自跟踪和差模极化自适应天线

基于自适应信号处理方法,提出和差模极化自适应天线的设想．馈电网络中各元件的参数是固定的,不需要使用可变的微波或中频移相器,也不需要旋转移相器．对任意极化来波都能全极化接收,无极化失配损耗,还能发出与来波共极化或反极化的干扰信号．这对船站卫星通信天线和侦察干扰天线很有价值．文中方法适用于天线阵和圆波导馈源．     

基于双递归自适应滤波的高精度频率估计算法

针对线谱信号的检测与频率估计问题,在分析自适应瞬时频率估计算法的基础上,提出一种具有双递归特性的信号频率提取算法:将自适应滤波器组成递归环路,通过比较不同的自适应滤波器输出信号的瞬时频率序列方差来进行滤波器中心频率以及带宽的更新,从而获得最优的滤波输出.仿真分析表明,与传统方法相比,此方法具有更好的噪声抑制能力以及频率跟踪能力,还可以获得可控的频率估计精度.     

带输入加速度估计的自校正去卷跟踪平滑器

处理了雷达跟踪系统中带输入加速度估计的问题．用现代时间序列分析方法［８］，基于ＡＲＭＡ新息模型，提出用白噪声平滑估值器计算带输入加速度估计的自校正会卷跟踪平滑器的新方法，并用仿真例子说明新方法的有效性．     

DS信号自相关函数的自适应估计

本文介绍了一种对直接序列扩频(DS)信号自相关函数的自应适估计方案，在一定条件下能完全去掉有限带宽干扰的影响。     

基于均值偏移粒子滤波的自适应跟踪

针对视频中运动人体的跟踪,提出了一种基于均值偏移粒子滤波的自适应跟踪算法。该算法首先对所要跟踪的人体目标进行分块,并选择与周围环境颜色相似度最小的块模板作为跟踪区域;然后使用基于均值偏移的粒子滤波方法进行跟踪,并设计了自适应更新块模板尺度的方法;最后在粒子滤波的状态估计阶段后,加入自适应观测模型,根据块模板尺度的变化情况,自适应地选择高斯噪声方差和粒子数目。实验证明,在出现遮挡或人体运动方向改变的情况下,本文算法的跟踪效果比传统均值偏移粒子滤波更好。     

未知噪声背景下的波达方向及载波频率三维联合估计方法

设定了一个具有信号子空间旋转不变性的传感器阵列以及一个任意流形的参考阵列，充分利用其加性噪声之间的无关性，提出了一种基于总的最小平方意义下的三维基准-参考(3D Fiducial-Referential)UN-ESPRIT算法，以完成在未知相关噪声背景下的二维波达角及载波频率3D联合参量估计的任务。该方法不需要一般UN-ESPRIT方法对于两组传感器必须具有相同阵列流形以及旋转不变性的要求，可以同时获得波达方向与载波频率的估计，且无需任何谱峰搜索过程。计算机仿真试验也证实了算法的有效性，并给出了较好的仿真结果。     

AR模型参数自适应估计方法研究及应用

为了提高AR模型参数估计的精度和收敛速度,提出基于卡尔曼(Kalm an)滤波原理的AR模型参数估计方法.把AR模型参数向量作为状态向量,利用随机游动模型建立系统的状态方程,由观测数据建立系统的观测方程,应用卡尔曼(Kalm an)滤波原理求得参数向量的最小方差估计.将该方法应用于船舶运动实时建模预报中.仿真研究表明本文提出的基于Kalm an滤波算法的AR模型在预报精度以及收敛速度方面均优于基于递推最小二乘法(RLS)和最小均方(LMS)算法,该算法具有较强的鲁棒性,降低了实时在线预报时通信故障所引起的数据缺失对预报精度的影响.该方法在理论和工程应用方面具有重要的意义.     

正弦信号频率估计的改进高阶自相关算法

针对混有加性高斯白噪声的正弦信号,利用正弦信号的线性预测性质和高阶自相关函数,提出了新的频率估计算法。新算法与多种算法进行了计算复杂度比较,同时理论推导得到新算法的频率估计方差的闭合表达。新算法平衡了估计性能和计算量之间的矛盾。在仿真实验中,与改进协方差(MC)算法、Rim算法、Pisarenko谐波分解(PHD)算法及其多种改进型算法进行比较。结果表明:本文算法总体优于各对比算法,特别在在信号序列较短和中高信噪比情况下,性能接近克拉美罗界。     

自适应Kalman滤波的运动物体跟踪算法研究

针对实时视频中的运动物体跟踪问题,提出了一种基于自适应Kalman滤波的运动物体跟踪新算法。首先利用基于∑-△背景估计算法检测运动物体,并提取主要颜色特征。然后构建物体运动模型,并生成自适应Kalman滤波的系统状态模型。最后利用主要颜色特征进行物体跟踪,其结果反馈给自适应Kalman滤波器,并通过遮挡率自动调整参数达到正确跟踪。实验结果表明,所提出的自适应Kalman滤波算法在运动物体被遮挡等复杂条件下的鲁棒性好,还具有跟踪准确性高和数据计算量小等优点,可用于实时运动物体的检测与跟踪。     

Unsupervised FIR adaptive filtering and its frequency domain analysis

An unsupervised minimum mean square error FIR adaptive filtering(UAF) algorithm is proposed to estimate the system’s input signal.The algorithm only uses the system’s output signal and noise variance without requiring knowledge of a reference signal.The frequency analysis shows that the UAF is a multi-spot bandpass filter with passing frequency determined by the system’s input signal.Namely,the UAF chooses the expected frequency and extremely restricts the unwanted frequency signal by using weight-updating scheme in time domain.However,the UAF presents the Gibbs phenomenon since the ideal filter is infinitely long which is unrealizable.The simulation and experimental results show that the UAF could effectively reduce the amplitude of the noise and improve the signal to noise ratio.     

小型航天器浸入与不变自适应反步姿态跟踪

针对具有惯性张量不确定性、外干扰及饱和限制的小型航天器非线性姿态跟踪问题,将反步法和系统浸入与流形不变理论相结合,提出了分块自适应约束控制结构．航天器姿态模型由修正罗德里格参数进行全局非奇异描述．在设计反步控制器时,引入指令滤波器和修正跟踪误差信号以施加系统状态和执行器的饱和限制,同时较容易地获得虚拟控制导数．为提高反步控制器的鲁棒性和性能,利用基于不变流形的非线性观测器对时变的系统“总干扰”进行在线估计补偿．由于不变流形方法使得估计误差具有指定的一致稳定动态,因而该分块自适应控制器比传统的自适应反步控制器更容易调节,且性能不受未知的估计律动态的影响．李亚普诺夫直接方法证明了估计误差有界性和闭环系统输入状态稳定．数值仿真表明,与传统方法相比,所提出的控制器结构具有更高的姿态跟踪性能和干扰估计精度．     

频偏对自适应选频系统的影响及估值方法

讨论了收发频偏对短波逢适应选频系统码性能的影响。介绍一种频偏的估值方法，计算机模拟结果表明，经平滑以及有效地较大范围的频偏进行估值。并且估值误差较小。     

用作载波恢复的锁频锁相环

介绍了一种改进的锁相环－锁频锁相环的电路结构和工作原理,该锁相环适用于既需要大的捕捉范围同时又需要窄带跟踪的应用领域。目前,锁相环在高清晰度电视ＶＳＢ传输系统载波恢复中得到了应用。     

Nonlinear combined forecasting model based on fuzzy adaptive variable weight and its application

In order to enhance forecasting precision of problems about nonlinear time series in a complex industry system, a new nonlinear fuzzy adaptive variable weight combined forecasting model was established by using conceptions of the relative error, the change tendency of the forecasted object, gray basic weight and adaptive control coefficient on the basis of the method of fuzzy variable weight. Based on Visual Basic 6.0 platform, a fuzzy adaptive variable weight combined forecasting and management system was developed. The application results reveal that the forecasting precisions from the new nonlinear combined forecasting model are higher than those of other single combined forecasting models and the combined forecasting and management system is very powerful tool for the required decision in complex industry system.     

一种分块差分滤波器及其在仅有角度跟踪中的应用

为解决仅有角度跟踪时,目标估计受限于较大的初始估计误差和噪声统计特性未知的问题,提出了一种带有噪声智能统计功能的改进型分块差分滤波器.通过统计线性化方法得到了一种S-H智能噪声统计估值器,并用其优化传统分块噪声滤波器的测量更新步骤,实现了对未知过程和测量噪声的智能统计处理,通过迭代更新进一步提高了滤波器对于复杂非线性函数的适应能力.与目前几类主流的自适应滤波器性能相比,结果表明:对于具有线性系统模型和非线性测量模型的典型被动跟踪估计问题,针对较大的初始状态估计误差,所给出的滤波器能更好地完成系统噪声和测量噪声部分参数统计特性未知情况下的非线性估计任务,在保证计算量适中的同时有效地提高跟踪制导精度.     

基于粒子滤波和自适应模型的目标跟踪算法

为了提高粒子滤波的性能,使用集合卡尔曼滤波对建议分布进行改进,同时提出了用于视频跟踪的自适应融合模型．使用集合卡尔曼滤波结合当前的观测信息构造建议分布,结合当前观测信息对每一个粒子进行集合分析,得到新的建议分布,依据新的建议分布对粒子进行采样,同时在跟踪过程中将颜色特征模型和形状特征模型进行融合,并进行自适应更新．实验结果证明：相对于传统粒子滤波和扩展卡尔曼粒子滤波,使用新的建议分布可以更有效地降低均方根误差,同时自适应融合模型的稳定性要高于使用单一颜色模型．使用新的建议分布和融合模型,可以有效提高粒子滤波的准确性和稳定性．     

一种超远程星-地频率相位同步系统

为了解决卫星与地面电子设备之间超远程的频率、相位同步问题,给出了一种基于锁相环技术的频率相位同步接收系统.根据锁相接收机的工作原理,对环路带宽与微波链路传输电平等关键参数进行了设计;基于星-地实际链路的实验方法,进行了验证.实验结果表明,系统锁相接收机的环路噪声带宽约为20 Hz,环路带内10 Hz处相位噪声为-116...     

基于双频载波相位组合的变形信息逐步精化方法

针对GPS动态变形监测,利用监测点位置精确已知的条件,提出了一种新的单历元变形信息解算算法,避开了整周模糊度的求解和周跳的探测与修复,极大简化了数据处理过程。针对较大的瞬时变形量,首先采用长波长的双频载波相位组合观测量进行求解,然后利用宽巷和L1载波相位观测量进行逐步精化处理,从而可以精确求解高达0.8 m的瞬时变形量。静态和动态实验结果表明,该方法可以达到±5 mm的精度,能够有效应用于快速变形监测。     

自适应LOS制导结合MPC控制的车辆循迹优化

为提升无人驾驶车辆循迹过程的动态响应能力,确保车辆能快速且稳定地跟踪参考路线,首先基于模糊控制的思想,在传统视线(line-of-sight, LOS)制导策略中引入了时变前视距离,提出了改进后的自适应LOS制导策略,把目标轨迹的跟踪简化为目标点航向的跟踪。其次,建立车辆三自由度动力学模型,并结合自适应LOS状态方程设计路径跟踪系统的线性数学模型。最后,基于模型预测原理,使用多步预测、滚动实时优化、反馈校正等控制方式,求解出最优反馈的方向盘控制指令。本文为验证上述所提及跟踪策略的有效性,在Simulink仿真环境中分别以直线路径和曲线路径作为参考轨迹进行追踪仿真实验,结果表明:所提自适应LOS制导策略能使循迹车辆的轨迹横向误差和航向误差迅速地收敛到零,从而验证了改进LOS制导算法可以提高无人车路径跟踪的响应速度和平稳性。