数字控制器PID参数的闭环自整定

本文介绍一种在DDC控制中用计算机实现的PID参数自整定的方法。此法基于扩充临界比例度法,通过软件实施一个无滞环、无死区的继电特性,使系统产生等幅振荡。通过测取振荡波形的振幅和周期,求取系统临界振荡的参数。根据扩充临界比例度法计算出PID之参数,並通过程序自动赋于PID调节程序,以达到自动整定和投运之目的。     

智能自整定PID调节器的进展

介绍了国外最有代表性的两种类型智能自整定ＰＩＤ调节器，即加辨识信号的智能自整定调节器和专家系统智能自整定调节器。重点分析了美国ＦＯＸＢＯＲ－ＥＸＡＣＴ专家系统自整定ＰＩＤ调节器的原理和方法，指出了专家系统智能自整定调节器代表着当今智能仪表的发展方向，开发新的、优良的专家自整定调节器应具有自学习、自组织、自适应的综合功能。     

基于传递函数估计的闭环PID参数自整定

本文基于对被控对象传递函数的估计,提出了一种闭环PID参数整定方法。通过实时采集被控对象的输入输出数据,采用平均相关系数法估计被控对象的传递函数,然后采用时域受限二次型目标函数寻优PID参数。最后用工业应用实例,说明该方法的有效性。     

基于传递函数估计的闭环PID参数自整定

基于对被控对象传递函数的估计,提出一种闭环PID参数整定方法.通过实时采集被控对象的输入输出数据,采用平均相关系数法估计被控对象的传递函数.然后采用时域受限二次型目标函数寻优PID参数.最后用工业应用实例,说明该方法的有效性.     

Smith-Fuzzy自整定PID聚合反应釜温度控制系统

设计了srnith-Fuzzy自整定PID控制器,实现反应釜聚合温度的精确控制,较好地解决了聚合温度的大滞后、非线性及模型确定困难造成的控制难题。     

智能自整定PID调节器的鲁棒性设计方案

Banyasu 1985年提出了一类自适应PID调节器。在该算法基础上,本文提出一种智能自整定PID调节器的鲁棒性设计方案并用一微机实现。以“二阶惯性加纯滞后”对象为应用实例,将自整定控制与常规PID调节器相结合,提出了一种PID参数自     

注塑机闭环控制系统介绍

现代的汪塑成型技术不断发展和完善,其基本概念实质上已经发生了许多变化,有些甚至是根本性的变化,它使得连续的、稳定的、高重复性的注塑成型变为现实,从而能够保证成品的一致性。这一发展过程标志着注塑机多个过程变量控制方法日趋成熟,其中的闭环控制很值得人们关注。本文仅就注塑机闭环控制系统的一些应用做简单介绍,供读者参考。     

基于期望闭环系统响应的网络化串级控制系统PID整定

研究有常数网络诱导时延的一类典型网络化串级控制系统的PID控制器参数整定问题。系统中的网络诱导时延为常数,主对象和副对象均为一阶惯性加纯迟延环节(FOPDT)。主控制器是有超前滞后校正环节的PID,副控制器是带有滤波环节的PID。基于过程模型和期望闭环系统响应整定PID参数,采用一阶P偄de近似纯迟延环节,以解析的形式推导出了主控制器和副控制器整定参数的表达式,并采用双线性变换法得到离散时间PID控制器。提出了网络化串级控制系统的控制性能综合指标,并基于TrueTime工具箱在不同网络诱导时延时对网络化串级控制系统进行了仿真研究。仿真结果和性能指标计算结果均验证了所提算法的可行性和有效性。     

模式识别法PID参数自整定

本文研究了用模式识别法进行PID参数自整定。分析确定了一类模式的状态变量,利用这组变量获取过程模型,从而可以利用离线优化得到的各种整定规则进行自整定。仿真结果表明,这是一种简单实用的PID自整定方法。     

PID参数自整定条件下的液位控制系统设计研究

为了优化液位控制系统设计方案,将可视化分析、限定控制范围内自动化控制、串级控制3项技术融为一体,设计一套完整的液位控制系统。该系统采用PID参数自整定方法,创造液位控制条件,增加储油箱,设计双容液位控制系统,通过串级控制,以副控制环节带动主控制回路,提高液位控制精度。系统测试结果显示,本系统作业期间各项指标皆达到标准,PID参数整定条件下的控制效果良好。     

基于变结构参数自整定模糊PID的节能控制系统

设计基于变结构参数自整定模糊PID和空气源热泵的节能控制系统,分析模糊运算规则,实现风量温度的高精度控制。用力控组态软件对整个节能控制系统进行组态。实际生产运行结果表明:该系统的节能效果明显,操作界面友好。     

基于模糊自整定PID控制倾转旋翼飞行器控制系统设计

倾转旋翼飞行器共有三个飞行模式,分别是直升机飞行模式、过渡飞行模式和固定翼飞行模式[1],本文主要是研究直升机飞行模式。国内目前研究直升机飞行模式,主要是针对其垂直起降阶段利用经典PID控制进行控制系统设计[2]。垂直起降阶段只是直升机飞行模式的一个部分,在位置控制上不包括x,y通道控制,而经典PID控制具有固有缺陷导致控制系统抗干扰能力不强。基于上述问题,本文改进传统PID控制方法,采用模糊自整定PID控制对整个直升机模式进行控制系统设计。     

基于参数自整定模糊PID双闭环直流调速系统的设计仿真

针对工程中直流调速系统需要高性能的电机转速控制和动/静态性能的问题,设计基于参数自整定模糊PID控制的双闭环直流调速系统。通过在MATLAB/Simulink中与常规PID控制系统进行仿真对比,证明了该控制系统的有效性和工程实用价值。     

自整定PID控制器的现状和展望

本文是讨论PID控制器参数自整定的方法。着重讨论了用于单输入单输出对象PID控制器的改进型Ziegler-Nichols自整定方法和以人工智能为基础的专家系统自整定的方法。     

基于PSO的自整定PID温度控制研究

温度控制对象具有大惯性、纯滞后特性,常规PID控制效果较差,参数难以整定。以控制效果的超调量、稳态误差以及调节时间组成适宜度函数,采用粒子群算法进行PID参数寻优,并与Ziegler-Nichols算法整定参数进行比较。仿真实验表明,PSO寻优得到的PID参数,控制效果优于Z-N。PSO提供了一种较好的PID参数整定新方案。     

基于模糊自整定PID燃气锅炉仿真研究

针对燃气热水锅炉具有非线性、大惯性及多变量等特点,借助经验公式分析并用MATLAB系统辨识工具箱完成了系统数学模型的辨识,确定了燃气锅炉温度控制系统的模型结构可等效为一阶惯性加滞后环节,在此基础上确立了基于MATLAB的系统SIMULINK仿真框图,设计了模糊自整定PID控制器.通过模糊自整定PID与常规PID算法的仿真对比分析,得出模糊自整定PID不仅在调节时间、超调量等动态性能上的控制效果明显优于常规PID控制效果,而且增强了系统的鲁棒性和适应性,具有良好的动、静态性能.     

基于LabVIEW的PID自整定控制器设计

利用Lab VIEW提供的友好人机图形交互界面和功能强大的数据采集处理、运算功能,实现了基于继电反馈的PID控制器。通过仿真和实时控制实验证实:利用Lab VIEW平台可以很好地实现基于继电反馈的PID自整定控制策略。     

智能调速器PID控制参数的快速经验整定

0前言智能调速器是由美国TRI－SEN公司生产的以微处理器为基础的冗余控制系统,具有大容量的预编程能力和独特的“填空”功能。只要把所需的编号或数值输入到正确的通道中,就可以组态成各种复杂的控制功能。1991年底,川化集团有限责任公司引进了美国TRI－SEN公司生产的新一代TS410智能调速器,用于20万吨／年合成氨生产装置中的蒸汽透平控制。经过几年的实际使用和对控制参数的反复修整,该产品表现出了极高的稳定性和精确度以及良好的动、静态品质。下面把调整PID控制参数的一些实际经验介绍给大家,以供参考。IPID控制参数签定…     

闭环控制系统参数估计与整定调节器参数的新方法

根据闭环控制系统的输入、输出数据,应用LJ直接搜索的最优化方法来估计对象特性的参数,并以此为基础,继续用LJ法确定调节器的最优整定参数,这是一种行之有效的好方法,它能方便地找到同时适应负荷与给定值变化的折衷最优整定参数的新途径。首次解决了目前用一般方法所未能解决的问题。它的输入不仅是阶跃信号,而且可以是包括伪随机信号在内的任何信号,从而大大提高了对实际生产过程的适应性。计算机仿真的实例表明用这种方法可以取得较为满意的效果。