基于PLC与变频器的恒张力卷绕控制系统

本文从恒张力卷绕控制系统的数学模型出发,采用PLC、变频器实现卷绕辊恒线速度、卷材恒张力的控制方案,并依据该方案对控制系统进行了编程组态.该恒张力卷绕控制系统具有较高的实用价值,可用于造纸、纺织、冶金等行业.     

虚拟主轴同步控制策略在张力控制中的应用CSCD

为了改善薄膜材料在卷绕涂覆生产过程中由于张力波动过大导致的薄膜质量问题,分析了卷绕涂覆装置张力控制原理、张力与线速度的动力学关系,在此基础上设计了卷绕涂覆装置张力控制系统,同时采用虚拟主轴同步控制策略来同步各环节基准线速度,并在控制器中实现。实验结果表明,在张力控制系统中应用虚拟主轴同步控制策略可有效地抑制启动阶段和受扰阶段的扰动张力,较好地实现恒张力控制,对改善系统性能和提高薄膜质量有着重要实际意义。     

收卷中的张力及其控制

为了解决收卷带材中经常出现的靠内芯处的皱折和带材厚薄不均匀的情形。首先从弹性理论出发，给出了卷筒内张力和应变分布公式；根据这组公式讨论了恒张力卷绕和锥度张力卷绕下卷筒内的张力分布，从而导出了不起皱折的必要条件。然后给出了在两种理想的卷筒内张力和应变分布的情形．即卷简内等张力和等应变分布条件下。卷绕张力的计算公式。最后给出了实现这一理想张力或应变的控制系统。     

一种带材张力的在线实时检测方法

张力检测和控制是板带材的延伸生产处理过程中的关键因素,直接影响产品的质量。根据生产现场的情况,当带材的入角和出角是固定值时,利用张力传感器可以得出带材的张力。但当卷绕辊与支撑辊的位置固定、带材的卷径变化时,带材出角就是一个变量。为得到正确的带材张力,须根据带材出角数值实时计算带材张力。本文所设计的计算方法适用于带材外公切或内公切支撑辊和卷绕辊的情况。     

虚拟主轴同步控制策略在张力控制中的应用

为了改善薄膜材料在卷绕涂覆生产过程中由于张力波动过大导致的薄膜质量问题,分析了卷绕涂覆装置张力控制原理、张力与线速度的动力学关系,在此基础上设计了卷绕涂覆装置张力控制系统,同时采用虚拟主轴同步控制策略来同步各环节基准线速度,并在控制器中实现。实验结果表明,在张力控制系统中应用虚拟主轴同步控制策略可有效地抑制启动阶段和受扰阶段的扰动张力,较好地实现恒张力控制,对改善系统性能和提高薄膜质量有着重要实际意义。     

力的测量—介绍一种新型磁弹性弹力计

在许多带材中,如塑料薄膜、帘布涂胶、金属带材和线材铜、铝线等生产过程中使用各种卷取机和开卷机,为使带材和线材卷的整齐,即厚度均匀、表面平透、线材粗细均匀等,均需在卷取机和压延机之间或压辊机架之间保持张力恒定。带材从开卷机以恒线速引出,经张力检测辊和调正辊,卷绕在卷筒上,磁弹性传感器与张力检测辊组装在一起。此类卷取装置的电力传动任务,主要是调节张力,保持张力的恒定。在大多数场合下,保持张力的精度,调节带材的张力或按指定规律调节张     

基于模糊PID的恒张力控制系统设计

在带材加工和卷曲过程中,对带材的张力控制关系到带材的品质和质量.本文设计了一种电液比例恒张力控制系统,以可编程控制器(PLC)作为主控器,在分析常规PID控制器的基础上,采用了模糊PID控制算法对系统控制,实现PID控制参数的在线自整定.经过实验研究,模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快,调整能力强,鲁棒性好,有效的改善了控制效果.     

PLC和变频器在恒张力卷取机中的应用

钢带轧制过程中,为保证卷取机提供的张力恒定,提出以PLC为控制器,以张力控制专用变频器驱动收放卷电机的交流传动控制方案.并以测张辊和张力传感器检测钢带的实际张力作为反馈信号实现闭环控制,用测速辊和测速编码器检测钢带的线速度来计算卷径.文中详细介绍了可逆轧制过程恒张力控制系统的组成和原理,采用闭环转矩控制方法,实现了钢带可逆轧制过程的恒张力控制,保证了轧制产品的质量.     

复合材料卷绕机张力控制系统设计

本文主要介绍了生产带材设备的卷绕张力控制系统。基于数学模型设计控制策略。采用了变比值控制。变增益、变积分时间控制。将基于模型的控制算法和智能控制算法有机地结合起来,完全达到控制要求。收到了良好的效果。     

PID控制器在1550mm退火酸洗张力控制的应用

介绍1550 mm退火酸洗机组的生产流程,分析该机组张力控制系统的组成及特点,分析张力的产生及调节原理,介绍张力间接控制方式和直接控制方式,构建起张力控制系统的动态结构图。最后,针对1550 mm退火酸洗张力控制系统,在考虑板带材的前滑、速度波动,以及其它扰动因素的基础上,建立起PID控制器模型,通过实际采样分析证明加入PID控制器后,张力系统的性能指标稳定可靠。在实际生产线上加入控制器后,张力系统本身的扰动对控制效果的影响得以消除,机组实现恒张力运行,带材质量稳定。     

纤维缠绕张力的模糊自适应PID控制

设计了一种模糊自适应PID控制器，运用于以运动控制器（PMAC）为核心、直流力矩电机为执行元件的数控纤维缠绕张力控制系统；上位机根据PMA6采集的张力数据进行模糊运算处理、整定后获得优化的PID参数，传送给PMAc实施张力控制。研究表明：与常规PID控制器相比，张力超调量、波动显著减小。在此基础上，提出了这种控制算法的实现方法，为实际的应用奠定了基础。     

卷绕物收卷过程的F-V协调控制

在分析了卷绕物收卷过程运动特性的基础上,提出了卷绕控制中张力线速度（F-V）协调控制的重要性。从控制方式、执行机构和控制算法3个方面出发,对目前的控制方案进行了分析比较,列举了各种控制方案的优、缺点。在分析了交流力矩电动机的机械特性之后,结合收卷过程的运动特性,提出了F-V协调控制中采用交流力矩电动机作为执行机构、智能控制算法作为控制策略的一种发展趋势。     

一种新型张力控制系统的研究

提出了一种新型的纤维张力控制系统，它以交流数字伺服电机为执行元件，具有结构简单、门动化程度高、回纱能力强和保持张力恒定等特点。     

可定张力,定速度工作的卷绕控制系统

】介绍了并非必需配用张力测量传感器及半径测量传感器的直流电机控制器用于卷绕系统工作在定张力控制下的工作原理。以及定张力、定速度工作的卷绕控制系统的设计及其在我公司产品ＺＺ１８００Ｌ卷绕镀膜机上的应用。     

一种典型的张力控制系统的研究

在纤维缠绕成型中,对卷取材料的张力控制是关系到产品质量的关键技术。根据纤维缠绕工艺的特点,分析了缠绕过程中张力的变化规律及影响因素,设计了以集成式可编程序控制器为主控机,以磁粉制动器为执行元件的张力控制系统。以放卷辊为研究对象,对其运动状态作了详细的分析,进而给出了计算控制力矩的程序框图。实践证明所推导的数学模型是正确的,系统具有优良的控制精度和稳定性。     

恒高拖靶舵机系统的设计

为了实现某型掠海恒高拖靶系统的高度控制功能,设计了舵机执行机构和舵回路控制电路。舵机执行机构由组合式螺杆驱动系统、滑动块、支撑架、摇臂及翼角反馈电位器等组成。舵回路控制电路由电流环和位置环组成的双闭环控制结构。针对具体性能指标要求,采用了螺旋滑动丝杠传动机构,确定了牙形角、公称直径和导程等参数,并计算了螺母和螺纹的长度,验证了机构自锁条件;通过对减速比的计算,选择了合适的减速箱型号;通过对电机功率及速度常数的计算,参照电机样本数据表资料,完成了电机的正确选型,并进行了指标验算;设计了以1292功放模块为直流电机驱动器的舵回路控制电路,并对位置反馈和电流反馈作了简要说明。实际使用结果表明,该设计合理、可靠,各项性能能够满足使用要求。     

Research on a precision tension control system with a magnetic particle clutch as the actuator

The open-loop tension control system, with an industrial control computer as the core and a magnetic particle clutch as the actuator, equipped with three compensation techniques, is researched and manufactured. It has been verified by experiment that the principle of the precise tension control system designed is right and that its properties are reliable. It can ensure tension control stability of the yarn in the filament winding process and increase the response velocity and the stability of the control precision of the whole system.     

钢带缠绕预应力模具变张力模糊控制

针对钢带缠绕预应力模具缠绕工艺中变张力控制问题,分析了影响张力控制稳定性的主要原因,提出了参数自整定模糊PID控制方法,设计了模糊控制器.在Matlab/Simulink环境下,建立了钢带缠绕预应力模具缠绕控制系统仿真模型.在相同条件下,对比了采用参数固定的常规PID控制和采用参数自整定模糊PID控制的张力控制效果,验证了模糊PID控制在改善系统动态和稳态性能方面的优势.     

基于MATLAB的无刷直流电机的电流滞环控制仿真

针对无刷直流电机的转矩脉动,采用电流滞环控制来抑制脉动;在Matlab/Simulink环境下,基于直流无刷电机的数学模型、转速和电流双闭环控制策略来建立无刷直流电机电流滞环控制系统的各个独立模块如BLDC本体模块、速度控制模块、电流滞环模块、逆变电路模块、脉冲信号模块等,再进行各功能模块的连接,搭建无刷直流电机的控制系统仿真模型,并在给定参数下进行仿真分析。     

光电编码器动态检测转台的空间矢量力矩合成驱动系统

为了提高光电编码器动态检测技术的稳速精度,设计了基于永磁无刷直流电机的转台驱动系统。分析了动态检测转台工作时速度波动对编码器角度误差的影响;结合空间矢量法建立无刷电机三相绕组的力矩合成模型,使合成力矩在空间内任意位置幅值相同;最后加入PI控制器,并利用DSP+CPLD设计了驱动电路,以保证电机匀速转动,并可模拟编码器在实际应用中的各种转动方式。实验结果表明：设计的编码器动态检测转台驱动系统在高、低速转动时都能保持恒定的转矩输出,系统稳速精度高,稳态误差小于±1（°）/s。另外,转台驱动系统转动稳定,有效降低了速度波动对编码器误差检测的影响,满足光电编码器动态检测的要求。