一种基于虚拟仪器的无人机综合检测控制系统

随着计算机软硬件技术的发展，由计算机控制驱动的功能强大的虚拟仪器得到了广泛的认同和应用。而VXI总线技术开放式的体系结构和模块化的自动测试技术成为虚拟仪器的理想硬件。本文结合国产无人机综合检测系统现状，研究基于VXI总线的虚拟仪器在无人机综合检测控制系统中的应用。     

基于LabWindows/CVI的机载武器测试系统程序设计

自动测试程序应用于基于VXI总线的综合测试系统,检测某型飞机机载武器发射控制系统的完好性;采用LabWindows/CVI技术开发平台,进行软件模块化和可视化设计,通过控制综合测试系统,自动测试程序实现了对机载武器发射控制系统的数据采集、信息处理、故障诊断;实际应用表明,该程序在稳定性、可靠性、维护性等方面性能优越,满足机载武器系统测试的需求。     

VXI plug&play技术在基于VXI总线监测接收机系统中的应用

简要介绍了VXI plug＆play的软件体系结构，提出了VXI plug＆play技术在基于VXI总线监测接收机系统中的应用，并详细说明了采用符合VXI plug＆play规范的驱动程序和VISA库对该系统中的不同VXI仪器进行控制的方法。     

VXI和PXI总线技术应用及其发展前景

本文主要介绍了VXI和PXI总线技术在各个领域中的应用情况。讨论了两种总线各自的特点，并对VXI和PXI总线技术的发展前景进行了分析。     

基于VXI总线的综合测控系统研究

为满足建立各大型系统的综合测控系统的需求，探讨了基于VXI总线的综合测控系统的设计思想和组成，并以飞机火控系统为例，介绍了航空火控系统的综合测控系统的工作原理，最后分析了基于VXI总线技术的综合测控系统的特点。     

融合仿真功能的虚拟仪器测试系统

在基于VXI总线的飞机操纵控制系统试验虚拟仪器测试系统中，融合MATLAB的仿真功能，扩展了虚拟仪器测试功能，实现了测试中数据采集、分析处理与仿真计算的一体化。文章介绍了虚拟仪器测试系统的硬件组成及其软件设计，说明了测试软件与仿真软件接口的实现和数据传输。该测试系统的实际应用，提高了工程试验效率，缩短了型号的研制周期，降低了研制费用。     

VXI总线仪器动态数据采集系统

动态数据采集系统是对动态信号分析的关键 ,要求能够对动态信号进行快速、高准确度的数字化并高速存储。VXI总线仪器从结构 ,操作控制方式 ,数据存储及传输速率等方面都具有显著的特点。本文详细分析了 VXI总线仪器 HP E1430 A和HP E142 8的应用特点和相关的技术指标 ;阐述了利用 HP E1430 A、 HP E142 8及 HPVEE组建快速、高准确度动态数据采集系统的方法和校准过程 ,并给出了有关软件流程图。     

基于Windows的快速成形实时控制系统

分析了光固化快速成形机控制系统功能需求，设计了单机型快速成形机的控制系统，并且详细介绍了控制系统的总体结构及其特点。对于基于Windows的控制系统实时性进行了详细的论述，由于Windows系统在中断处理、线程调度和内核可被抢先等的特点，该文通过设计定时器的虚拟设备驱动程序和提高线程的优先级的方法，达到了控制系统的实时性能。     

VXI和PXI总线技术的应用及其发展前景

本文主要介绍了VXI和PXI总线技术在各个领域中的应用情况。讨论了两种总线各自的特点，并对VXI和PXI总线技术的发展前景进行了分析。     

从CAN总线到VXI总线数据传输的实现

在VXI总线系统中,为了能够获得大量实时数据,需要利用CAN总线快速可靠地传输数据的性能．设计一种混合VXI总线和CAN总线的系统。在这种混合系统中要实现CAN总线上各个节点采集并传输实时数据．采用VXI—CAN这样一个消息基模块完成数据到VXI总线上的传输。通过这种VXI总线和CAN总线互相通讯获得实时数据的基本原理和方法．实现了实时数据的采集。这种数据传输的实现为VXI总线系统的设计拓宽了新的思路。     

一种面向列车监控系统的新型组态语言的研发

为了满足监控组态软件对编程接口不断增长的新需求,借鉴本学院开发的YSS电力系统中的C2000组态监控语言,设计了面向列车监控组态系统的C3000组态监控语言;C3000使用了面向对象编译技术、虚拟机技术和优先级中间代码导入内存算法;相对于C2000语言,C3000语言对中间代码、中间代码导入内存算法和异常处理机制进行了替换和改进,根据实验结果,执行效率、稳定性和可扩展性明显提高。     

FameView在异型钢热连轧控制系统中的应用

基于组态软件开发的三机架异型钢热连轧监控系统能很好地实现热连轧生产的自动化要求。以某型钢厂实时监控系统为例，介绍基于FameView组态软件的热连轧监控系统的设计方法。     

一种航电系统接口软件的架构设计

在机载雷达系统研制过程中多采用半实物仿真验证雷达功能,通常由航电系统在半实物仿真平台与雷达系统之间完成数据的传输交互.为了适用于不同型号的雷达系统,在半实物仿真平台与航电系统之间需要一个接口适配环节.基于上述需求设计了一种航电系统接口软件,通过采用层次化和模块化的开发模式和接口配置、协议配置、流程配置等方法,实现了半实物仿真平台与航电系统之间的接口适配.同时该软件具有数据的收发和存储等功能,并确保数据传输的实时性和正确性.     

搬运机器人在钻杆生产线物料输送系统中的应用

针对钻杆生产线中物料输送的特点和难点,设计了基于搬运机器人的智能输送系统,介绍了系统的组成、工作流程、以及Profibus总线配置。调试表明,该系统能够满足搬运物料的设计目的,对提高生产效率具有较高的应用价值。     

基于PIC单片机的多点温控系统的设计与实现

单点温度控制系统不能满足自动化生产过程中对多点温度控制的需求。本文基于PIC单片机提出一种多点温度控制系统,设计了硬件电路、单片机程序以及上位机程序实现的核心部分。该系统具有三个优点：灵活配置、在线增加结点和删除结点。实践证明,该系统能够很好地实现自动化生产过程中的温度控制,达到预期的目的。     

基于C8051F040的数据传输嵌入式系统开发

为了解决嵌入式设备与计算机不能直接互联通信或者通信距离短的问题,基于C8051F040单片机和高速UART串行端口及其内置CAN控制器,开发一套适合多种总线接口配置要求的通用数据传输嵌入式系统。该系统具有总线接口配置灵活、数据及事物处理能力强等特点,具有一定的通用性。本系统已成功应用于深海取样钻机监控系统中各功能模块相互数据传输,系统运行稳定、可靠。     

基于机器视觉的嵌入式工业在线检测系统

介绍以高速线阵电荷耦合器件(CCD)和数字信号处理器(DSP)为核心的基于机器视觉的工业在线检测系统。该系统由硬件和软件两部分组成,硬件部分包括光学成像模块、图像采集模块、数据处理模块及接口模块,软件部分包括各部分的驱动、系统配置程序、图像预处理和数据处理程序。实验表明,该系统是一套能够满足高速高精度工业在线视觉检测的嵌入式检测系统。     

EPA网络安全组态技术

针对工业控制中EPA网络的网关安全问题,基于EPA组态软件,提出EPA网络安全组态技术。设计EPA网络安全组态模块,通过组态功能块定义访问控制对象,设置加密密钥、校验密钥、校验算法。访问控制对象经编译后下载到安全设备中,决定安全设备的运行状态。测试结果表明,该技术可提升工业控制领域EPA网络控制的安全性和可靠性。     

Output feedback control of a class of nonminimum‐phase nonlinear systems

The problem of global stabilization by output feedback is investigated in this paper for a class of nonminimum‐phase nonlinear systems. The system under consideration has a cascade configuration that consists of a driven system known as the inverse dynamics and a driving system. It is proved that although the zero dynamics may be unstable, there is an output feedback controller, globally stabilizing the nonminimum‐phase system if both driven and driving systems have a lower‐triangular form and satisfy a Lipschitz‐like condition, and the inverse dynamics satisfy a stronger version of input‐to‐state stabilizability condition. A design procedure is provided for the construction of an n‐dimensional dynamic output feedback compensator. Examples and simulations are also given to validate the effectiveness of the proposed output feedback controller. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于多Agent协商的服务流程定制

针对复杂业务需求,提出了基于多Agent协商的服务流程定制模型、算法和系统．首先介绍了该模型及其支持系统的框架以及服务Agent的结构和工作原理;然后在将业务需求满足定义为分布式柔性约束满足问题的基础上,提出了基于多Agent协商的求解算法并介绍了一个应用案例;最后,给出了一个原型系统．该模型和系统能够对复杂的业务需求进行建模和求解,从而寻找到合适的服务,满足了服务流程定制的需要．