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针对永磁同步直线电机用传统的PID控制方法在变负载工况下难以达到满意效果的问题,建立永磁同步直线电机数学模型,设计模糊PID控制器来控制变负载工况下直线电机的速度;利用MATLAB对控制系统在负载变化的情况进行仿真。仿真结果表明模糊PID控制效果明显优于传统的PID控制。 相似文献
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为了减小X-Y直线电机精密运动平台同步控制的轮廓误差,提高系统的控制精度,针对传统交叉耦合控制结构的不足,提出多电机控制系统的轮廓误差主动补偿结构。首先,以永磁同步直线电机为例分析单轴伺服定位跟踪误差,指出跟踪误差和位置参考有关,结合实际工况中参考指令的扰动,将耦合补偿量最终统一为参考指令的校正加入到系统中,提出轮廓误差主动补偿结构,将轮廓误差补偿量分别补偿到各轴伺服的位置环和速度环,并通过仿真和实验进行验证。结果表明:采用主动补偿方法的X-Y两轴运动平台跟踪大曲率复杂轨迹的轮廓误差平均值为20.68μm;单轴跟踪误差最大值为70μm。相比传统交叉耦合控制结构,主动补偿结构轮廓误差精度提高了15.5%,同时降低了单轴的跟踪误差,并能抑制参考指令扰动。 相似文献
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在交叉耦合控制中,轮廓误差估计公式不仅用于估计轮廓误差大小,而且用于确定交叉耦合系数。估计公式的准确性直接影响轮廓控制精度,传统公式在大曲率位置存在明显估计误差。针对平面自由曲线的轮廓误差估计,研究点-曲线距离函数的微分特性,利用距离函数的Taylor展开提出高精度二阶估计方法,并指出基于密切圆近似的传统二阶方法在象限切换时存在的计算问题,同时对传统公式进行修正。在此基础上设计综合位置闭环反馈和交叉耦合控制器的轮廓跟踪控制器,并结合NURBS曲线进行两轴控制试验。试验结果表明:所提出的二阶方法相比于传统公式轮廓误差估计精度更高;基于所提出的二阶方法和传统公式设计的交叉耦合控制器,前者相比于后者可以显著提高轮廓控制精度。 相似文献
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直流电机双闭环调速系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
对直流电机的双闭环调速系统仿真证明,双闭环系统能加快直流电机启动过程,提高响应速度,在其基础上采用晶闸管逆变电路,具有快速制动、快速反馈的功能。 相似文献
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伴随着高速加工技术的飞速发展,直线电机的应用越来越普遍,直线电机的控制也成为近年来研究的热点。文章采用遗传算法来初步整定直线电机的控制参数,为进一步的控制研究提供了一个简单快捷的参数选取思路。 相似文献
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采用美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A,构成了两相混合式直线步进电机的控制系统.运行结果表明所设计的控制系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好及性价比高等优点. 相似文献
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为了分析影响双凹料视觉送料系统送料偏差的各项因素及其影响作用的大小,利用Haleon编写计算机程序模拟双凹料带的视觉送料系统的送料过程,进行仿真计算以及对计算结果进行分析.结果 发现,在保证视觉送料正常稳定的前提下,送料偏差基本呈现均匀分布状态,送料偏差受料带自身的段长误差影响很大,约为料带自身段长误差的两倍;送料偏差受段数、标准步距偏大或偏小的影响微小,不受料带初始位置偏差的影响,受视觉定位误差的影响较小.仿真计算与偏差分析所得结论,为生克片WY02的相关产品品质的把控和设备调试提供了依据. 相似文献
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为了分析影响双凹料视觉送料系统送料偏差的各项因素及其影响作用的大小,利用Haleon编写计算机程序模拟双凹料带的视觉送料系统的送料过程,进行仿真计算以及对计算结果进行分析.结果 发现,在保证视觉送料正常稳定的前提下,送料偏差基本呈现均匀分布状态,送料偏差受料带自身的段长误差影响很大,约为料带自身段长误差的两倍;送料偏差受段数、标准步距偏大或偏小的影响微小,不受料带初始位置偏差的影响,受视觉定位误差的影响较小.仿真计算与偏差分析所得结论,为生克片WY02的相关产品品质的把控和设备调试提供了依据. 相似文献