基于SA4828的通用变频器能量回馈控制系统

设计了一种新型的基于正弦波PWM发生器SA4828的能量回馈控制系统.分析了其系统构成及工作原理,结合SA4828的功能特点,给出了能量回馈控制系统微处理器监控系统的设计方法,在直流电压检测环节中利用简单的减法电路提高了控制和显示的分辨率.设计了一台15kVA的样机进行实验研究,实验结果表明该系统设计合理,节能效果明显,拓展了通用变频器的应用范围;SA4828的使用使整个系统结构简单,馈送电流谐波小,具有良好的应用前景.     

一种新型的能量回馈控制系统的研究

针对通用变频器能量传输的不可逆性．以及传统能量回馈系统回馈的电流谐波含量较大的缺陷,设计了一种基于DSP控制器——TMS320F2812为核心器件,采用电流跟踪技术和正弦波细分技术来实现能量回馈控制系统。实验结果表明：由该方法得到的回馈电流波形中所含的谐波成分较低,并且回馈电流波形具有良好的正弦性。     

基于正弦脉宽调制技术的无刷直流电动机调速系统的实现

利用大规模专用集成电路SA4828配合单片机MCS-51组成的变频器，设计了无刷直流电动机的调速系统，解决了目前方波驱动模式控制效果不理想的问题。     

基于TMS320F28335的变频器能量回馈系统

按照变频器能量回馈原理,利用美国TI公司高性能数字信号处理器TMS320F28335进行变频器能量回馈系统的设计.阐述软件设计和硬件设计方法,并进行实际应用测试.测试结果表明:能量回馈器能够实现高功率因数回馈功能.     

基于90kW无刷双馈发电系统的能量回馈系统

研究了高性能能量回馈系统及控制策略;建立了能量回馈系统的数学模型;研究了电流内环、电压外环的双闭环PI控制及基于坐标变换理论的新型数字锁相环;通过Matlab/Simulink软件仿真,验证理论的可行性.最后实验结果验证能量回馈系统理论分析和设计的正确性,并将其应用于无刷双馈电机控制柜中.     

实现交通灯管制的单片机控制系统

为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化．分析应用了PIC单片机实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力．     

双馈系统中SVPWM有源逆变新技术

为了改善双馈系统中能量回馈电网的质量,提出一种新的带有同步信号的空间矢量PWM控制算法. 该算法将一个时间周期划分为固定的时间片,离线计算出每个时间片内每个电压矢量的作用时间,而该作用时间仅需查表即可获得,算法计算简单,易于实现.通过有源逆变把双馈电机转子中的能量回馈给电网,实现了逆变侧的电压频率相位与电网电压频率相位的完全同步,以及回馈能量的正弦化,大大提高了回馈电能的质量.通过在双馈系统中的实验,证实了该控制策略的可行性.     

三相SPWM控制器SA4828及应用

叙述了SA4828芯片的结构、工作原理、引脚功能和编程方法,并给出了编程方法的应用实例。     

一种可以用于变频器再生能量回馈的“斩波—逆变”方法

介绍了一种采用全控制功率无关元件与晶闸管配合使用，构成一种可以用于变频器再生能量回馈的系统，并给出了初步的理论分析与实验结果。     

一种全可控能量回馈系统

本文介绍了作者研制的一种新型的全可控能量回馈系统．系统主电路采用ＩＧＢＴ可关断。开关元件，集有源逆变与电流控制功能于一体．     

基于LQR算法的倒立摆动态可视控制系统

针对倒立摆系统的非线性特点,利用LQR算法实现了对倒立摆系统的小车位置和摆杆角度的同时控制.为了生动直观地演示这一控制效果,提出了使用组态软件对倒立摆系统进行动态可视化处理的实现方案.仿真计算和组态设计结果表明,该方案不仅直观地证明了LQR算法在倒立摆系统中的应用价值,而且在实际教学过程中取得了良好的教学效果.     

Integrated Optimal Model of Structure and Control of the Single Arm Manipulator

Inthemodernmechatronicalsystem,moreand morestringentperformancerequirementsarepro posedinadvancedapplication.Theyresultinasitua tionwherecontrolsystemsinteractwiththeflexibili tyofthestructure.Thisisespeciallytrueforthehigh precisionmechatronicalsystem,suchastheindustrial robot,devicesformicroelectronicmanufacture,disc drive,etc.Inthesesituations,itisessentialtoinves tigatecarefullytheinteractionbetweenthecontrol systemandthemechanicalstructure.Since1990s,anumberofstudiesonintegrated structure…     

复杂装备模糊配置的反馈式解耦设计

针对模糊配置设计中的耦合问题,提出一种反馈式解耦的设计方法.该方法将模糊配置设计划分为用户域、功能域、物理域和过程域.其中,功能域向物理域的映射过程可通过相对增益矩阵进行表达,不同形式的相对增益矩阵描述不同的模糊配置设计,包括理想设计、解耦设计和耦合设计.对于耦合设计,构建由多粒度结构组成的过程域,多粒度结构用于结构变异.过程域作为耦合设计的反馈补偿域,通过调节功能需要与设计参数之间的相对增益矩阵实现模糊配置的反馈式解耦设计.结合企业实例,将反馈式解耦设计应用在精密塑料注射成型装备的模糊配置过程中,从而实现复杂装备的快速响应设计.     

行程相关减振器的建模与试验

基于减振器的工作原理、内部结构和阀系特性,应用ADAMS/Hydraulics建立了行程相关减振器的数学模型。行程相关减振器的阻尼力不仅与速度有关,而且受行程影响。该模型使用能描述阀系特性的参数建立减振器动力学特性与内部结构的关系,计算结果与试验数据符合较好。该模型可用于研究减振器结构参数及外特性对整车性能的影响。     

猎雷声纳基阵运动姿态估计与控制研究

对猎雷声纳基阵运动姿态的估计与控制进行了研究,为简化系统结构,提高系统可靠性及控制效果,提供了理论依据;采用ＬＱ逆设计方法进行了状态反馈系统设计,并对由状态观测器与ＬＱ控制器构成的ＬＱＯＢ闭环系统进行了数字仿真,得到令人满意的结果,为工程实用化奠定了基础。     

Improving Reliability of Communication in RS-485 Design

Three aspects of RS-485 application, which affect the reliability of communication of data system are analyzed and discussed. In network configuration, it preesents the optimal configuration for the bus of RS-485,the better rule for derivative line and the choice for termination. In hardware design, it presents three parts of driver‘s peripheral circuit. In control software design, it prevents a method of using 75176‘s DE line to control the driver.     

一种新型的开关站实验系统设计

针对电力专业实验开出难的问题,提出了一种基于易控组态软件与全虚拟PLC的开关站仿真实验系统的设计方案,给出了上位仿真界面和下位PLC程序设计步骤和通信方法,同时充分利用易控组态软件中的Web发布功能,实现了系统远程仿真的功能,延伸了系统应用的范围。该系统充分利用现有资源,实现了开关站实验的低成本化,打破了硬件设备对实验在时间和空间上的制约,将实验延伸到有PC机的任何地方。仿真实验结果表明,使用该系统进行开关站的仿真实验稳定、可行,而且让学生同时掌握了PLC和组态软件等新颖的知识,对培养综合性创新人才提供了良好的平台。     

Jx-300xp DCS控制系统在的甲醛吸收工序上的应用

描述了Jx-300xp DCS系统应用于甲醛吸收工序的设计方案、硬件配置、网络配置、软件组态等功能,该工序采用单回路、连锁等控制方案。结果表明：对甲醛吸收塔入口温度的控制,降低甲醛气相的聚合。     

多功能色谱分离中试装置及控制系统设计

借鉴模拟移动床（SMB）的思想，设计一套可移动的多功能色谱分离中试装置，用于提纯柠檬酸等多种工艺，采用基于PROFIBUS总线和软PLC的控制系统，系统软件总体分工遵循两层模式，组态管理由组态软件WinCE实现，控制功能采用软PLC解决方案WinAC，采用此方案，明显简化了硬件结构，适应了中试装置的要求，并在应用中取得了较好的效果。