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目前变电站巡检机器人广泛应用于变电站巡检过程中,主要巡检高压电力设备绝缘子、均压环等外部配件。在巡检过程中,机器人配备红外成像仪、紫外成像仪存储高压电力设备光子分布图、温度分布图,建立设备红外与紫外图像数据库。一方面,机器人在巡检过程中应有效规避变电站较高电场强度区域,在巡检过程中应以最短距离遍历变电站典型高压电力设备,且机器人机械臂可有效进行图像多角度采集。另一方面,在图像采集过程中应实现机器人对设备绝缘子、均压环图像区域分割、聚焦和光子采集操作,且应用深度学习方法实现采集图片与原始图像库的自动匹配比较,判别高压电力设备运行状态进而发现潜伏性绝缘故障。其中最短低场强路径与遍历设备路线应用免疫蚁群算法自动实现,且图像数据库深度学习与自动匹配模块应用模糊神经网络实现。联合免疫蚁群算法与模糊神经网络应用于变电站巡检机器人路径规划及视觉图像后处理,对于变电站高压电力设备智能巡检具有一定理论和工程指导价值。 相似文献
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介绍了设备巡回检查在电站日常工作的重要性,指出传统电子巡更系统的缺点,提出了一种基于手持终端的智能巡检系统。使用该智能系统后,提高了巡检工作效率,改善了人机功效,使电厂巡检线路及周期规范化、巡检任务标准化、巡检数据分析智能化,为电力设备的可靠运行提供了支持和保障。 相似文献
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研发基于光纤复合架空地线(optical fiber composite overhead ground wire,OPGW)通信的输电线路在线巡视系统。该系统按照电力部门输电巡维类标准化作业指导书的要求,基于各个杆塔的可视监控、红外成像等功能和光纤通信的信息集成,实现可替代人工巡视的输电线路在线巡视。该系统由杆塔终端系统、后台监控主机系统以及光纤通信系统组成。为保证每杆塔终端采集的可见光视频图像、红外图像等海量监测数据的可靠实时传输,系统结合OPGW光单元的接续引下新技术并基于以太网无源光网络实现每杆塔终端与后台主机系统的光纤通信。该系统作为线路巡视的新手段,可满足电力生产部门对输电线路及其设备日常巡视和安全预警的要求。 相似文献
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变电站高压设备状态检修技术简介 总被引:2,自引:0,他引:2
随着电力系统和电力市场的发展,变电站高压电气设备越来越趋向于非长时间停役检查和检修运行,因此必须适时地开展状态检修。这就有必要对运行中的变电站设备进行监视和诊断,以便能检测到异常的征兆或使用寿命终结的迹象。简要综述了电气设备状态检修技术;着重讨论了在线监测和故障诊断的方法;并就数字化变电站对状态检修的影响进行了探讨。同时对这个领域中存在的问题和今后技术的发展提出了建议。 相似文献