极点配置自校正PID调节器及其应用

提出一种设计极点配置自校正PID调节翼的新方法。该方法具有设计简单，工程意义直观、鲁棒性强和容易实现等优点。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了令人满意的控制效果。对自校正控制理论及应用的研究具有一定的参考价值。     

纸浆浓度调节系统的精度分析与改进

本文对当前常用的纸浆浓度调统节系统进行了精度分析,找出了产生测量误差的各种因素及解决办法,设计出一种数字化的,采用微机控制的浓度调节系统。该系统采用汇编语言,实现了具有PI结构的交错估计自校正算法,使测量精度和控制质量都取得了满意效果。     

阻力矩加载自适应控制器设计研究

采用神经网络与自适应相结合的方法构造了基于辨识模型的智能控制器。接着结合阻力矩加载系统的控制研究了神经网络间接自校正控制器算法,并进行了仿真研究。经过大量的系统仿真试验,所设计的间接自校正控制器可以使系统具有良好的动、静态性能,能够实现对阻力矩加载系统精确的控制。     

时变滞后系统的一种自校正PID控制

对时变滞后系统提出了一种自补偿PID控制算法和对积分系数KI进行自校正的算法，经MATLAB仿真验证，该算法具有良好的控制品质，适合对象参数大范围变化的时滞系统，且易于工程实现。     

分散自校正控制算法及其全局收敛性分析

本文基于分散控制和自校正控制的思想，提出一种大系统分散自校正控制算法，在研究某个子系统时，把其它子系统的影响等价为可测干扰，对各子系统采用本文提出的多变量自校正控制算法，从而实现大系统的整体控制，仿真结果表明对大系统采用分散自校正控制是行之有效的。算法的全局收敛性和参数估计强相容性也得到了证明。     

模糊控制技术在游泳跳水馆水温调节中的应用

本文针对陕西省游泳跳水馆中温调节系统的特性,提出利用模糊控制技术实现温度调节算法,并通过实验了实用的模型控制技器,实际运行结果表明,系统稳定可靠,控制精度高。     

LRC-201醋酸蒸发器液位自校正调节器

本文介绍自校正调节器在醋酸蒸发器液位控制中的应用.自校正调节器对滞后时间及确定性干扰具有一定的补偿能力,它可增强系统的抗干扰能力,改善系统的调节品质.由于在线工作量不大,在技术上实现起来比较简单,因此,它是一种很有发展前途的调节器.     

一种基于RBF网络提取模糊规则的算法实现

径向基函数网络和模糊推理系统在一些柔和的情况下具有等价的功能,因此可以利用神经网络的学习算法来调节模糊系统的参数,学习后的模糊系统具有自学习和自组织性,但是削弱了模糊系统的可解释性。将模糊逻辑推理与神经网络控制技术相结合,分析了一种改进的径向基函数(RBF)神经网络结构,这种模糊神经网络结构能够有效地表达模糊系统可解释性这一突出特点,也使模糊系统具有了较好的自学习和自组织能力、通过VC 实现了基于这种RBF网络结构提取模糊规则的算法,并进行了仿真实验,仿真结果表明该算法是比较有效的。     

基于模糊与自校正技术的超声电机伺服控制

通过电机的工作原理和速度特性分析,选定驱动频率为其控制变量;为实现电机快速而高精度位置控制,引入模糊和自校正复合控制技术,其中,模糊逻辑控制技术意在实现控制的快速性,自校正技术用以提高控制精度;组建了控制系统,完成了相应的控制实验;结果表明:在超声电机上采用这种复合控制技术上可以得到较好的控制效果。     

自主水下航行器模糊自校正航迹控制

为解决自主水下航行器AUV航迹控制问题,提出了一种基于模糊增益调节的模糊自校正控制方法。该方法完全使用马丹尼型模糊控制器实现,包括1个基本模糊控制器和3个模糊增益调节装置。基本模糊控制器用于实现AUV航迹保持,模糊增益调节装置为基本模糊控制器提供可以实时调整的量化因子。分别对模糊自校正控制方法和基本模糊控制方法进行了对比仿真试验,试验结果显示模糊自校正控制方法相比于基本模糊控制方法,其控制效果更好,特别是对海流扰动具有更强的适应性。     

变速恒频电源系统的全数字控制

变速恒频电源数字控制技术以DSP作为控制核心,主要实现对变换器的控制和发电系统电压调节,同时也实现了系统保护功能。数字变换器控制方案采取了十三块波开关点预置最优SPWM控制和动态波形的校正技术,明显改善了变换器的性能。数字电压调节器采用了模糊－滤波控制算法,并采用软起动技术、最大励磁电流限制技术及逆磁电路,在保证系统具有良好稳态性能的前提下,使加卸载过渡过程时间比模拟电压调节器有明显缩短。最后通过系统实验验证了VSCF电源系统全数字控制的优势。     

基于DVS技术的性能感知反馈调度算法

传统DVS算法在能量管理方面没有考虑实际系统性能的需求,这在一定意义上限制了其节能效果．针对这一问题,提出一种基于DVS技术的性能感知反馈调度算法．在反馈调度器中,分别采用DVS技术和模糊控制技术设计CPU电压调节模块和控制任务周期调节模块,实现对系统CPU速率和控制任务采样周期的动态调节．通过与基于固定采样周期的DVS反馈调度算法进行对比,结果表明该算法在保证系统控制性能的同时进一步降低了系统能耗．     

多变量最小方差自校正调节系统通用数字仿真程序设计

本文讨论了多变量自校正调节器计算机实现的简便算法,及其通用数字仿真程序设计等问题。所设计的通用仿真程序实际上有两种功能:可以方便地利用数学模型对各种不同结构或不同参数的多变量系统进行自校正调节仿真控制研究,以选定最佳控制参数;亦可利用实际系统的实测数据对系统进行离线控制试验,以验证有关模型和控制参数,及观察控制量与被控量间的关系是否符合实际情况。     

具有可变性能指标的自校正自适应控制理论的研究

本文在广义最小方差基础上提出了具有可变性能指标函数的自校正控制方案,依据所要求的特征方程之根在线地改变权函数来确定控制律.本方案控制的算法不仅简单而且容易实现.计算机模拟仿真结果表明此控制律性能优于一般的自校正控制律,最终利用本文的方案对船舶航向实施自校正控制进行了讨论并实现了在"大明山"号轮船上的实际海试,结果表明性能优良.     

基于差分进化的伺服电机自抗扰控制

针对传统PID、模糊控制算法设计简单,无法对实际系统进行扰动补偿,导致外部未知干拢影响伺服电机的控制,提出一种基于差分进化的伺服电机自抗扰控制技术;通过对自抗扰控制中参数kp、kd的动态整定,对比了基于差分进化算法(DE ADRC)、自抗扰控制算法(ADRC)、PID算法的跟踪误差,结果显示DE-ADRC算法具有明显优势,较ADRC算法、PID算法的跟踪误差分别降低了54％和49％;进一步利用蒙特卡罗统计学算法对控制对象进行仿真,以超调量、调节时间和误差绝对值积分为控制性能评估指标证明所提出的DE-ADRC算法比PID算法和ADRC算法具有更强的鲁棒性和系统抗干扰能力,为伺服电机在实际工程中抗干扰能力的增强提供了技术支持.     

极点配置自校正PID调节器及其应用

提出一种设计极点配置自校正ＰＩＤ调节器的新方法。该方法具有设计简单，工程意义直观、鲁棒性强和容易实现等优点。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了令人满意的控制效果。对自校正控制理论及应用的研究具有一定的参考价值。     

智能电气阀门定位器的设计与自适应控制

针对传统阀门定位器的调节过程繁琐,精度较差的劣势,结合系统低功耗的要求,设计了MSP430F149作为微处理器的智能阀门定位器的硬件和软件;对阀门和气动执行器设备不确定性,提出了PID参数自整定的设计方法,自动辨识系统所需的控制参数,并引入模糊自适应算法进行在线校正;采用综合Bang--bang控制和模糊自适应算法的自适应控制器,满足了系统快速性和控制精度的要求;实验结果表明:控制系统调节时间约4s,超调量控制在2%之内,具有理论和应用价值.     

变结构自校正模糊控制系统设计及其应用

本文以木段蒸煮控制为背景,根据控制规则排序,协调因子以及等级自校正等理论和算法,提出了变结构自校正模糊控制系统设计方法。本文主要解决了乐观和悲观的混合决策以及控制量论域等级的自校正调节问题。应用本文设计方法,设计了水段蒸煮微机控制系统。现场运行结果表明,该系统性能良好,效益显著。     

一种实用的自校正PID控制器设计与仿真研究

针对多功能除湿机的温度控制问题,设计了一种极点配置自校正PID控制器,给出了系统的CARMA模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和带数字滤波器的增量式PID控制器算法,同时给出了极点配置自校正PID的整定方法过程,建立PID参数与系统参数及控制性能指标之间的关系式,并进行了MATLAB仿真.仿真结果表明,自校正PID控制系统能够实时估计被控对象的参数,实时整定控制器参数,自适应被控过程的变化,具有较强的实时参数估计和自校正能力,该PID控制器在多功能除湿机的温度控制中得到成功应用.     

一类不规则损失输出数据系统的自校正PID控制算法

针对输出误差模型描述的不规则损失输出数据系统,提出一种自校正PID控制算法。首先结合辅助模型辨识思想和最小二乘原理设计参数估计器,在线估计系统参数,并设计一个损失输出估计器来估算采样间损失输出,使控制系统得到一个具有与期望输出相同采样周期的反馈信号;再根据系统参数的估计值实时调整自校正PID控制器参数,使系统实际输出跟踪期望输出,实现自校正PID控制。仿真结果验证了该算法的有效性。