高钢结构焊接质量、施工工效的新思路.截至目前,焊接机器人在工业领域已得到广泛应用,但在建筑钢结构领域中的应用比例极低,并无成熟技术可供参考.通过焊接机器人在大截面箱形钢柱焊接中的实践应用,对焊接机器人在超高层钢结构现场焊接中的应用过程及其优劣进行了阐述和分析,可为类似工程提供借鉴.     

日本焊接自动化和焊接机器人发发展动态

焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻工人的劳动强度,提高生产率,降低成本,是若干年来人类干方百计追求的目标。日本早在70年代就已将点焊机器人引进生产线,而弧焊机器人由于其复杂性,在生产中的应用要比前者晚得多。但到了80年代,日本弧焊机器人的使用开始有了显著增加。目前,点焊机器人仍主要用在汽车行业,而弧焊机器人已在各工业领域获得了广泛的应用。1997年日本弧焊机器人产量已达9333台,点焊机器人产量为8228台。特别是弧焊机器人的应用已遍及汽车、船舶、铁路车辆、锅炉容器、金属制品、建筑机械、家用电器等…     

弧焊机器人轨迹规划及应用研究

机器人弧焊技术,因焊接质量稳定、生产效率高等优势,在汽车工业中得到广泛的应用。在建立机器人弧焊工作单元的基础上,本文分析研究了弧焊工作站运动仿真、离线编程的实际应用及影响焊接质量的因素。通过使用轨迹优化仿真软件,指导焊接工装设计,降低投资成本;进一步的离线编程的使用使得虚拟轨迹与真实机器人运动轨迹挂钩,提高了工作效率和可靠性。通过实验对比及弧焊工作站的调试,讨论了焊接电流、焊接电压、机器人焊接速度对焊接质量的影响。     

焊接机器人在摊铺机生产中的应用

20世纪90年代国内工程机械行业如小松山推、青州工程机械厂等将焊接机器人技术应用在大批量生产的推土机和装载机结构件的焊接作业中，取得了很好的效果。但是在国内采用国产机器人焊接（弧焊）用于多品种小批量工程机械的还屈指可数。我公司根据发展的需要，于2000年和沈阳新松机器人股份有限公司合作实施摊铺机结构件焊接机器人工作站项目，开始了在多品种小批量生产模式下焊接机器人应用的探索。1摊铺机焊接件机器人工作站的应用１．１项目概况国内工程机械企业使用焊接机器人主要用于大量生产的单一结构件，如装载机、叉车、推土机等的…     

新型《焊接机器人》本科教材的编制

<正>1背景随着我国机器人战略的实施,焊接机器人在许多企业迅速得到应用,对焊接机器人人才的需求也尤为迫切~[1]。但目前,本科高校对焊接机器人人才的培养相对滞后。这是因为上世纪90年代中期,受宽口径教育思想的影响,很多学校焊接专业被并入材料成型及控制工程专业,焊接专业课时大为缩减~[2]。后来,受焊接行业强烈需求影响,很多学校又恢复了焊接专业或焊接模块,但仍受专业课程总学时限制,《焊接机器人》