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CAN总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。本论文从CAN总线的规范和特点出发,提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能,采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能,最后通过仿真和FPGA原型验证,证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。 相似文献
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CAN总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。文中从CAN总线的规范和特点出发,提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能,采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能,最后通过仿真和FPGA原型验证,证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。 相似文献
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针对CAN总线在教学实验的需要,设计并实现了基于CAN总线的实验平台,完成了CAN总线与EPP并口通信的接口设计,分析解决了采用EPP协议CAN总线监控节点设计的主要问题. 相似文献
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针对船舶燃机监控系统的CAN总线数据通信需求,设计了一种多通道CAN总线通讯模块。该方案采用M模块标准设计,使用4片独立的CAN控制器和CAN隔离收发器实现CAN节点电路、4通道CAN通讯控制和信号电气隔离。通过可编程逻辑器件CPLD以及硬件描述语言VerilogHDL,实现了M模块接口和4通道CAN总线接口的转换;在硬件设计的基础上,进行了CAN总线通信程序设计。经测试和应用结果表明,本模块能够实现4通道CAN总线大量数据通信,满足了设计需求,具有很好的应用前景。 相似文献
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利用无线集成传感器SP30和汽车用CAN总线实现胎压监测系统,该系统实现轮胎压力和温度的实时监控,轮胎位置的自动识别,与汽车CAN总线上其它节点的数据交换,监控模块与无线传感模块的双向数据通信控制。本文阐述监测系统总体方案,软件、硬件设计。通过实验室台架试验,该系统能准确监控轮胎的压力和温度,并能利用CAN总线实现数据正确交换。 相似文献
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针对CAN总线通讯系统对实时性和可靠性的要求,文章设计了一种基于CPCI总线的四通道隔离CAN总线通讯模块;该模块与现有的同类CAN总线设备相比,在成本和电路集成度上具有明显的优势;该模块在硬件上采用了单片FPGA来实现CPCI接口以及4个独立的CAN控制器逻辑,并且使用了4个隔离的CAN收发器CTM1051同时实现电平转换与电气隔离;在固件设计中,分别采用PCI总线IP核和CAN总线IP核来实现PCI接口和CAN总线控制器;在软件设计中,按照模块技术要求来设计设备驱动程序、仪器驱动程序和软面板;经实验测试表明,该模块的位宽容忍度范围为±5%、采样点特征值为75%并能连续正常工作3小时以上,具有良好的性能指标和可靠的四通道数据收发功能。 相似文献
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基于CAN/LIN总线的汽车仪表信息系统 总被引:2,自引:0,他引:2
主要介绍了一个基于CAN/LIN总线的汽车仪表信息系统,阐述了该系统的总体结构以及CAN/LIN通讯模块的软硬件设计,并通过实验室运行验证了系统设计的正确性. 相似文献
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CAN总线是一种现场总线,特别适用于工业现场设备的网络通讯;PC-104总线是嵌入式PC机的总线标准,嵌入式PC机特别适用于工业现场控制。为了将嵌入式PC机联人CAN网络,设计了一种既具有CAN总线接口又具有PC-104总线接口的适配卡。给出了CAN通讯卡的硬件、软件设计思路与实现方法。该卡已在实践中得到应用,实践证明该设计方法是可行的。 相似文献
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在控制系统中进行现场控制的PC/104总线计算机往往需要以多种方式、同多种节点通信。本文介绍了按照PC/104标准开发带有四个串行口(两个RS-232、两个RS-485)和一个CAN总线接口的多功能、通用型扩展通信模块的方法,设计中所有的控制逻辑都由一块CPLD实现,CAN控制器与104总线之间的时序也由CPLD调整。 相似文献
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为了扩展抗恶劣环境计算机的CAN总线接口,提出了一种基于CompactPCI的抗恶劣环境CAN总线模块的设计方法。该方法中包括基于CompactPCI的抗恶劣环境CAN总线模块的设计思路和实现过程。在该方法采用了FPGA实现寄存器设计与逻辑控制,在工控3U板幅上实现了4路光电隔离CAN总线接口的紧凑设计。该方法应经投入应用,在应用过程中取得了良好的效果。 相似文献
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EV电控系统的CAN总线通信研究与开发 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了CAN(ControlAreaNetwork)总线通信原理和通信协议。以芯片MC68376集成CAN控制器为例,阐述了纯电动车EV(ElectricVehicle)电控系统采用SAEJ1939通信协议实现CAN总线通信的设计要点。最后给出了基于CAN通信的EV电动汽车硬件在环仿真系统获得的电机在不同工况下的电流需求特性曲线。实验证明CAN总线通信速率高、准确、可靠性高。 相似文献