缩短冲压机器人手臂动作时间的途径

本文从冲压机器人工作频率高的特点出发,阐明了要满足冲压机器人工作频率的要求,关键是缩短手臂气缸的动作时间。通过分析研究,提出了手臂采用气缸复合运动机构。实践     

缩短真空吸附动作时间的途径

对冲压机器人的手爪真空吸附系统作了简单介绍，根据得出的真空形成时间和真空解除时间的表达式，提出了缩短真空吸附式手爪抓取及释放物件动作时间的途径。     

机器人挠性手臂的结构与设计

本文阐述了机器人挠性手臂的工作原理及主要部件的结构设计原则,并对其进行了运动学分析。作为实例,文中给出了具有五级臂杆的挠性手臂结构设计样图。     

单铰柔韧性机器人手臂的体积优化

讨论了单铰柔韧性机器人手臂在第一振频给定的条件下其体积的优化问题，主要有用阶梯折算法将问题归结为非线性规划问题，利用简约梯度法进行优化，并给出了一些具体实例。     

手臂机器人网络教学实验系统控制算法开发与实验

开发了极点配置、积分分离和最优跟踪控制3种控制策略，并描述了这些控制算法的基本内容、输入控制参数设计、实验目的和实验过程。实验证明，该系统是学生掌握控制理论与技术的一种切实可行的实验教学系统。     

手臂动作对女性上半身体表尺寸影响的研究

为了探讨运动姿态对体表尺寸变化的影响,通过模拟排球运动中手臂的运动,对6名青年女性进行了17个动作姿态下的体表测量,得到每名被测者超过3 200个体表尺寸数据.经过数据分析,得到手臂动作对人体体表尺寸的影响规律.研究表明,随上肢运动,人体躯干及手臂的显著拉伸部位多围绕臂根的下半部分,包括前胸宽、后背宽、体侧线、前后臂根线的下半段和手臂下纵线等,研究所得结果可作为服装结构松量设计的重要参考依据.     

手臂康复机器人阻抗控制实验研究

手臂康复机器人是一种用于因偏瘫、外伤等造成手臂运动障碍患者的辅助康复训练机器人,考虑到患者训练的安全性和舒适性,需要机器人有一定的柔顺性.对此,在控制模型中引入阻抗控制.建立并分析了手臂肌力训练模式目标阻抗控制模型,在此基础上进行了简化.建立了基于dSPACE实时仿真平台的半物理仿真实验系统,以回转关节为例,给出了不同控制参数下的力与关节角度曲线,分析了控制参数对控制效果的影响,结果表明控制模型的可行性和有效性.     

机器人手臂结构的力学特性分析及其优化

本研究采用高精度的数学分析方法,对机器人手臂进行动、静特性分析。在此基础上建立机器人手臂优化设计的目标函数。并采取迭代重分析次数最少、搜索最快、效率最高的优化方法,对机器人手臂进行最优设计。通过对典型手臂的设计计算,验证了该方法的正确性和实用性。其设计结果既提高了机器人手臂的刚度,又减轻了重量,达到了预期目的。     

如何开展职业生涯管理工作

根据激励原理，在知识经济时代，员工的职业生涯管理已成为企业吸引人才和留住人才的迫切需要。根据职业生涯发展阶段的特点，企业可以从五个方面着手做好职业生涯的管理工作。     

指数平滑法在公交运行时间预测中的应用

运用概率论与数理统计中的指数平滑法,本文对公交车运行时间问题进行了研究。利用指数平滑法的基本原理和检验方法,结合采集到的长春市公交306路的运行时间数据进行了实证研究,结果表明该方法可以用于公交车运行时间的预测。     

基于C-TRDM模型的将来时态数据处理

基于C-TRDM时态数据模型和时间过滤算子的概念,提出一种将来时态数据处理方法,即在延伸时间轴的基础上,实现数据在其生命周期上的预安排,并应用时间过滤算子进行运算。现结合高校教室资源管理实例给以说明。     

基于力/速度控制方法的掰手机器人设计

采用力/速度控制方法,完成了掰手机器人在与人实际掰手腕过程中的拟人化控制任务.根据物体接触后能产生力的特性,分析确立外力和由这些外力所引起的变位量之间的关系,利用质量-弹簧-粘性系统参考模型建立了力与速度的动态关系表达式,在整个过程中,根据所测得的力信息及速度信息实时调整伺服电机的旋转方向及旋转速度,系统有较强的自适应性.并且,测试者可通过选择适合于自身情况的测试等级,使比赛更富有意义.测试结果显示了方法的有效性.     

迟时标网络计划的编制方法

用绘制网络图的方法基本上把迟时标网络计划内各工序的自由时差、作业持续时间、虚工序之间的关系清晰地反映出来，满足工程管理的需要。     

An investigation of the persistence property of wind power time series

Mining the inherent persistence property of the time series of wind power is crucial for forecasting and controlling wind power. Few common methods exist that can fully depict and quantify the persistence property. Based on the definition of the active power output state of a wind farm, this paper describes the statistical persistence property of the duration time and state transition. Based on the results of our analysis of significant amounts of wind power field measurements, it is found that the duration time of wind power conforms to an inverse Gaussian distribution. Additionally, the state transition matrix of wind power is discovered to yield a ridge property, the gradient of which is related to the time scale of interest. A systemaic methodology is proposed accordingly, allowing the statistical characteristics of the wind power series to be represented appropriately.     

半离散人口发展系统时间最优的充分性

本文给出半离散人口发展系统的解实现两个给定人口状态转移的时间最优的充分条件。     

马克思哲学中的时间问题--兼论自由时间与人的发展

通过对早期和晚期马克思时间学说的对照考察,发现:他通过增加自由时间的途径,使在资本主义条件下异化了的时间又回到了原初的感性时间,并在此基础上指出自由时间是实现人的全面发展的前提条件.而我们对自由时间的研究,实质上是对人的前途命运的一种思考,这也是我们在新的历史条件下进一步发展马克思主义的一个重要出发点.     

实时图象处理中的图象存贮体的设计

图象存贮体是图象处理系统中必不可少的核心部件之一。它实现图象数据的接收、发送和存贮等功能,同时作为高速设备与低速设备之间的缓冲环节,以满足对图象处理系统多方面的要求。本文着重介绍实时图象处理系统中图象存贮体的设计及其工作原理,同时提供了它与计算机之间的DMA数据交换方式。