基于模糊控制的三自由度直升机系统仿真研究

针对三自由度直升机系统的多变量、强耦合等特点,首先从俯仰、横侧、旋转通道分别建立3个通道的数学模型.而后对俯仰通道设计常规的PD控制器,对耦合的横侧和旋转通道设计以横侧轴为内回路的PID控制器.考虑到系统被控对象参数不确定等因素,以及PID控制器不能很好适应参数时变的因素,在常规PID控制参数下,设计模糊控制器.经仿真实验得出该方法克服了常规PID的不足,控制效果较为理想.     

循环流化床锅炉燃烧过程的多变量解耦控制系统研究

循环流化床锅炉燃烧系统是一个多变量、大时延、强耦合、非线性、慢时变的复杂对象,建立该对象的精确数学模型和采用传统控制方法控制该对象都非常困难.首先采用前馈补偿器对系统进行动态解耦,然后采用常规PID控制器、常规模糊控制器及模糊自适应PID控制器3种控制方法对解耦后的燃烧系统进行MATLAB仿真对比研究,仿真结果表明模糊自适应PID控制器在控制的快速性、稳定性、适应性、鲁棒性、抗干扰能力上均优于常规PID控制和常规模糊控制器.     

基于自适应模糊PID开关磁阻电机调速系统仿真

针对开关磁阻电机(SRM)非线性、变结构、电磁关系难以分析等问题,采用自适应模糊PID控制算法,对SRM调速系统进行研究.文中论述了直接转矩控制、自适应模糊PID控制器的设计,通过SIMULINK进行仿真,并与常规PID控制器下的SRM调速系统进行对比分析.仿真结果表明:基于自适应模糊PID控制器的开关磁阻电机调速系统...     

基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫PID控制器

提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中.该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,PID及免疫比例控制器中的参数由遗传算法实现自寻优.利用功能强大的仿真工具Matlab/Simulink对交流伺服系统进行仿真,控制器算法简单,易于实现.结果表明,该控制方法具有响应速度快、鲁棒性强等优点,显著提高了系统性能.     

基于模糊PID的交流电动机矢量控制系统

交流电动机矢量控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统,用传统的PID难以达到理想的控制效果。基于模糊控制原理与传统PID原理相结合设计了模糊PID控制器。仿真结果表明,采用模糊PID控制器比采用常规PID控制器具有更好的动稳态性能。     

无轴承同步磁阻电动机悬浮系统模糊PID控制

无轴承同步磁阻电动机悬浮系统是一个复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型,普通PID控制很难取得良好的控制效果.设计了模糊PID控制器,它结合了模糊控制和PID控制的各自优势.仿真结果表明模糊PID控制器性能优于普通PID控制器,悬浮系统具有优良的动、静特性.     

基于模糊PID控制的同步发电机励磁控制系统仿真研究

随着电力系统的发展,常规PID励磁控制器已经不能满足系统运行的动态和静态性能要求,为了克服常规PID控制器的缺点,设计了一种新型的模糊PID控制器,即将常规的PID控制与模糊控制优点相结合.分析了同步发电机的励磁控制系统的数学模型和模糊PID控制器的结构、工作原理和作用,并运用Simulink对模糊PID控制器和常规PID控制器分别在同步发电机励磁系统中进行仿真,结果表明,模糊PID控制器具有更好的控制特性,对进一步应用研究具有较大的参考价值.     

感应电机模糊自整定PID控制器设计与仿真

感应电机(IM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于感应电机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制...     

模糊PID控制在磁悬浮开关磁阻电动机中的应用

针对磁悬浮开关磁阻电动机悬浮力具有非线性强耦合的特点,采用逆系统方法解耦线性化.然后,对该子系统采用模糊自整定PID参数控制器进行控制.仿真结果与常规PID控制进行比较,证明该控制器的有效性.     

基于论域自调整的模糊PID开关磁阻电机控制系统研究

针对开关磁阻电机系统较强的非线性,提出了一种基于论域自调整技术的模糊PID控制方法.根据论域自调整理论,设计了论域自调整模糊PID控制器;搭建了开关磁阻电机和论域自调整模糊PID控制器的Matlab仿真模型;通过仿真将开关磁阻电机在传统PID控制和论域自调整模糊PID控制条件下的运行状况进行了对比.仿真分析表明,论域自调整模糊PID控制方法比传统PID控制方法响应速度更快,控制精度更高,抗干扰能力更强.     

一种高速伺服系统的精确控制策略

针对高速伺服系统的精确控制问题．介绍了一种模糊PID控制策略。此控制策略应用于工业缝纫机的电磁离合器电机伺服系统的控制之中，取得了良好的控制结果．并与PID组合控制．分段PID控制的工业缝纫机的控制结果进行了比较。     

基于参数自整定模糊PID的三容水箱液位控制

液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自整定模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。     

一种Fuzzy-PID复合控制器在过热汽温控制中的仿真研究

在电厂中,必须严格控制过热器出口蒸汽温度,蒸汽温度过高或过低,都将给安全生产带来不利影响。针对过热汽温被控对象的特点,充分利用模糊控制的动态特性好和PID调节能消除静态偏差的特性,设计了一种带自调整因子的模糊控制器,研究了Fuzzy-PID复合串级控制在电厂过热汽温控制系统中的应用。仿真结果表明,Fuzzy-PID复合串级控制系统具有更好的抗干扰能力和适应性。     

基于模糊——PID控制的主从电机同步传动系统

基于模糊——PID算法设计了主从电机同步传动系统,和传统的PID控制算法进行了比较。上位机采用西门子s7-300PLC,进行程序编写与调试,根据模糊-PID算法在PLC中设计了一个补偿控制器,对从电机进行转速控制,从而实现从电机与主电机的高精度的同步传动控制,实验证明基于此方法搭建的主从电机同步传动系统是一种可靠、精确、实时性高的同步传动系统。     

基于模糊PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统研究

针对传统PID控制的一些缺点,提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊PID控制方法,介绍了模糊PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高。     

用于静止无功补偿器的模糊-PID控制方法研究

简要分析了静止无功补偿器(Static Var Compensator,SVC)控制系统的组成和补偿原理,提出一种用于SVC控制器的模糊鄄PID双模控制设计方法。该模糊鄄PID控制器综合了模糊和PID两种控制方式的优点,根据预先给定的偏差范围在两种模态之间自动切换。该控制器用于控制非线性系统时,既具有模糊控制的简单有效,又具有PID控制的精确性。最后,给出了平衡与不平衡负载条件下的电压电流动静态波形。实验结果表明,该控制器具有较高的控制精度和鲁棒性。     

一种新的直流电动机调速方法研究

提出一种改进的电动机调速方法。该方法先按电动机转速给定值求得一误差阈值,再以该值为临界点将过渡过程划分为两个连续的时间段,在不同的时间段用不同的控制方式进行控制。在电动机响应曲线的上升时段,系统误差未达到误差阈值前采用Fuzzy控制,在之后的过渡过程时段采用PID控制,这样综合了两种控制的优点,克服了各自的缺点。实验结果表明,在足球机器人电动机调速系统中,该复合控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果。     

智能PID控制综述

对于时变对象，非线性系统，传统的PID控制显得无能为力。而融合了先进智能控制和传统PID构成的智能PID控制器具有良好的特性。本文介绍了几种常见的智能PID控制器，包括模糊PID，神经网络P1D，专家PID控制，遗传算法的PID控制和智能PID自学习控制等。     

沥青混凝土摊铺机Fuzzy-PID恒速控制

研究了沥青混凝土摊铺机恒速控制技术,针对摊铺机液压伺服系统为非线性、时变的特点,用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时用传统的PID控制算法进一步改善系统的稳态性能。结合两者的优点,将PID和Fuzzy Control引入摊铺机行驶系统控制器中,利用MATLAB语言进行仿真分析,并进行了模拟实验,结果表明Fuzzy-PID控制明显提高了系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性,效果要优于传统的PID控制。     

一种智能控制方法在电厂主汽温控制中的应用

在电厂中，必须严格控制过热器出口蒸汽温度，使它不超过规定的范围，蒸汽温度过高或过低，都将给安全生产带来不利影响。针对电厂主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性，设计了一种带自调整因子的模糊控制器，并和PID控制器相结合，构成了一种模糊-PID复合主汽温控制系统，系统结构为串级控制，充分利用了模糊控制的动态特性好和PID调节能消除静态偏差的特性。仿真结果表明，所设计的系统在控制品质、鲁棒性方面优于常规PID控制系统。