不确定时滞混沌系统的鲁棒控制

针对不确定时滞混沌系统中不稳定不动点的控制需要，应用线性矩阵不等式（LMI）方法，得到了系统存在时滞反馈控制器的充分条件，并利用该控制器对系统中存在的不稳定周期轨道的跟踪问题进行研究。数值仿真结果表明了该方法的有效性。     

不确定线性时滞随机系统的最优保性能控制

对一类具有状态时滞的不确定线性随机系统,研究了保性能状态反馈控制律的设计问题。采用线性矩阵不等式方法和伊藤公式,导出了保性能控制律的存在条件。进而,通过求解一个线性矩阵不等式约束的凸优化问题,提出了最优保性能控制律设计方法。最后用数值例子说明了该方法的有效性。     

时变不确定离散时滞系统的H∞鲁棒控制

研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞鲁棒控制问题,其时变不确定项是范数有界的,但无需满足匹配条件.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了可H∞鲁棒镇定的一个充分条件.通过求解一个特定的线性矩阵不等式,即可获得H∞状态反馈控制器.具体算例说明了该方法的有效性.     

一类结构不确定采样系统的鲁棒控制

针对一类结构不确定性线性采样系统，在时域中用Lyapunov方法研究采样系统的鲁棒控制及最优鲁棒控制，给出了系统鲁棒稳定的充分条件以及相应的鲁棒控制律，控制律的求取借助于求解一类线性矩阵不等式（LMI），或求解满足特定线性不等式条件下的优化问题，算例结果表明，采样周期是一个关键性的设计参数。     

一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定

研究一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题,其中不确定性不必满足匹配条件。以二次Lyapunov泛函保证系统的渐近稳定性,利用线性矩阵不等式给出了系统可以利用动态输出反馈鲁棒镇定的充分条件。当此条件成立时,基于线性矩阵不等式的解构造了全阶动态输出反馈镇定控制器。     

带饱和执行器的不确定时滞系统的 鲁棒控制

研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问题 .所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项 .文中应用了 Lyapunov定理以及线性矩阵不等式 ( LMI)方法来研究该系统的分析和综合问题 ,导出了一个新的鲁棒可镇定判据和相应的无记忆鲁棒镇定控制律设计方法 .所得的基于一组LMIs的结果是与时滞相关的     

带饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒控制

研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问题.所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项.文中应用了Lyapunov定理以及线性矩阵不等式(LMI)方法来研究该系统的分析和综合问题,导出了一个新的鲁棒可镇定判据和相应的无记忆鲁棒镇定控制律设计方法.所得的基于一组LMIs的结果是与时滞相关的.     

一类不确定中立型系统的时滞相关稳定准则

本文讨论了一类定常系数时变时滞中立型系统的时滞相关稳定性. 以线性矩阵不等式形式给出了新的时滞相关渐近稳定标准. 二个数值例子表明本文结果比先前结论有较小的保守性.     

一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒控制器设计

本文研究了一类状态和控制同时存在滞后的不确定线性系统时滞依赖型鲁棒镇定２，针对所有容许的时变未知但有界的不确定性，得到了一种新的确保系统可鲁棒镇定的充分条件和相应的鲁棒镇定控制器设计方法，所得到的结果与时滞相关的，并且以线性矩阵不等式（ＬＭＩ）形式给出。     

一类离散时滞不确定随机系统H∞静态输出反馈控制

在工业过程控制中,由于测量数据的网络传输或传感器暂时失效等原因可能造成测量数据的丢失,这种数据的丢失具有随机性．假设数据丢失过程可由一已知概率分布的Bernoulli序列进行描述．针对这样一类离散时滞不确定随机系统,利用线性矩阵不等式方法设计了H∞静态输出反馈控制器,所设计的静态输出反馈控制器使得闭环系统是均方指数稳定的且具有给定的H∞性能．仿真结果表明了设计方法的有效性．     

不确定时滞系统鲁棒镇定新方法

针对一类同时具有状态和控制滞后的不确定时滞系统,提出了一种新的时滞依赖型鲁棒镇定设计方法.通过引入一种新的线性状态变换,分离出时滞依赖因子,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,导出了不确定时滞系统可鲁棒镇定的时滞依赖型的新判据,所得结论以线性矩阵不等式组的解的形式表示.仿真结果表明所得结论较之已有结果更为简单,具有更小保守性,且有更广泛的应用范围,不仅可以解决小时滞问题,也可用于解决大时滞问题.     

New delay-dependent conditions on robust stability and stabilisation for discrete-time systems with time-delay

This article is concerned with new robust stability conditions and robust stabilisation method for a discrete-time system with time-delay and time-varying structured uncertainties that come into state and input matrices. An improved approach to obtain new robust stability conditions is proposed. Our approach employs a generalised Lyapunov functional combined with the parameterised model transformation method and the generalised free weighting matrix method. These generalisations lead to generalised robust stability conditions that are given in terms of linear matrix inequalities. Moreover, based on new robust stability conditions, a robust stabilisation method for uncertain discrete-time systems with time-delay is given. Numerical examples compare our robust stability conditions with some existing conditions to show the effectiveness of our approach and also illustrate the improvement of our robust stabilisation method.     

T-S模糊时滞系统的时滞相关鲁棒稳定新判据

研究了基于Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性和H∞扰动抑制问题,利用线性矩阵不等式（LMI）技术,导出了一种满足优化H∞性能的时滞相关稳定新判据,该判据不仅适用于系统时滞变化率大于1的情形,且与现有方法相比具有更小的保守性,数值仿真结果证明了所提方法的有效性。     

不确定时滞切换系统的鲁棒滑模控制

该文研究了一类具有非匹配不确定性和非线性扰动的时滞切换系统的滑模控制问题.首先,针对每个子系统设计对应的时滞依赖滑模面,利用驻留时间方法,给出了由滑动模态方程组成的切换系统鲁棒渐近稳定的充分条件;然后设计了滑模控制器,使得闭环系统的状态能够到达滑模面上,产生滑动模态.最后,仿真实例说明所提出方法的有效性.     

Delay-dependent robust stability criteria for singular time-delay systems by delay-partitioning approach

In this paper, the problem of delay-dependent robust stability for singular time-delay systems is investigated. The parametric uncertainties are assumed to be norm bounded. Based on the idea of delay partitioning, A new Lyapunov–Krasovskii functional is proposed to develop new delay-dependent criteria, that ensures the considered system to be regular, impulse free and stable in terms of linear matrix inequalities. Furthermore, the Wirtinger-based integral inequality approach has been employed to derive less conservative results. Finally, some numerical examples are provided to demonstrate the effectiveness of the obtained results and for comparison with previous works.     

On stability and stabilisation for uncertain stochastic systems with time-delay and actuator saturation

This article concerns the stability analysis and design for uncertain stochastic systems with time-varying delays in state and actuator saturation. The parameter uncertainties belong to a convex polytopic set, and the delays are time varying. A sufficient condition is obtained in terms of a priori designed feedback matrix for determining if a given set is in inside the domain of attraction. Using the linear matrix inequality (LMI) approach, an estimate of the domain of attraction is presented. The problem of designing a state feedback controller such that the domain of attraction is enlarged is formulated through solving an optimisation problem with LMI constraints. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed results.     

一类广义不确定时滞系统的鲁棒容错控制

为了保证系统的稳定性和解决系统执行器失效的问题,针对一类线性广义时滞不确定系统,研究了在有记忆状态反馈作用下和执行器失效情况下的鲁棒容错控制问题。在采用具有更广泛意义的执行器故障模型下,给出了线性不确定时滞广义系统对执行器故障保持渐近稳定并且满足给定干扰衰减指标的鲁棒控制器的存在条件和设计方法。仿真结果验证了该方法的可行性和正确性。     

线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性新判据

讨论具有多个范数有界不确定的线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合自由权矩阵思想,在Lyapunov-Krasovskii泛函的导数中恰当地引入一些自由矩阵,获得了基于线性矩阵不,等式的时滞相关稳定充分条件.该条件较已有结论不仅形式简单,而且具有更小的保守性.     

不确定时延输出反馈网络化系统保性能控制

研究了一类具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统的保性能控制问题．针对小于等于一个采样周期的不确定时延,利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,推导出了动态输出反馈网络控制系统保性能控制律存在的条件,给出了动态输出反馈保性能控制律设计方法．利用LMI工具箱中的目标函数最小化工具,可以求得该类系统优化的保性能控制律参数和优化的性能指标,从而获得该系统的保性能控制律．给出的仿真算例说明了设计方法是有效的所得结果是可行的．     

不确定时滞分布参数系统鲁棒控制的LMI方法

对常时滞、变时滞的不确定分布参数控制系统,提出了一种与现有的研究分布参数控制系统不同的鲁棒控制方法.该方法通过构造平均Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,在只要求系统本身所固有的系数是负定矩阵的条件下,给出了所给的分布参数系统镇定的充分条件.当模型中的时滞为常时滞时,所得的充分条件与时滞无关.当模型中的时滞为变时滞时,所得模型的镇定准则依赖于时滞.此外,该方法与已有方法比较的一个显著优点就是所获得的条件容易检验,因而易于应用.最后举了一个实例以说明该方法的有效性.