基于PMAC卡数控的G代码自动生成

提出一种基于可编程多轴运动控制器(PMAC)卡的数控G代码自动生成的方法,阐述数控代码自动生成过程.通过分析加工图形的DXF文件,提取图形的坐标信息,自动生成该图形的G代码,然后利用PMAC卡提供的相关功能将G代码转变为PMAC卡可识别的运动程序,并且将运动程序下载到PMAC卡中执行,解决了传统手动输入数控代码的繁琐.经实践表明,该方法能够满足工业加工要求.     

基于Pro/E软件的仿形靠模轮廓曲线设计与运动仿真

设计仿形靠模轮廓曲线常用方法有作图法与计算法。计算法过程烦琐,需要计算机辅助编程完成,而传统作图法又具有误差大、精度不高的问题。以某一生产零件为例,利用Pro/E软件将作图法融入其中获得仿形靠模理论轮廓曲线的坐标,并生成较高精度的仿形靠模理论轮廓曲线及其实体,提高了仿形靠模的设计精度与效率。实践证明,这是一种有效的方法。     

基于计算机辅助设计的凸轮轮廓优化设计

通过分析直动尖顶盘形凸轮机构和直动滚子盘形凸轮机构的运动规律,得出了凸轮轮廓曲线的参数方程,并应用LabVIEW软件计算出凸轮轮廓曲线参数方程的坐标数据,然后应用LabVIEW软件开发了直动滚子盘形凸轮轮廓优化设计系统,利用计算得到的凸轮轮廓曲线参数方程的坐标数据及凸轮机构的其他原始数据便可设计出满足使用要求的凸轮轮廓。该系统克服了传统凸轮轮廓设计方法步骤复杂、效率低、精度差等缺点,具有准确、高效、实时等特性,可广泛用于凸轮的轮廓曲线设计、压力角校核、运动仿真等,实现复杂、高速以及精密凸轮机构的设计。由于系统采用参数化设计,可以通过调整基本参数和运动规律等来完善设计,从而实现凸轮轮廓的优化设计。     

基于PMAC的仿人按摩机器人手臂控制系统设计

仿人按摩机器人手臂是按摩机器人的重要组成部分,其控制系统是中医按摩机器人完成按摩位置精确定位的关键因素。为了实现对仿人按摩机器人手臂精确控制,基于PC+PMAC运动控制卡设计了仿人按摩机器人手臂控制系统。通过PC与PMAC运动控制卡之间的通信对PMAC运动控制卡进行参数设置以及PMAC运动控制卡的PID控制器参数的优化。基于VC++软件开发平台设计了控制系统软件。仿真及实际应用效果表明,设计开发的仿人按摩机器人手臂控制系统实现了对手臂的控制,达到了设计要求。     

基于PMAC卡的高速数据采集

本文论述了基于PMAC卡的一种高速数据采集方法,着重介绍了数据的采集、存贮原理、PMAC卡与PC机的通信和数据的解码与分析;实现了在Delphi环境下显示各种运动曲线并可分析得出系统的性能指标的目的,为系统的矫正和补偿提供可靠的依据。在开发的目标模拟运动系统中利用了该技术,获得了满意的效果。     

基于PMAC的微细铣床轮廓曲线加工模块设计

针对现有微细铣削机床在复杂轮廓曲线加工方面存在的加工尺寸精度与表面质量不易控制等问题,提出以PMAC(programmable multi-axis controller)可编程多轴运动控制器作为微细铣削机床的数控系统核心元件,结合PMAC提供的样条运动模式,对铣床的轮廓曲线加工模块进行设计与实现,并选用正弦曲线对PMAC轮廓曲线插值拟合性能进行分析。阿基米德螺旋线微小型槽腔加工试验表明,该加工模块结构简单,控制精度高,可实现较好的应用效果。     

基于PMAC的快速成形轮廓运动控制研究

从快速成形的工作原理出发,提出以PMAC多轴运动控制器、PC机以及伺服电机为主体的运动控制方案,研究了轮廓数据向PMAC格式的数据转换方法以及将数据下载到PMAC数据缓冲区驱动数控平台来实现快速成形轮廓运动过程,设计实现了基于PMAC的快速成形轮廓运动控制体系的软、硬件体系.     

弧形轨道目标模拟器运动控制系统设计研究

针对目标模拟器运动速度快、精度要求高的特点,提出了一种基于PMAC的弧形轨道目标模拟器运动控制方法。以“PC+PMAC运动控制器”作为控制系统结构,阐述了运动控制系统的组成和工作原理,分析了运动控制卡的控制算法和参数整定方法,并讨论了用PMAC控制卡实现正弦运动的方法。     

基于二维零件图的仿形靠模廓线的设计

对于仿形磨边机,仿形靠模的轮廓曲线设计是一个关键而又较难的问题,因此,提出了一种在AutoCAD中自动生成靠模廓线的方法。首先介绍了仿形磨边靠模的机构及运动原理,然后定性地分析了靠模机构中各部件之间的运动关系,根据运动关系建立了数学模型,最后,基于AutoCAD利用LISP语言编写了求解靠模廓线的程序。     

基于CATIA的圆柱分度凸轮的3D建模与仿真分析

通过分析圆柱分度凸轮基本参数及廓面方程,运用CATIA二次开发技术中宏程序,采用VB语言将凸轮廓面方程编写为宏程序,运行宏程序可准确快速地绘制出凸轮分度期及停歇期廓面坐标点。利用云形线及扫掠功能生成凸轮曲线和轮廓曲面,进而生成凸轮毛坯实体。在CATIA运动仿真中对绘制的凸轮机构运动进行运动仿真分析,对所建立的凸轮曲线和轮廓曲面进行评价,得出精确凸轮曲线和轮廓曲面。     

Analysis of the Rk surface roughness parameter proposals

European manufacturers have proposed a set of surface roughness parameters based on an examination of the variation in slope of the bearing ratio curve of a surface profile. It is shown, that the proposed procedure provides no useful information, and indeed is misleading, since the bearing ratio curve of even a normally-distributed random surface profile exhibits the expected variation in slope when plotted on rectangular coordinates. On the other hand, the desired information is readily obtained by a similar examination of the cumulative height distribution of a surface profile (the unity complement of the bearing ratio) when it is plotted on normal probability coordinates.     

面向AP238的刀具路径生成器研究

为使STEP-NC程序能被CNC所识别,对基于STEP-NC解释器和PMAC卡两大核心模块的AP238刀具路径生成系统进行了深入探究。通过VC高级语言,利用STEP-NC解释器,编辑PMAC提供的计算机底层驱动程序和接口函数,将上位机STEP-NC解释器生成的数据与PMAC卡伺服驱动器建立关联,生成加工程序中工步定义的各种加工特征的刀具运动轨迹来驱动机床的刀具运动。STEP-NC解释器读取STEP-NC加工程序,过滤出刀具的类型、直径、坐标等数据信息存储到指定的刀具路径生成器中,生成加工程序中工步定义的各种加工特征的刀具运动轨迹,并利用AP238刀具路径生成器生成零件的刀具轨迹。面向AP238的刀具路径生成器具有良好的模块化特性,通用性强,效率高。它将STEP-NC加工程序释译成数控机床可识别的刀具轨迹信息,并生成每一加工特征的刀具轨迹,为STEP-NC加工程序能被CNC系统识别提供可靠保证。     

磨前加工内燃机车齿轮用圆弧头滚刀的设计

基于齿轮的齿根倒圆可增大轮齿抗弯强度,应采用圆弧头滚刀加工渐开线齿廓和槽底圆滑过渡曲线。分析了三种类型圆弧滚刀的特点及使用范围,计算并绘制了Ⅱ型圆弧滚刀的刀齿廓形,给出了滚刀齿顶是否切除齿轮有效渐开线齿形的验证方法,计算了滚刀齿顶圆弧头的运动轨迹坐标,最后得出了确定齿槽高度的条件。     

基于空间坐标系的齿轮建模方法与应用研究

给出利用空间坐标系创建齿轮模型的一种方法,即用坐标系方程计算出齿轮轮廓曲面和齿根过渡曲面的三维坐标值,然后利用Pro/E的曲面命令把这些坐标值上的点啮合成轮廓曲面模型,利用曲面模型对齿坯模型进行实体化操作,即可实现齿轮的快速精确建模。通过实验表明,在Pro/E设计环境下,基于空间坐标系的齿轮三维建模方法,建模精度高,速度快,是一种高效的齿轮建模方法。     

PMAC运动控制器样条运动模式的应用分析研究

讨论了PMAC多轴控制器中样条运动模式的数学本质.以正弦曲线轨迹为案例,仿真分析和实际测试了样条运动模式下的轨迹误差.给出了一种优化选取离散点,降低轨迹误差的方法,并将其应用于实际的工程中.     

销齿轮齿形设计方法的研究

介绍利用计算机进行销齿轮齿形设计的方法。文中推导了销齿轮齿形的曲线方程并建立了刀具中心轨迹方程，给出了对齿形曲线进行圆弧拟合的方法。     

基于PMAC的模糊自整定PID算法的研究

分析了基于PMAC的PID控制算法及参数整定.提出了结合PMAC的模糊自整定PID算法,深入研究了其在伺服系统中的应用.最后利用PMAC Tuning Pro软件给伺服电机输入阶跃信号和抛物线信号,并通过系统响应曲线对该算法加以验证.     

成形铣刀齿形计算机辅助设计与制造

针对复杂不规则型面成形铣刀齿形的设计，提出用数据建模方法设计铣刀齿形。该方法用多项式曲线方程递减坐标点分段拟合被加工工件的廓形尺寸坐标点，在成形铣刀有前角的情况下对齿形进行修正计算，不但消除了测试误差，使铣刀齿形得到了优化，而且使离散坐标点线性化，从而使计算机设计齿形曲线得以实现。采用辊压成形砂轮铲磨的特殊加工工艺，有效地解决了复杂型面铣刀齿形高精度的设计要求。生产实践表明，该方法提高了产品质量，缩短了生产周期，实现了计算机辅助设计与制造的有效结合。     

基于Windows CE的高速数控雕铣机系统开发

基于PC PMAC运动控制器开发了开放式数控雕铣机系统,介绍了该系统软、硬件组成和实现方法.该系统具有图形自动编程、加工仿真、实时监控机床加工等功能.