无刷直流电机电流滞环控制策略研究

介绍无刷直流电机的数学模型,分析无刷直流电机电流滞环控制系统策略,基于MatlabSimulink构建无刷直流电机电流滞环控制系统的仿真模块。通过实验及波形分析验证系统的控制性能,结果显示系统性能良好,运行稳定,可以满足中小型运动控制系统的需求。     

混合动力公交客车自动离合器电机控制系统设计

针对原有自动离合器控制电机使用寿命短、效率低、维护成本高等问题,开展了无刷直流电机作为自动离合器控制电机的设计和开发.利用Altium Designer 6.9进行了无刷直流电机控制器硬件的设计,主要包括电源模块设计,驱动模块设计,位置传感器模块设计,CAN通讯模块设计;利用C语言在TASKING嵌入式环境中初步完成了自动离合器控制电机控制器软件的编写和调试;进行了自动离合器控制电机的台架实验和实车实验,实验结果表明,设计的无刷直流电机作为自动离合器控制电机的可行性和可靠性.     

对转永磁无刷直流电机建模与仿真

通过对三相绕组星型连接全控桥式电路的分析,介绍了对转永磁无刷直流电机的工作原理;据永磁无刷直流电机的内部数学模型建立了对转永磁无刷直流电机的数学模型,且在Matlab/Simulink对对转电机本体模块、换相模块和逆变器模块等系统进行了建模和仿真,结果表明理论分析和实验结果完全符合。     

基于DSP的无刷直流电机系统软件设计

针对无刷直流电机调速系统软件难以实现的问题,提出了基于DSP芯片的调速系统软件具体设计方案.基于无刷直流电机结构原理上,阐述了调速系统的DSP芯片、控制方案和硬件电路的硬件设计方案.基于集成开发软件CCS3. 3和PID算法,阐述了调速系统软件的主程序、速度环、电流环、转子位置检测和PWM等模块的具体设计方案,从而完成了无刷直流电机调速系统的软件设计.结果表明,该软件设计实现了电机调速系统的基本功能,具有稳定的调速性能.     

无刷直流电机的变论域模糊PID控制策略研究

针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在的问题,将变论域和自适应模糊PID控制器相结合并应用于无刷直流电机控制系统中。分析无刷直流电机的数学模型,构建双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机的调速系统进行模糊PID控制。结合均匀量化和非均匀量化变论域两种方法的优点,设计了一种基于模式识别的变论域模糊PID控制器,并在Matlab/Simulink实现系统的设计和仿真。仿真结果证明,与常规PID控制和模糊PID控制相比较,这种新控制器可以有效改善电机的超调性能和控制精度。     

无刷直流电机直接转矩控制系统分析

研究了无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制(DTC)策略。文章分析了无刷直流电机转矩特性,可以知道无刷直流电机的转矩可以通过转子磁链与定子电流之间的关系式估计得到,这不同于传统的永磁同步电机直接转矩控制的转矩估计方法。通过对二相导通方式下的无刷直流电机逆变器工作原理进行分析,得到了含有零矢量和不含零矢量的2个逆变器开关表以实现对转矩和磁链的控制。最后,在以上分析的基础上提出了2种新的无刷直流电机直接转矩控制数字实现方案,其中给出了2套不同的转矩和磁链估计方法。新策略能有效控制无刷直流电机稳定运行,相对于传统的脉宽调制策略,它具有更快速的转矩动态响应性能。仿真结果进一步验证了所提策略的正确性和有效性。     

基于DSP的直流无刷电机控制系统设计

为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统,主要包括无刷直流电机系统的硬件电路、电机的控制策略及设计,并给出了系统的软件流程图．研究结果表明,该系统不仅结构简单紧凑,而且控制精度高,具有良好的静态和动态性能,且成本低,可靠性高,有良好的应用价值．     

自适应模糊PID控制在BLDCM调速系统中的应用

传统的PID对控制参数难以整定,无法满足无刷直流电机(BLDCM)调速系统对快速性、稳定性的要求,但自适应模糊PID能实时修正参数,更快的达到系统要求.利用无刷直流电机的数学模型和转速的传递函数,构造了无刷直流电机调速系统的仿真模块.同时将模糊PID参数自适应控制器引入无刷直流电机控制系统中,根据系统输出误差和误差变化率实时整定PID参数,完善了PID控制器的功能,仿真结果表明, 该方法比传统PID控制器具有更快的动态响应和更小的超调.     

DSP控制的自适应电梯门机系统

介绍了以数字信号处理器DSP为控制核心,以智能控制功率模块IPM为驱动,以无刷直流电机作为伺服电机的高性能电梯门机交流伺服系统的设计;阐述了设计的目的,说明了门机运行曲线的形成及加减速运行时按S曲线的点,给出了加减速运行时S曲线的具体形成方法;针对门机控制系统的控制策略进行了详细的研究,将自适应控制理论引入了电梯的门机控制系统中,提高了系统的性能.     

基于DSPIC的无刷直流电机开环控制系统设计及软硬件实现

介绍了MICROCHIP公司的电机专用数字信号控制器——dsPIC。针对永磁无刷直流电机的工作原理,提出了基于dsPIC的数字开环控制方案,完成了无刷直流电动机的硬件电路设计及开环控制策略的软件实现,并给出了部分源程序。实践应用证明,该系统具有电路结构简单,实时调速性能好,性能价格比高等优点,而且适合于小功率无刷电机的控制,尤其可应用于伺服机构、机电一体化的调速设备。     

一种高可靠性直流无刷电机调速装置

针对风洞中对飞机模型吹风试验中对所用电机的调速性和保护动作的可靠性、快速性要求,设计了一种以控制芯片MC33035为核心,由控制电路以及保护电路组成的高可靠性直流无刷电机调速装置,该装置运算速度快、精确度高、电机速度曲线变化平滑,具有完备可靠的过流、过压、短路、缺相、超速、电机过热、变频器过热等保护功能以及实现正反转切...     

永磁同步电机无传感器变结构矢量控制

针对电机控制中采用的PI调节器对电机参数变化及外加干扰时鲁棒差和无位置传感器控制实现困难等问题,在研究常规永磁同步电机矢量控制策略的基础上,将滑模变结构控制(VSSMC)和无迹卡尔曼滤波(UKF)引入该策略中,用VSSMC分别替代策略中速度PI控制器和2个PI电流控制器,同时利用UKF对电机定子直轴电流、交轴电流、负载转矩、转子位置和转速进行实时估计,提出了一种新颖的基于VSSMC和UKF的永磁同步电机无传感器矢量控制方案.仿真结果验证了新方案的正确性,所设计的VSSMC能有效调节转速和电流,其调节效果优于常规PI控制器,所设计的UKF观测器能准确估计系统状态,而且两者对系统参数摄动、外干扰、测量误差以及测量噪声都具有极强鲁棒性,系统的动、静态性能明显增强.     

一种基于AT89C51单片机的直流调速控制装置

设计一种基于单尤片机的直流调速控制装置,装置以AT89C51单片机为核心,以小型直流电机为控制对象,实现双闭环PI控制.装置包括转速给定、转速显示、转速检测、电流检测和转速控制的硬件、软件设计,其中转速控制是通过改变三相整流电路中可控硅的移相触发脉冲来改变整流电压,进而实现调速的目的.     

M16C28实现的无传感器无刷直流电机驱动方法

介绍了无位置传感器的无刷直流电机控制方法,提出了基于M16C28单片机的变频控制方案.该方案以M16C28为核心,由MCU中央控制单元、转子位置检测电路、变频驱动电路、母线电压及电流检测电路、电机保护电路、通讯接口电路等组成.文中从PWM驱动信号的产生、PWM切换中的输出模式、PWM输出与电机诱发电压之间的相互关系等多方面,对无位置传感器的无刷直流电机控制原理进行了详细的论述.在介绍了基于M16C28单片机的无刷直流电机控制方案硬件电路设计的同时,也对控制软件的工作过程、功能模块等进行了介绍和说明.实用表明,采用该无位置传感器的无刷直流电机控制方案,不但降低了电路成本,而且提高了电机效率,同时获得了较宽的调速范围.     

基于GSM/GPRS的直流电机远程控制系统

给出了基于GSM/GPRS的直流电机远程控制系统的设计方案。在该方案中,C8051F330单片机产生PWM波形和开关量信号控制直流电机驱动模块L298N最终实现对直流电机的转速控制(由PWM的占空比决定)和正反转控制(由开关量信号决定),同时C8051F330单片机与GPRS模块MC55之间通过串口实现双向通信,因此,MC55在收到用户从远端发送来的"命令"(即短消息)后就可以通过C8051F330单片机最终实现对直流电机的控制。     

海洋救助机器人用钕铁硼永磁直流电动机设计

为中科院沈阳自动化研究所机器人中心研制了海洋救助机器人推进器用钕铁硼永磁直流电动机，针对该电动机设计的特殊性，重点论述电动机功率、电压、转速及主要尺寸的确定方法，主磁极、换向器和电刷装置的设计方法，对电动机的结构特点、电磁性能和实验结果也作了介绍。     

高速无位置无刷直流电机控制系统的精确换相仿真研究

为了实现对高速无位置无刷直流电机的控制,针对其在高速状态下的换相不准确问题,在分析直流无刷电机的工作原理和数学模型的基础上,使用传统反电势过零点法及电流和速度双闭环PID控制,将检测到的单相电压和单相电流的相位差作为换相误差对换相信号进行相位补偿,最后通过Matlab/Simulink进行仿真实验.仿真结果表明,该控制...     

基于DSP的电动自行车控制器的设计

针对传统直流电机存在的电机容量有限、可靠性不高、噪音大等缺点,该文提出了基于DSP芯片TMS320F28035的永磁无刷直流电动机的控制器设计,重点介绍了电机控制器的硬件主电路设计与软件的流程设计。整个系统通过主控制模块、驱动模块与电路保护模块的结合,实现了该电动自行车的起步、调速和速度显示等功能。     

基于MC9S12XS128的激光传感器循迹智能车控制系统设计

以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为控制芯片,设计能够自主循迹行驶的智能车。利用双排激光传感器采集路径信息,获取车中心线与路径中心线位置偏差信息;采用分段比例法控制追踪舵机转动使上排激光传感器追踪路径中央黑线、PD算法控制转向舵机转向使车沿黑线行驶;根据细化的路径信息及速度编码器所测智能车的当前速度,对控制车速的直流电机采用增量式PID算法闭环调节控制。实验结果表明,智能车能在不同弯道下对舵机及行驶速度实现准确控制,稳定快速地循迹行驶。     

基于形态学滤波的反电动势过零检测算法

为了解决传统的反电动势过零点检测算法存在滤波延时以及相位补偿误差的缺点,将形态学滤波应用于二维信号,设计了固定延时的数字滤波器,使滤波延时不再随转速变化,且不需要额外的采样电路;同时采用数字锁相环算法跟踪换相位置,实现换向位置的闭环调节,提高了换向精度.根据以上方法,搭建了仿真模型,设计开发了无刷直流电机控制器.仿真和实验结果表明,这种新型反电动势检测算法可以有效提高无刷直流电机的转子位置检测精度,并使转速波动的控制精度达到万分之一水平.