基于SLAM辅助的INS/无线电组合定位方法

针对卫导拒止且陆基无线电导航台站坐标未知的情况下,无线电组合导航方式难以应用的问题,本文提出了一种基于同时制图与定位(SLAM)辅助的无线电组合定位方法。首先,通过无线电导航传感器的测距和测角信息,结合惯导系统(INS)输出的位置信息来估算无线电导航台站位置。然后,由估算的台站位置和无线电导航测量信息进行INS/无线电组合定位,再由组合定位信息优化估算台站位置。最终,通过即时的进行自身定位和台站位置估计抑制INS的发散。实验结果表明:该方法在卫导拒止和未知环境下可改善组合导航的性能。     

美国全球定位系统简介

导航定位ABC确定目标点的位置叫定位。定位的方法有很多种,有声波定位、光学定位和无线电定位。舰船使用的声纳就是声波定位,雷达导航和卫星导航则属于无线电定位。无线电定位的目的多数是为了导航。所谓导航就是不断测定目标的位置,使目标沿着运行安全、用时最短、费用最经济路线到达目的地。要实现导航必须对运动体实施实时定位,以便与目的地点位置相比较,计算前进的距离和方位。     

无线电导航信标台校验关键要素研究

针对无线电导航信标台校验的实现难点,提出了以GPS RTK为导航定位基准,以综合导航接收机为导航信号处理平台的校验方案.研究了不同导航坐标系下的校验参量统一问题,得到了极坐标导航定位体制的斜距和相对磁方位角校验方法,以及时间基准波束扫描体制的方位角、仰角和反方位角的校验方法.     

新型NAVTEX系统岸台配置的研究

研究了一种具有导航定位功能的新型NAVTEX系统的岸台配置方案。根据无线电定位原理,通过仿真程序计算了不同岸台配置与系统定位精度的关系,仿真计算结果符合相关理论结论。利用上述结论,推导出导航定位误差的估计值并给出了本系统的岸台最佳配置原则和初步方案。     

一种多源导航信息融合定位方法

针对强电磁对抗环境下,多种无线电导航系统均可能受到干扰,其相应导航传感器无法获取本系统完整的测量信息而进行独立定位,从而导致单一导航设备无法有效定位的问题。 本文提出一种多源导航信息融合定位方法,利用获取的多种导航源的不完整的测量信息,通过对多导航系统的时差、伪距不一致的修正,实现了不同导航系统测量信息在时间和空间上的统一, 然后采用最小二乘方法进行多源伪距联合定位。最后,通过仿真试验,表明该方法提高了多源组合导航设备定位可用性和可靠性。     

基于认知无线电技术的导航定位系统设计

认知无线电技术是认知科学和信息科学相结合形成的一个崭新的学科,是一种具有频谱感知和智能决策能力的软件无线电。本文对传统导航定位系统的接收结构进行了分析,阐述了基于认知无线电技术进行导航信号识别的理论基础,构建了一种认知导航定位系统接收结构。     

北京北斗星通导航技术股份有限公司

北京北斗星通导航技术股份有限公司是在2000年伴随着我国北斗导航定位卫星成功发射,立志以推动中国卫星导航定位产业化发展为己任,创建而成的从事卫星导航定位业务的专业化公司。公司的主要业务是基于位置的信息系统应用、卫星导航定位产品供应以及基于位置的运营服务,集研发、生产、销售为一体,服务于导航定位、指挥控制、精密测量、目标监控等军民应用领域。     

基于MSK功率谱的巷道内宽度盲估计方法

针对传统无线电导航定位系统中需要2个发射台进行精测定位距离的问题,利用最小频移键控(MSK)信号谱线的特点,可以测量接收设备与单个发射台的距离;针对无线电定位系统受信号质量和信道环境的影响而定位精确度不高的问题,本文对单一发射台的MSK信号频谱做平方处理,利用2根谱线的相位差与空间传输距离的线性关系来提高定位精确度。该方法不依赖于信号的同步,可做到盲估计巷道内的宽度。仿真结果表明,在信噪比大于0 dB的信道环境下,测量精确度达到150 m以内。     

取款机安防设备谐振产生的千扰

近日,贵州省无线电管理局黔南分局监测站在日常监测工作中发现,都匀市筑匀大厦站对1215MHz-1260MHz频段进行扫描时,发现1242．8MHz-1247．5MHz占用度较大,带宽约为4．8MHz。1215MHz-1400MHz频段用于无线电定位、航空无线电导航和卫星无线电导航业务,而该信号并未注册登记,为不明信号。     

GPS导航卫星播发的信号是什么样的? 第七讲

GPS全球定位系统在空间运行的卫星播发的无线电导航定位信号,是一种可供无限用户共享的信息资源。GPS全球定位系统的出色性能来自于导航信号的扩频技术,相对传统的无线电信号系统而言,扩频信号通常会占用大量的无线电频谱。GPS信号在每次传输时都会加载一个快速码,这些码是根据它们的自相关和互相关特性而选择的,这些特性能够实现精确测距并帮助抑制信号反射,同时允许所有卫星同时使用相同的传输频率,并帮助抑制其他有意无线电信号干扰(射频干扰)。     

《现代导航》征稿通知

《现代导航》国内统一连续出版物号为：CN61．1478／TN,国际标准连续出版物号为：ISSN1674．7976。《现代导航》设导航技术、数据通信、探测与定位等栏目,主要刊载无线电导航、卫星导航、惯性导航、组合导航、数据通信、雷达系统与技术等领域具有创新性和参考价值的学术论文,反映国内外导航、雷达、     

通信导航定位设备的集中监控系统设计

随着通信导航定位技术不断升级,导航定位的精度得到了很大的提升,移动通信的带宽速率也有了质的飞跃,对通信导航定位设备的各方面应用起到了极大的拓展作用,能够对装载通信导航定位设备的交通工具等实现监控管理,非常有利于交通管理工作的发展。文中提出了一种基于通信导航定位设备的集中监控系统,可统一收集下属通信导航定位设备上报的数据信息,实现设备状态、位置定位轨迹等数据集中监控管理的功能,以进一步满足多种应用情景的需要。     

建立ASF数据库提高长二系统在台湾海峡的定位精度

长河二号系统作为我国正在使用的主要无线电导航系统，由于受到我国地理环境条件的限制，其在台湾海峡中南部海区的导航定位精度难以完全满足需要，建议建立多台链定位ASF修正值数据库，装备多台链定位功能导航仪，提高长河系统在该区域舰船导航定位精度。     

导航定位卫星

卫星导航定位系统是以卫星为导航台的无线电导航系统，通常由卫星、地面支持网和用户设备3大部分组成。     

做卫星导航定位产业化领先者一访北京北斗星通导航技术股份有限公司董事赵耀升

北京北斗星通导航技术股份有限公司（简称北斗星通公司）是在2000年伴随着我国北斗导航定位卫星成功发射．立志以推动中国卫星导航定位产业化发展为己任．创建而成的从事卫星导航定位业务的专业化公司。日前．本刊记者在北京举行的中国首届卫星导航学术年会上采访了该公司董事、海南北斗星通信息服务有限公司（北斗星通公司的全资子公司）董事长赵耀升先生。     

关于完善导航体制的建议

多年来，我军飞机着陆的导航任务都是由无线电罗盘承担。本文想从导航任务对无线电设备的要求，无线电罗盘的基本性能及国内外的有关规范等方面说明使用无线电罗盘完成飞机着陆的导航任务是不合适的。建议有关决策机关能做出决定：使现行的着陆系统配套，投入正常工作或建立新的着陆系统，尽快完善导航体制以适应当今的航空事业。     

一种导航新技术:协作机会导航

现实环境下,包含多种无线电信号,当GNSS系统使用受到限制时,利用周围射频环境中的机会信号提取定位和授时信息,通过多个机会导航接收机共享信息,构建并不断完善所需信号的整体框架,形成了被称为协作机会导航的新型导航体制。本文介绍了协作机会导航的产生背景和基本思想,从环境可观测性角度,讨论了协作机会导航的实现方法,并对协作机会导航系统的应用前景进行了展望。     

我国无线电导航发展的回顾与对策建议

在过去的五十年里,我国的无线电导航技术获得了突飞猛进的发展和进步,无线电导航的事业也在不断壮大,由初期的一片空白逐步的发展到了如今的系统工程,无线电导航为我国的航空、航海、国防、经济等方面的发展都做出了巨大的贡献.本文对我国的无线电导航系统的发展进行了深入的探讨和分析,并针对我国的无线电导航提出了相关的建议和对策,同时也对未来的无线电导航的进一步发展做出了展望和期许.     

车辆导航定位仿真试验系统研究

研究车辆导航定位仿真算法及实现方法,为车辆虚拟驾驶等离线试验研究提供定位数据具有重要的现实意义.通过GPS卫星星座的运动仿真、最佳定位星座的选取和仿真接收机的设计,将车辆运动仿真得到的车辆位置信息转换为GPS信号输入到虚拟驾驶模块,实现GPS车辆导航定位仿真实验.该系统所输出的虚拟定位数据能够满足离线试验对数据的要求.     

《现代导航》征稿通知

《现代导航》国内统一连续出版物号为：CN61—1478／TN,国际标准连续出版物号为：ISSN1674-7976。《现代导航》设导航技术、数据通信、探测与定位等栏目,主要刊载无线电导航、卫星导航、惯性导航、组合导航、数据通信、雷达系统与技术等领域具有创新性和参考价值的学术论文,反映国内外导航、雷达、数据链领域的技术现状和发展趋势,报导科研成果及最新动态,促进学术交流,成为专业研究、传播知识的平台和工具,为科研生产和教学服务。