基于ADAMS的二维跟踪转台动力学耦合分析

基于ADAMS动力学仿真软件,对二维跟踪转台的方位轴系以及俯仰轴系进行了动力学分析。首先通过仿真方位轴系和俯仰轴系单独摇摆及匀速运动,得到单独运动时驱动电机转矩输出情况;其次通过加载函数使两轴系同时做摇摆运动、高速匀速运动,方位轴系高速匀速运动而俯仰轴系做摆动运动的三种耦合情况,得到了耦合运动时系统驱动电机输出转矩曲线。对比分析不同情况下两轴系驱动电机转矩曲线,得到方位轴系与俯仰轴系之间运动的相互影响关系,为电机的选择提供参考,并为转台物理样机的设计及优化提供了一定建议。     

一种二维转台的中框架有限元分析

中框架是转台的核心部件,其设计的合理性将直接影响转台的回转精度和动态指标.本文针对二维转台的中框架的结构设计,在结构分析的数学理论基础上,通过运用有限元软件ANSYS对该中框架在实际工控下进行了静动态特性分析,最终结果表明中框架设计合理、能够满足要求.     

基于修正ESPRIT算法的二维DOA估计

针对二维ESPRIT算法在求解相干信号的时候存在较大的阵列冗余度,为了降低计算量,提高算法的解相干能力,在双排平行均匀线阵的基础上,介绍了一种二维修正ESPRIT算法.通过对子阵的合并,摒弃了原协方差矩阵中的冗余数据,使得新构成的协方差矩阵的维数比原来下降了近33%,从而降低了特征值分解的维数,并且新构成的协方差矩阵可以对接收数据进行共轭重排再利用.理论分析和仿真实验表明,该算法降低了计算量,提高了对非相干信号的估计准确度,同时具有一定的解相干能力.     

基于欧拉角的地球自转运动描述

欧拉角是实现具有公共坐标原点和尺度的2个空间直角坐标系之间坐标转换最方便的方法.基于选择的欧拉角,给出了地球相对空间姿态的运动学方程.同时,基于非旋转原点(NRO)的概念,给出了NRO与欧拉角的关系.理论上证明了采用NRO概念可避免表述2个空间直角坐标系第一轴的困难,这在天文/测地学研究中是有重要意义的.     

修正的点源二维直流电测深有限元模拟

在5个波数的有限元点源二维直流电测深总电位法模拟的基础上,提出一种简单的对视电阻率结果进行修正的方法。利用均匀大地的理论值和有限元模拟值的比值作为修正系数,以此来消除总电位法中电源点的影响,并且提高了在有限个波数的情况下大极距模拟的准确性。     

基于凸包算法的二维条码定位

在二维条码识别过程中,只有精确定位条码区域在原始图像中的位置,才能进一步做后续的矫正处理.文中以二维条码Data Matrix为例将计算几何中的凸包概念应用于条码定位,从像素点序列中筛选出凸包顶点以减少待处理像素点的数量.同时利用Data Matrix的定位图形特征设定筛选条件,最终得到用于定位条码区域的凸包顶点.凸包算法克服了传统直线检测算法因全局检测而需要大量存储空间的缺点.实验结果表明此算法能对扭曲或倾斜的二维条码区域进行有效的定位,并减少精确定位消耗的处理时间.     

基于二维工程图的数字水印比例算法

针对二维工程图的特点，提出了一种数字水印方案．该方案通过修改二维工程图中各实体顶点间的距离比例来嵌入水印信息．由于该比例是一种全局特征，在视觉效果不变的情况下该比例不会发生改变，因而该水印方案对旋转、平移和均匀缩放这类攻击具有很强的健壮性．实验结果表明该方法对上述攻击具有良好的抵抗性能。     

基于二维模糊熵的图像非监督变化检测

针对图像变化检测,提出了一种基于二维模糊熵的方法。首先采用LMS方法寻找二维直方图的最佳分割方向;再根据最佳分割方向构建一种新的二维隶属度函数,并用其搜索差异图像二维模糊最大熵来确定最佳二维隶属度函数;最后按最佳二维隶属度函数检测差异图像中的变化区域。理论分析和实验结果表明,本文方法相对一般二维检测方法具有更好的检测性能。     

基于总体最小二乘法的二维坐标转换方法

介绍总体最小二乘法进行二维坐标转换的原理和方法。通过具体工程案例,研究利用总体最小二乘法进行坐标转换,结果表明:与普通最小二乘法相比较,总体最小二乘方法能够提高坐标成果转换精度,但如果应用不当,则不如普通最小二乘法的转换结果。     

基于二维混沌映射的数字图像加密算法

在一维基础上，定义具有一次耦合项的二维Logistic映射系统，讨论系统出现混沌的条件和特点。运用数字图像加密原理，提出并实现了基于二维Logistic混沌映射的象素灰度值加密算法。经过编程实现和实验验证，使用的算法达到了数字图像加密的要求。     

数控两维转台的设计

自动测试适用于各种装备的测试,而运动姿态的模拟是实现自动测试的关键。为了满足产品测试时的姿态模拟,提出了一种数控两维转台的设计方法,通过实际使用和检测,其航向精度<0.05°,俯仰精度<0.01,°能满足产品动态测试的要求。     

基于欧拉方程的一种机翼气动弹性计算方法

利用一种双时间方法求解三维非定常欧拉方程，采用无限插值理论生成O－H型代数网格，考虑了机翼变形时的网格生成问题，通过与气动力方程的联立求解，在时间域内用二阶龙－库塔方法求解机翼弹性运动方程。计算结果表明，本计算方法具有较高的计算效率，所计算的颤振临界速度与风洞实验一致。     

基于任意形状平面阵列的二维测向技术研究

实际测向环境对天线阵的布阵形状要求较严,形状选择的合理与否将直接影响测向精度、测向带宽及测向频谱的范围.针对阵列形状和二维测向的实际问题,建立了利用任意形状平面阵列对空间多目标源进行二维测向的数学模型,并利用该模型和MUSIC算法对空间多目标实现了超分辨二维测向,简要地概括了算法实现的具体步骤,从而对以往的测向技术有了一定程度上的改进.计算机仿真结果表明了理论分析的正确性及数学模型的有效性.     

基于Kalman滤波算法角度测量信号融合技术研究

针对车载激光通信转台姿态角控制中陀螺仪传感器存在漂移误差等问题,提出了以陀螺仪传感器和加速度传感器作为测量元件对车载转台的姿态角进行测量的方法,并在MATLAB软件平台上建立卡尔曼滤波器将传感器采集的信号进行融合,以加速度传感器输出的姿态角信息对陀螺仪测量的姿态角进行修正、补偿,以提高姿态角测量的精度。通过建立试验系统完成测试,结果表明：应用Kalman滤波算法对陀螺仪和加速度传感器信号进行融合后,有效地减小姿态角的测量误差,为准确获得转台姿态角信息提供了理论依据。     

三角晶格二维光子晶体带隙结构数值研究

为了详细研究三角晶格二维光子晶体的带隙结构特性,采用平面波展开法对该类光子晶体的能带结构作数值研究,计算不同参数下三角二维光子晶体的能带曲线.结果表明,三角二维光子晶体介质基质中空气柱结构比空气基质中介质柱结构在柱体半径相同时更容易形成完全禁带.特别对TE模式而言两种结构都较容易形成禁带,介质基质中的空气柱结构不存在完全禁带.     

利用微扰理论分析渐变折射率平面波导

利用微扰理论对渐变折射率平面波导进行数值分析,将渐变折射率平面波导芯区的折射率分布看做是对平板波导的一个微扰,根据一阶近似微扰理论得到渐变折射率平面波导传播常数的近似解,以对称抛物线型渐变折射率平面波导为例,给出较为满意的分析结果。     

拉格朗日键合图的欧拉梁的模态分析

研究了利用拉格朗日键合图建立梁横向振动数学模型的基本方法.由于拉格朗日键合图方法中能量转换矩阵对广义坐标的要求,将梁离散为刚杆-质点-弹簧系统,定义挠度为广义坐标,然后分析了多种边界条件下梁横向振动的数学模型.最后以两端简支梁为例作了仿真计算,其仿真结果与该模型的理论解以及ANSYS的计算结果进行了对比,验证了梁的离散模型的有效性,并说明了拉格朗日键合图对梁横向振动进行模态分析相对于别的方法是简便可行的.     

二维稳态混合模式在水体预测分析中的应用研究

选取二维稳态混合模式对水体影响进行了预测分析,确定了该模型应用中所需要的参数,并人出了应用该模式对水体的预测分析。     

基于二维稀疏表示和范数优化的织物疵点分类研究

针对一维压缩采样丢失图像的结构信息,并带来识别精度损失的问题,提出了二维压缩采样的方法.利用一组稀疏基对疵点原始数据进行感知得到稀疏化数据,将织物疵点数据用二维稀疏表示,再利用范数优化的方法实现压缩数据的准确重建,根据稀疏基的不同得到织物疵点的不同分类.该方法解决了采集数据的泛滥和传感器的浪费,降低了计算的复杂度,有利于织物疵点的分类研究,进而为机器视觉识别织物疵点打下理论基础.