单段反应式步进电动机主要特性的仿真

为深入地认识反应式步进电动机的内部特性 ,对单段反应式步进电动机主要特性进行了仿真。仿真采用的是MATLAB语言及其中的SINMLINK仿真工具 ,特别是S -function。虽然步进电动机的使用较为简单 ,但由于体积小 ,其电磁特性颇为复杂 ,在仔细分析单段反应式步进电动机的电感基础上 ,对电流、转矩进行了仿真 ,并进一步得到了步进电动机的矩频特性。     

二相混合式步进电动机谐波转矩的仿真研究

分析了二相混合式步进电动机的谐波转矩，提出了一种采用电流前馈控制来减小谐波转矩的方法，并建立二相混合式步进电动机的模型，进行了仿真。仿真结果表明，这种方法能有效减小谐波转矩，降低步进电动机的振动。     

反应式步进电动机最佳控制

本文应用贝尔曼(R.Bellman)最佳原理,把动态规划法作为最佳控制的数学研究方法,针对步进电动机最佳控制这个考虑时间过程影响的离散型动态最佳化问题,作出多段决策,寻求步进电动机最佳控制。文中以三相反应式步进电动机为例,利用步进电动机的状态空间数学模型,以最短时间控制为目标,计算出步进电动机最佳加速控制的脉冲规律,解决步进电动机非线性系统的动态最佳化问题。     

反应式步进电动机最大静转矩的计算

反应式步进电动机,因其结构简单,成本低廉,工艺简单以及动态特性良好等许多优点,是目前数控技术中应用最为广泛的机种。国内各厂家生产的步进电动机绝大部份都是反应式步进电动机。为了更好地设计、制造及使用步进电动机,对其理论的探讨就显得十分必要。本文主要概述反应式步进电动机的最大静转矩的计算方法,以及在目前的计算方法中存在的问题。     

基于神经网络模糊PID的步进电动机控制系统

针对两相混合式步进电动机建立数学模型,利用MATLAB语言的S函数,设计了用于步进电动机控制的具有参数自整定功能的神经网络模糊PID控制器。通过Simulink仿真,分别分析了神经网络模糊PID控制器下的步进电动机空载和空载起动后加载时系统的响应情况,仿真结果表明该控制器对步进电动机速度和输出转矩控制效果明显,相对于BP神经网络参数自学习的PID控制,具有响应速度更快、超调更小、抗负载冲击能力更强等良好的静动态特性,从而为步进电动机控制系统的仿真及实际应用研究提供了一种可靠、方便的控制器模型。     

用状态变量法研究反应式步进电动机的动特性

本文采用了近代控制理论常用的状态变量法研究了反应式步进电动机的动特性,在对步进电动机的主要参数进行了实验测定的基础上,考虑了主要的非线性因素,并在电路方程中分别选取电流及磁链作状态变量,建立起步进电动机状态空间的数学模型,运用电子计算机对数学模型进行了数字模拟,采用四阶龙格-库塔法求解非线性状态方程,计算出步进电动机的动特性。文中给出了BF52三相反应式步进电动机不同负载转矩和惯量下的单步响应、启动过程及低频振荡等动特性的响应曲线,并与实验测试结果进行了比较,单步响应和启动频率的理论计算和实验结果误差小于10％。对增量电感和平均电感也提出了一种非线性处理方法,研究步进电动机的动特性较为简便。     

基于Matlab的五相混合式步进电动机稳态运行的仿真分析

建立了五相混合式步进电动机的数学模型的电压方程式,然后根据驱动系统中功放桥的电路拓扑结构变化来确定外加在相绕组上的端电压。在Matlab环境下建立了五相混合式步进电动机系统的稳态仿真模型,在建立其稳态仿真模型的基础上,对五相混合式步进电动机绕组相电流进行了仿真分析,仿真结果与实际结果很相近。     

超小气隙步进电动机设计与制造技术分析

对反应式步进电动机的设计及加工特点进行了分析。反应式步进电动机工作原理决定了气隙不能太大,对特小气隙步进电动机采用“一刀通”结构是保证加工精度达到要求的首选方案。应从设计、加工、装配等环节注意保证电机性能。     

新型二相混合式步进电动机系统的动态仿真模型

电流波形控制技术的应用,引起混合式步进电动机驱动器的更新换代,本文论述了由此引起的新的研究课题和发展方向,文中建立了电流控制型步进电动机系统的动态仿真模型,实验验证了模型的正确性,为新一轮的研究打下了重要的基础。     

步进电动机可变细分驱动器

设计了一种新型的步进电动机驱动器,该驱动器用于驱动三相反应式步进电动机,低速运转时采用细分控制,低频振荡小;高速运转时不采用细分控制,电机动态响应快、加速特性好。该驱动器适合与普通单片机控制器配套使     

基于Matlab的三相反应式步进电机建模与仿真

本文分析了三相反应式步进电机的磁路特性,在不考虑磁饱和的影响下推导出其数学模型,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真,验证了模型的正确性。本模型对于步进电机的驱动控制系统的设计有一定的参考价值。     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

步进电机自动升降速及其单片机控制

建立了步进电机三段指数升降速曲线的统一数学模型,用牛顿迭代法求解该数学模型。在单片机中用定步法定时器变频中断实现步进电机不失步自动升降速,为步进电机的升降速控制提供了一种实用方法。     

两相混合式步进电机的滑模伺服控制研究

为了提高步进电机控制系统的动静态性能与系统鲁棒性,将滑模变结构控制引入步进电机的伺服控制系统中,设计两相混合式步进电机八扇区SVPWM分配方式,并设计滑模控制器使系统控制性能得到明显改善。利用Matlab/Simulink将其与工业上常用的细分控制方式进行对比仿真验证,结果表明滑模变结构控制与工业上使用的细分控制方式相比,具有响应快、抗扰动强、转矩波动小等优点,由此说明了滑模控制在步进电机伺服控制系统中的优越性。     

基于PLC的风力发电机组变桨系统

介绍一种风力发电机组变桨控制与驱动系统。系统以可编程逻辑控制器（PLC）为主控制器,控制3个桨叶同步地变换桨距角。变桨系统的驱动部分由驱动器和步进电动机组成,驱动器接收PLC提供的控制量,驱动步进电动机按照控制要求转动,带动桨叶完成规定的桨距角的旋转,达到变桨控制与驱动的目的。     

通用混合式步进电动机驱动控制系统硬件设计

为了提高步进电动机驱动控制系统的通用性,进一步拓展混合式步进电动机的适用范围,通过对以8051单片机为核心的控制系统硬件模块化设计,开发出了通用混合式步进电动机驱动控制系统.系统具有斩波恒流、运行模式预置以及运行状态实时显示等多种实用的功能.实验证明,系统具有操作灵活、控制简单、通用性较强以及较容易扩展等特点.     

基于单片机的步进电机运动控制系统设计

为了改善步进电机的应用性能,提出了由PC机和单片机组成的步进电机控制系统的设计方案,包括硬件设计、软件和界面程序,详细介绍了步进电机的升降速实现原理和方法,用Matlab7.1绘制了升降速的指数曲线。在PC机上用C Builder6.0开发了系统的应用软件,能够通过串口向单片机发送数据产生控制信号,实现对步进电机的控制。试验结果表明,整个系统成本低、运行平稳、可靠性好。     

基于PSoC3的步进电机控制

电路结构简单、控制策略高效可靠的控制技术是所有步进电机控制的共同目标。介绍了一款基于PSoC3芯片来设计的步进电机控制技术。整个设计采用两相双极控制技术,外围电路简单可靠,节省时间和开支。设计的步进电机具有微步数可调,电机转速可调,转向可调等多种可控功能。样机测试表明电机工作稳定高效,安全可靠。     

开关磁阻电动机控制方法研究

简介了开关磁阻电动机的特点和各种控制方法,分析了各种控制方法的原理及优缺点和适用范围,重点分析了直接转矩控制方法。     

单片机的步进电机控制系统研究

对单片机控制步进电机系统的控制方式、硬件接口和软件设计进行了研究,分别从位置控制、速度控制和加减速控制三方面进行了详细的分析,并给出了定时器法实现步进电机加减速控制的软件设计思想.