ProfiBus-DP现场总线变频器控制及HostLink网络集成

研究了基于PROFIBUS-DP现场总线的变频器网络化速度控制和闭环位置控制技术。S7-300PLC主站通过EM277通信模块与PROFIBUS从站进行通信,上位机利用WINCC组态软件实现了从站PLC和变频器的远程控制,并通过动态数据交换(DDE)方式实现了与物流HOSTLINK网络的系统集成。     

亿维发布EM277

2012年7月3日,亿维(UniMAT)正式发布了EM277,订货号:UN 277-0AA22-0XA0。EM277是一种智能扩展模块,它可将S7-200CPU连接到Profibus-DP网络(即EM277经过串行I/O总线连接到S7-200CPU),Profibus网络经过其DP通信端口,连接到EM277模块,可运行在9.6Kbps～12Mbps波特率的任何Profibus上。作为DP从站,EM277模块     

ProfiBus—DP现场总线变频器控制及HostLink网络集成

研究了基于PROFIBUS—DP现场总线的变频器网络化速度控制和闭环位置控制技术。S7—300 PLC主站通过EM277导信模块与PROFIBUS从站进行通信，上位机利用WINCC组态软件实现了从站PLC和变频器的远程控制，并通过动态数据交换（DDE）方式实现了与物流HOSTLINK网络的系统集成。     

基于PROFlBUS－DP的PLC控制系统

针对PROFlBUS－DP现场总线的功能和特点,并且以PROFlBUS－DP现场总线为基础,通过组态实现了西门子S7－300作为主站与三台智能从站S7－200之间的EM277进行通信,从而可以监控三台S7－200下的设备的运行。经过实验验证,整个系统完全可以通过HMl设备端对S7－300、S7－200及其设备的运行进行监控。     

基于PROFIBUS-DP的PLC控制系统

针对PROFIBUS-DP现场总线的功能和特点,并且以PROFIBUS-DP现场总线为基础,通过组态实现了西门子S7-300作为主站与三台智能从站S7-200之间的EM277进行通信,从而可以监控三台S7-200下的设备的运行。经过实验验证,整个系统完全可以通过HMI设备端对S7-300、S7-200及其设备的运行进行监控。     

PROFIBUS-DP在纸浆白度控制中的应用

通过EM277 PROFIBUS-DP模块将智能白度仪连接到PROFIBUS-DP网络，使其能与网络中其它智能设备通信，实现对纸浆白度的及时、精确的控制。     

基于MODBUS协议的多主站技术

在MODBUS的基础上提出了一种多主站技术,该技术将网络上的多个主站分成一个责任主站和若干个监听主站。系统上电时,若干个主站采用竞争的方式产生一个责任主站;系统正常运行时,责任主站负责数据的收集,其他监听主站监听网络上的信息且存储,以保证收集数据的完整性;当责任主站发生故障时,其他监听主站采用竞争的方式产生一个新的责任主站而继续工作。该技术允许在多主多从的配置下,可以实现基于MODBUS的更加可靠的通信。     

基于FPGA的高性能硬件EtherCAT主站研究

随着技术的不断进步,高端应用场合对EtherCAT主站的性能提出了越来越高的要求。传统的软件EtherCAT主站使用Windows或Linux操作系统实现,主站的性能和稳定性完全依赖操作系统的实时性,且主站的抖动一般为微秒级别,不能满足高端应用的需求;同时,传统的时钟同步算法以第一从站的时钟作为系统时钟,具有一定的局限性。对此,文章首先对目前EtherCAT主站研究的现状进行阐述;然后提出了一种基于FPGA的硬件EtherCAT主站方案以及一种基于FPGA主站时钟的DC同步算法,并对硬件EtherCAT主站实现的方法进行了描述;最后采用6台通用伺服驱动器作为从站设备,对主站系统进行了实验验证。实验结果表明,所设计的主站通信数据帧抖动仅为5 ns,且搭配本文所述的时钟同步算法,各从站间同步信号SYNC0中断实时同步,能满足各高端应用场景的需求;同时由于FPGA代码的可移植性,该主站可灵活应用于不同的硬件平台,具有很强的工程指导意义。     

BITBUS总线计算机工控网

工控网是计算机网络的重要应用方面。论文介绍一种新式的工控网设计方案:主站与从站间采用BITBUS总线为传输媒介,各从站与远程站采用电力载波和同轴电缆互为备份信道。主站采用热备份,主站与前置机间和从站机器中共采用三种总线。主站和从站采用实时多任务分布式系统进行管理,三种语言编程,因此整个工控网方案形式新颖。技术先进,可靠性高和便于扩充。适合推广应用于工控领域。     

基于Profibus—DP现场总线的自动化生产线实训装置改造

提出了一种基于Profibus—DP现场总线通信改造自动化生产线实训装置方案,以S7—300PLC为一级主站,触摸屏TP170B为二级主站,S7—200PLC、变频器MM420、ET200M为从站,介绍了主站PLC与各从站的通信方法。     

DeviceNet配置监控系统

设计并实现了基于DeviceNet主从站配置的监控系统. 监控系统中的DeviceNet配置监控软件使用自定义协议通过串口实现了与主站通讯模块通信, 将主从站的各种信息, 如主从站配置, 从站参数值等数据传递到通讯模块上. 主站通讯模块通过标准的DeviceNet协议将上述信息传送到从站模块. 监控软件可以实时请求并获取从站信息, 并做出相应处理. 实验结果表明, 所涉及的数据通讯完全满足DeviceNet规范要求, 配置软件能够配置和监控DeviceNet总线通讯状况.     

基于PROFIBUS-DP智能流量传感器模块的开发与实现

介绍了采用SPC3芯片设计的流量传感器从站的智能模块,并结合传统的流量计开发了新型的智能流量传感器,通过PROFIBUS-DP实现了主从站间通信接口的连接。着重阐述了智能模块的硬件和软件设计,并在此基础上进行主从站硬件组态。实验表明,其设计合理,达到预想的结果。     

主从式结构的车辆自适应前照灯控制系统设计

车辆自适应前照灯系统(Adaptive Front-lighting System,AFS)是车辆的一种主动安全系统.本文开发的AFS采用主控模块加电机驱动辅助模块组成的主从式结构.AFS主控模块用于采集车身悬架高度、方向盘转角、GPS等传感器信号,用于进行水平和垂直两个方向的车灯角度计算,并发送控制指令信号给步进电机;电机驱动辅助模块用于接收主控模块发出的控制指令信号,并驱动步进电机运动,实现车灯随动转向.现已开发出整套软件算法和硬件原理样机.实验结果表明,该系统能够实现弯道随动转向和坡道俯仰调节,完成不同速度下光型模式的配置.     

基于无线网络的煤矿水源井群监控系统设计

针对传统的煤矿水源井群管理采用人工周期巡检方式而无法实时准确采集水泵参数的问题,设计了一种基于无线网络的煤矿水源井群监控系统。该系统由监控主站和测控分站组成,各测控分站可实现水源井的流量测量、水泵电动机的启停控制和电流监测,并通过无线通信系统将监测数据上传到监控主站,同时测控分站可接收监控主站的控制命令,实现水泵电动机的启动、停止操作。实际应用表明,该系统提高了煤矿水源井供水系统的可靠性及自动化水平。     

基于SI1000的无线阀门状态监控器

阀门在许多企业中应用广泛,其工况好坏直接关系到系统安全和经济效益．因为工业现场的阀门安装分散、不便于布线的特点,采用无线传输阀门状态参数的监控器前景广阔．微型控制器采用的Sil000是一款集微处理器和无线收发模块于一体的射频芯片,和现有大多数工作在2．45GHz的收发模块相比,它具有功耗低、传输距离远的优点．本文介绍了一个基于Sil000的无线阀门状态监控器的硬件设计,并开发了MCU的初始化程序、监控器从站与主站之间的通讯程序．实测表明,以Sil000为微控器的状态监控器从站,能够较好满足与主站远距离无线通信的需要．     

nRF24L01在ABS试验平台上的应用

介绍了无线通信模块NRF24L01的结构和特点,设计无线通信的ABS参数测量系统,系统通过对ABS试验平台轮速进行采集,将轮速转化成频率信号,利用周期测量法测出频率,经无线通信模块NRF24L0将数据发送出去。在终端通信模块与主接收模块之间采用TDMA通信方式进行数据交互,主接收模块接收到数据传送到上位机上显示。     

UWB室内无线同步的定位基站系统设计

针对UWB室内定位系统中有线同步方式存在时钟电路设计困难、现场布线复杂且硬件成本较高的问题,提出采用基站间无线同步的方式,服务器只需发送一次定位指令,基站间就可进行定时同步,简化了同步机制,降低了系统的硬件成本,减轻了服务器与基站间的网络通信负荷;针对现有的基站大多采用串行主控芯片进行定位数据和其他功能子模块的控制与处...     

瞬态信号记忆再发节点的设计

针对采集到的瞬态信号难以做短时间的分析与处理,设计了一种专门针对瞬态信号的记忆重发电路,使得信号得到暂且存储,然后经过有线或者无线模块把存储的数据发送到主控站对信号分析处理。该电路采用FPGA芯片作为主控器,存储芯片使用铁电存储器,数据发送模块采用无线模块。经试验证明该电路能稳定无误地存储采集到的信号。