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研究了基于PROFIBUS—DP现场总线的变频器网络化速度控制和闭环位置控制技术。S7—300 PLC主站通过EM277导信模块与PROFIBUS从站进行通信,上位机利用WINCC组态软件实现了从站PLC和变频器的远程控制,并通过动态数据交换(DDE)方式实现了与物流HOSTLINK网络的系统集成。 相似文献
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针对PROFlBUS-DP现场总线的功能和特点,并且以PROFlBUS-DP现场总线为基础,通过组态实现了西门子S7-300作为主站与三台智能从站S7-200之间的EM277进行通信,从而可以监控三台S7-200下的设备的运行。经过实验验证,整个系统完全可以通过HMl设备端对S7-300、S7-200及其设备的运行进行监控。 相似文献
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针对PROFIBUS-DP现场总线的功能和特点,并且以PROFIBUS-DP现场总线为基础,通过组态实现了西门子S7-300作为主站与三台智能从站S7-200之间的EM277进行通信,从而可以监控三台S7-200下的设备的运行。经过实验验证,整个系统完全可以通过HMI设备端对S7-300、S7-200及其设备的运行进行监控。 相似文献
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随着技术的不断进步,高端应用场合对EtherCAT主站的性能提出了越来越高的要求。传统的软件EtherCAT主站使用Windows或Linux操作系统实现,主站的性能和稳定性完全依赖操作系统的实时性,且主站的抖动一般为微秒级别,不能满足高端应用的需求;同时,传统的时钟同步算法以第一从站的时钟作为系统时钟,具有一定的局限性。对此,文章首先对目前EtherCAT主站研究的现状进行阐述;然后提出了一种基于FPGA的硬件EtherCAT主站方案以及一种基于FPGA主站时钟的DC同步算法,并对硬件EtherCAT主站实现的方法进行了描述;最后采用6台通用伺服驱动器作为从站设备,对主站系统进行了实验验证。实验结果表明,所设计的主站通信数据帧抖动仅为5 ns,且搭配本文所述的时钟同步算法,各从站间同步信号SYNC0中断实时同步,能满足各高端应用场景的需求;同时由于FPGA代码的可移植性,该主站可灵活应用于不同的硬件平台,具有很强的工程指导意义。 相似文献
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提出了一种基于Profibus—DP现场总线通信改造自动化生产线实训装置方案,以S7—300PLC为一级主站,触摸屏TP170B为二级主站,S7—200PLC、变频器MM420、ET200M为从站,介绍了主站PLC与各从站的通信方法。 相似文献
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车辆自适应前照灯系统(Adaptive Front-lighting System,AFS)是车辆的一种主动安全系统.本文开发的AFS采用主控模块加电机驱动辅助模块组成的主从式结构.AFS主控模块用于采集车身悬架高度、方向盘转角、GPS等传感器信号,用于进行水平和垂直两个方向的车灯角度计算,并发送控制指令信号给步进电机;电机驱动辅助模块用于接收主控模块发出的控制指令信号,并驱动步进电机运动,实现车灯随动转向.现已开发出整套软件算法和硬件原理样机.实验结果表明,该系统能够实现弯道随动转向和坡道俯仰调节,完成不同速度下光型模式的配置. 相似文献
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阀门在许多企业中应用广泛,其工况好坏直接关系到系统安全和经济效益.因为工业现场的阀门安装分散、不便于布线的特点,采用无线传输阀门状态参数的监控器前景广阔.微型控制器采用的Sil000是一款集微处理器和无线收发模块于一体的射频芯片,和现有大多数工作在2.45GHz的收发模块相比,它具有功耗低、传输距离远的优点.本文介绍了一个基于Sil000的无线阀门状态监控器的硬件设计,并开发了MCU的初始化程序、监控器从站与主站之间的通讯程序.实测表明,以Sil000为微控器的状态监控器从站,能够较好满足与主站远距离无线通信的需要. 相似文献
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介绍了无线通信模块NRF24L01的结构和特点,设计无线通信的ABS参数测量系统,系统通过对ABS试验平台轮速进行采集,将轮速转化成频率信号,利用周期测量法测出频率,经无线通信模块NRF24L0将数据发送出去。在终端通信模块与主接收模块之间采用TDMA通信方式进行数据交互,主接收模块接收到数据传送到上位机上显示。 相似文献
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针对UWB室内定位系统中有线同步方式存在时钟电路设计困难、现场布线复杂且硬件成本较高的问题,提出采用基站间无线同步的方式,服务器只需发送一次定位指令,基站间就可进行定时同步,简化了同步机制,降低了系统的硬件成本,减轻了服务器与基站间的网络通信负荷;针对现有的基站大多采用串行主控芯片进行定位数据和其他功能子模块的控制与处... 相似文献
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针对采集到的瞬态信号难以做短时间的分析与处理,设计了一种专门针对瞬态信号的记忆重发电路,使得信号得到暂且存储,然后经过有线或者无线模块把存储的数据发送到主控站对信号分析处理。该电路采用FPGA芯片作为主控器,存储芯片使用铁电存储器,数据发送模块采用无线模块。经试验证明该电路能稳定无误地存储采集到的信号。 相似文献