烧结余热回收控制结构设计

烧结是现代钢铁制造流程中物质流和能量流通量最大的工序之一。为实现对烧结余热回收过程的有效控制,本文通过分析烧结余热回收过程的工艺流程,指出了中压蒸汽温度优化控制的关键问题和控制难点,并在此基础上设计了烧结余热回收过程智能优化控制的总体结构。     

S7-200 SMART在轻烃回收装置中的应用

通过对轻烃回收装置的研究,根据I/O点表与控制要求确立控制方案,选用S7-MicroWIN软件编程,并开发上位机监测系统,设计了基于S7-200 SMART的轻烃回收装置自动控制系统,既提高了天然气的生产水平,又回收了宝贵的液态烃。     

挖掘机动臂势能回收系统的压力滑模控制

为了实现混合动力液压挖掘机动臂势能回收,保证动臂下降过程的平稳性,提出基于Super-twisting滑模控制的以稳定动臂液压缸上腔压力为目标的能量回收控制方法.在建立关键元件的数学模型讨论能量回收时挖掘机动臂下降的平稳条件的基础上,针对上腔压力控制和下腔压力控制2种情况,对比分析外力扰动对下降速度的影响;设计Super-twisting滑模能量回收控制器实现压力的稳定控制,证明压力稳定滑模控制器的稳定性.通过AMESIM进行系统仿真,结果表明:以下腔压力为控制目标和以上腔压力为控制目标的液压挖掘机动臂势能回收控制方法能够满足动臂势能回收时平稳下降,其中,以上腔压力为控制目标有较好的抗外力扰动能力,且更容易确定控制目标.     

材料包装物回收管理的实践与思考

如何有效回收材料包装物,坚持资源开发与生态保护并重,全面实现气田绿色开发,已成为页岩气生产单位深思的课题。江汉油田分公司物资供应处作为涪陵页岩气田材料包装物的统一回收管理方,认真梳理实际管理中出现的问题,具体问题具体分析,通过采取完善包装物回收管理制度、健全运行和考核奖惩机制、强化对签约回收方约束等措施,提高了材料包装物实际回收率,有效控制环保风险。     

沧州市新华区生活垃圾回收策略研究

从沧州市新华区现阶段生活垃圾回收物流系统存在的问题入手,提出了控制源头建立分类回收体系、优化垃圾回收物流网络、借助第三方公司进行垃圾的清运和处理的思路及具体实施方案,通过该方案实现了生活垃圾的无害化、减量化、资源化及经济利益、社会效益的最大化。     

伴随卫星最优小推力释放与回收控制

伴随卫星是在主星附近作周期性运动并为主星服务的卫星，其释放与回收控制是一项关键技术。中研究了伴随卫星释放与回收的最优小推力控制。根据相对运动方程，利用最优控制中的极小值原理，建立了用恒值、连续工作、牛顿级小推力进行伴随卫星释放与回收的时间最短控制问题的数学模型，求得了最优解析解的表达式，并采用牛顿下山法求解了释放与回收的小推力工作最优时间、最优方向和最优变轨轨迹。通过仿真结果验证了本最优控制方法的有效性。     

分布驱动电动汽车电液复合制动最优滑模ABS控制

紧急制动过程中分布驱动电动汽车往往会先计算出车轮总需求制动力矩,再二次分配再生-摩擦制动力矩,这样增加了控制复杂性且可能无法充分发挥电机制动能量回收潜力。为了协同提升防抱死控制和制动能量回收效果,设计了一种最优滑模ABS控制系统,将获得最大回馈功率的再生制动力矩作为“干扰向量”的元素之一,制动器摩擦制动力矩作为“控制向量”唯一组成元素,充分发挥最优滑模控制算法可以通过趋近率解补偿干扰向量对控制系统所产生影响的控制特性,在保证制动能量回收效果的前提下省略了制动力矩二次分配过程。仿真结果表明:相比于一般滑模算法控制下进行制动力矩二次分配的ABS控制策略,所提出的最优滑模ABS控制策略能获得更加优越的防抱死控制效果。     

混合动力挖掘机势能回收系统参数优化与试验

针对混合动力挖掘机特点,提出基于液压蓄能器与动力电池的动臂势能回收方案,采用多目标优化的方法对势能回收系统关键元件参数进行匹配。建立回收系统的仿真模型,设计回收系统的总体控制方法,并对匹配效果与控制方法进行仿真评价。搭建了混合动力挖掘机动臂势能回收系统的试验平台,对势能回收效果和操控性能进行试验研究。仿真和试验结果表明,基于液压蓄能器与电池的势能回收方案可行,系统操作性能稳定,参数匹配效果良好,势能回收率高。     

基于风场估测的无人机伞降定点回收研究

针对小型无人机伞降回收特点，设计了用于该系统的定点回收系统。该系统充分考虑工程约束，建立了基于风场扰动的回收模型，确定了相应的控制策略与控制结构，同时建立了相应的回收飞行段导航控制任务规划，对回收航线调整点位置选定、飞行速度控制以及控制指令发送等进行了约束。理论分析及飞行试验结果表明，该系统能够满足定点回收的精度要求。     

丙烷残液回收管网系统改造及应用

丙烷残液一般采用直排方式排放,但该方式既污染环境又浪费资源,安全隐患大。江钻公司潜江制造厂丙烷站找到一种对管网系统进行技术改造的方法来实现丙烷残液回收。利用液化气总站槽车进行残液回收,借用回压,在丙烷进线上卸车泵的前后管线上搭一个桥形成回路,增加一级闸门控制,将丙烷储罐内的丙烷或者残液通过丙烷卸车泵打回槽车内。实践表明,该方法可在短时间内回收丙烷残液,有效控制安全风险。     

旋挖钻机主卷扬系统下放势能回收的仿真

针对目前旋挖钻机尚未实现对主卷扬下放时钻杆重力势能回收的现状,设计了一种采用液压马达的势能回收系统.本系统以某型号旋挖钻机为研究对象,在AMESim环境中建立能量回收仿真模型,并提出了一种调节主卷扬马达排量、发电机控制扭矩以及节流阀开口度的三变量联合控制策略.试验和仿真结果表明,该势能回收系统能够有效回收卷扬下放时钻杆的重力势能,并且三变量联合控制策略能够很好地控制卷扬的下放速度,不仅保证工作的平稳性,减少发动机输出,而且还回收了大量的重力势能.     

车辆制动能量回收与馈送ECU系统设计

针对车辆制动过程中的能量回收问题进行了研究,提出一套液压式制动能量回收再生系统的结构方案。该方案采用了多级可控液压泵/马达作为能量回收及动力合成元件,以32位汽车级芯片KEAZ128作为ECU内核,应用复合滤波方法来提高控制系统采集信息的精度,通过遗传算法对能量回收进行优化控制,最后搭建实验台架,对系统的功能进行验证。结果表明:该系统能实现车辆制动能量回收与馈送,ECU系统功能达到设计要求。     

专家控制在碱回收燃烧工段中的应用研究

通过对碱回收锅炉汽包液位控制方案的分析,提出了专家协调智能控制方案,并采用MATLAB进行了仿真实验.结果表明,专家协调控制方案比常规PID控制减少了被控对象的超调量,缩短了控制时间,实现了对传统三冲量控制方法的改进,能够按照系统实际运行状况智能选择控制策略,仿真实验结果证实了该方案的可行性.     

城市污水的回收利用研究

本文通过对城市污水可利用性、城市污水回收与利用发展状况,简单介绍污水源热泵技术。通过城市污水回收利用的经济效益、社会效益和环境效益分析,说明开展对城市污水回收利用的研究开发和应用,是人类获取能源的一种新型手段。     

隧道窑的余热利用

隧道窑除了加强隔热保温、回收高热窑气节约能源外,由于内外壁温度差较大必然都部分热量传递出来,从窑体的各部扩散到空中,对这部分扩散的热量大连耐火材料厂采用对流方式预以回收。根据传热基本方程式以及。通过控制空气流量(流速)来控制热量的扩散,保证了窑炉内壁温度1400℃。当内壁温度保持1400℃时,对流式空气层的外层温度仅比室温高3～6℃(实测30～36℃)。     

基于组态技术的膜法油气回收装置测控系统设计

针对加油站第二阶段油气回收问题,自主研发了膜法油气回收处理装置.测控系统采用三层控制结构,利用"MCGS"组态软件开发了现场和远程监控软件,实现了对装置运行过程的自动控制、现场和远程监测,过程参数的实时显示和历史数据处理等功能,提高了油气回收处理的自动化水平,有效保证了油气回收处理装置的可靠运行.     

纸机碱回收蒸发工段DCS控制

介绍了纸机碱回收蒸发工段一种新的DCS控制方法，它是由S7PLC CPU4142DP连接ET200系列的分布式I／O系统及标准伺服系统组成DP控制网络，由此对碱回收蒸发工段实施集散控制的优化控制方案。     

从碲锌镉中回收碲工艺研究

采用水热氧化-酸浸-还原的方法对碲锌镉中的碲进行回收,通过控制其他条件不变,改变水热温度、硫酸浓度、液固比、亚硫酸钠的加入量来考察碲的回收率。结果表明,回收碲的最佳实验条件为:水热氧化温度为180℃,硫酸浓度为8mol/L,液固比为12∶1,重量比Na2SO3/Te=10。在该条件下,碲的回收率可高达77.15%。     

液压混合动力挖掘机能量再生控制研究

针对挖掘机耗油高、排放差等问题,通过分析挖掘机工况特征及发动机输出扭矩的波动情况,结合能量再生系统功率密度大的特点,提出将液压混合动力以并联方式配置在挖掘机上代替传统单一动力源的新型节能方法.该方法通过吸收发动机多余功率、回转装置的惯性能和动臂处的重物势能达到节能目地,对不同的能量回收装置控制方式进行了分析,设计了基于智能PID的转矩和转速控制算法,并通过仿真和模拟实验平台验证了算法对提高系统控制性能的有效性和适用性.研究结果表明,采用该方法可平均发动机的功率,高效回收系统能量.     

基于Simulink-AMESim联合仿真的混合动力客车再生制动系统分析

对混合动力客车制动力分配系数的确定进行了分析。在并行再生制动系统的基础上,提出通过调节气压ABS调节单元控制汽车机械制动力,以改善混合动力客车制动力分配,提高制动稳定性,增加制动能量回收。建立了Simulink-AMESim联合仿真模型并进行了仿真分析。仿真结果表明:这种再生制动系统可有效地提高汽车制动稳定性,增加制动能量回收。