一种轨道小车的设计

介绍了适用于小转弯半径的载重轨道小车的设计。该小车车轮是四个独立的轮子,分别能前后滚动和水平转动。     

一种轨道车辆牵引小车的设计

介绍了一种轨道车辆牵引小车的工作原理及结构,对牵引小车的牵引能力进行计算,并通过试验进行了验证.设计的轨道车辆牵引小车具有牵引力大、质量轻、尺寸小、操作灵活方便以及作业效率高等优点,适用于轨道车辆的转场、移动和牵引作业.     

相控阵超声检测轨道式电动扫查小车的设计

为了解决相控阵扫查架对焊缝扫查过程中存在误差较大、无固定扫查路径、检验人员容易出现疲劳等问题,结合国内外相控阵扫查架的设计思路,运用轨道导向设计理念,设计一种以轮毂电机作为驱动轮,以轨道槽轮作为限位导向装置的新型相控阵超声焊缝检测三槽轨道扫查架小车。该装置由三槽轨道、车架、轮毂电机、导向轮、车架、电池及电池架、编码器架、探头架、编码器和探头等组成。该装置在使用过程中,将轨道吸附于罐体外壁,随后将电动牵引小车放置于轨道上,小车的轮毂驱动轮与轨道外槽配合,小车上下两排导向限位轮与轨道上下槽配合,通过调整探头与罐体焊缝间的间隙,获得最优检测距离,小车运行速度可以适时调整,以得到最为合适的检测速度。小车运用轨道可实现小车沿环形焊缝运动,运用轮毂电机可极大减小整体装置的体积同时便于调速,运用限位导向轮可使小车在运动过程中平稳可靠。小车设置可调式编码器架及探头架可快速调节编码器及探头位置,设置车载锂电池为轮毂电机供电,使其拥有操作简单、性能可靠以及具备高效的续航能力。     

一种新型铁路轨道检测小车的设计与分析

针对目前轨道手工检测效率低下、检测项目单一和高速轨道检测小车普及率不高的现状,为适应光学视觉检测需要,设计了一种可折叠的轻量化半T形检测小车,以同时满足激光检测和三维结构光检测的需求。为解决普遍存在的轨道检测小车车架与钢轨纵向难以保证垂直的问题,设计了柔性侧压机构,使车架不发生偏移。应用D-H法构建运动学模型,求解机构末端侧压轮的正运动学问题,论证了柔性侧压机构的侧压轮能紧贴钢轨内侧面以适应各种轨道的轨距变化。为小车建立力学分析模型,确保小车在静态下不会侧翻、脱轨,验证了机构设计的合理性。制造了物理样机,并进行了现场试验。结果表明,检测小车运行时垂直度好、自调节能力强,满足检测要求。     

医用智能轨道物流小车嵌入式控制系统设计

设计了一种基于S3C6410处理器的医用智能轨道物流小车控制系统。该轨道小车采用轮毂电机驱动,基于RFID的路径识别技术作为定位方案,并且使用了Zig Bee无线技术来与中央控制器和系统中的其他对象进行交互。根据控制系统实时性和多任务划分的原则,合理划分了小车控制系统的任务组成结构。经试验验证该小车控制系统实时性好,可靠性高,能够高效率完成物流任务。     

一种轨道三维检测平台的设计分析与仿真

针对传统人工轨道检测方法工作强度大、检测效率低、成本高的缺点,利用三维数字化检测技术,设计了一种基于结构光技术的轨道检测平台,能够简单快捷地测量多个轨道相关参数。采用空间解析几何法对结构设计的合理性进行验算分析。对平台进行了力学平衡性分析,并给出了外推力的有效值。使用Creo Parametric 2.0软件建立了整体机构的三维模型,并将模型导入到虚拟样机仿真软件ADAMS中,对模型进行动力学仿真分析,给出了平台在不同外力作用下的受力情况,验证了计算分析的正确性。     

[车辆工程与测控]基于增强磁场涡流的高速轨道缺陷检测方法

在高速轨道运输领域中,电涡流检测以其非接触、易实现自动化等特点,被广泛应用于钢轨表面缺陷的检测,然而,由于趋肤效应的存在,涡流检测很难探测出内部伤损。提出了一种增强磁场涡流以抑制趋肤效应的方法：在涡流检测线圈之上增加一个通入直流电流的U形电磁铁,用磁轭导磁到钢轨以增强磁轭下的磁场。通过ANSYS软件进行有限元仿真,分析了增强磁场后涡流渗透深度的改变,同时仿真研究了磁轭的提离和间距对检测效果的影响。搭建了高速轨道检测的实验平台,进行了增强磁场涡流实验,结果表明,适当地增大背景磁场能够使涡流检测到深层次的缺陷并可以提高检测信号的信噪比。     

一种海关检测牵引小车总体设计

牵引小车的总体设计和工作流程设计直接影响到海关检测的质量和效率.为了满足要求流程,设计时引入了接力式的工作模式,在牵引小车的总体设计时采用了新型的结构模式和工作原理.     

一种智能寻迹避障小车设计

现今,智能机器人已经逐步走进人们的生活,智能扫地机器人、智能早教机、智能洗碗机等家用机器人早已屡见不鲜,但在工程车方面车的功能单一,甚至研究就接近空白。然而随着科技研究的步伐,社会生产生活的需求,智能工程车亟需研究及应用。借此思路,设计了一种具备智能寻迹、避障、测距、跟随、清障等功能的小车。其中,本设计运用了Arduino单片机技术主控整个系统进行运作;运用超声波、红外传感器等传感技术实现小车寻迹、避障、测距、清障等功能;运用蓝牙无线技术结合手机APP技术非接触性操控小车,实现智能操控。通过测试智能小车功能实验结果表明,小车实现了智能化寻找路径、测量距离、躲避障碍、目的跟从以及清除障碍等功能。本设计的小车具备多功能且智能化,为解决工程车功能单一,在照明不良、天气极端的环境以及地势险峻等恶劣条件作业等问题作出设计上的实用性参考价值。     

桥式起重机大小车轨道啃轨的检测分析与研究

桥式起重机是工业生产的重要工艺设备,广泛应用于制造、建筑、冶金、电力、物流等行业,因使用年限和使用的频繁程度等原因,桥式起重机的大、小车轨道会有不同程度的啃轨现象发生.通过不同检测仪器进行定量分析论证和采用合理的维修方法,控制维修安装调试过程的质量,适当的跟踪服务,可以改善桥式起重机运行中的大、小车啃轨现象,延长其使用寿命,充分发挥其使用效能.对啃轨现象进行了基理分析,并对维修改造的施工方案、整改措施给出建议.     

一种新的轨道激光检测平台的设计与仿真

针对传统铁路轨道检测效率低、精度差、数据不可存储等缺点,设计了一种激光检测平台。该检测平台具有模块化、结构简单、调节效率高、适应性强等优点,解决了激光检测平台在铁轨上行走时,激光光面相对于轨道轴线垂直调节困难的问题。利用Solidworks2013软件对机构进行设计与建模,采用D-H法对机构执行端的空间位置进行了正逆解计算。使用Adams对虚拟样机进行运动学仿真分析,结合解析法,求出机构的工作空间。进行了物理样机的现场试验,结果表明检测平台满足轨道检测的最佳距离和垂直调节要求。     

医院轨道物流小车系统设计与应用

针对医院日常运行中医用物品楼内传递效率低、医务人员劳动强度大的问题,设计了一款医院轨道物流小车系统,该系统可实现医院楼内药品、标本、血液等日常医用物品的自动传输功能。对其进行了小车、轨道和变轨器结构设计以及关键部件选型计算。通过对小车车架和轨道进行有限元分析,进一步验证了系统的合理性,最终完成实物样机测试。经过调试,该系统的物品传输功能达到设计目标,该系统的设计和应用对医院提供医疗服务水平有一定的提升作用。     

基于骨架模型仿真分析的某履带架设计

以骨架模型仿真分析为基础,通过强度、刚度分析指导某履带架的设计。提出以履带架为代表的箱型结构的ALD（Analysis Lead Design仿真驱动设计）设计流程。本次设计中,CAE与CAD中Top-Down技术的结合应用,提高了设计的精准性,缩短了研发设计周期。     

一种新型的越野车用变形履带系统设计

介绍了一种新型的适合于越野车用的变形履带系统,它不仅具有较好的灵活性、机动性能和攀爬障碍的能力,还具有较好的稳定性和动力性能,同时具有优越的减震能力.可推广用于军事、勘探、野外考察等各种用途的越野车.     

基于转向架姿态轨迹的轨道线路曲率探测系统研究

主动径向技术是进一步提高轨道车辆曲线通过性能、彻底解决直线运行稳定性和曲线通过之间矛盾的有效途径,而实现轨道线路曲率准确、高效的探测是其中的重要环节。为了提高轨道线路曲率探测的精度和实时性,首先提出了一种基于转向架姿态轨迹的曲率探测系统(Bogie attitude trajectory based curvature detection system,BATCDS),该系统由布置于转向架上的速度传感器、角速度传感器、倾角传感器以及算法单元组成,布局简单且易于实现。此后,提出了与上述系统相匹配的曲率探测算法,该算法利用转向架偏航角速度ω和车速v获取转向架在二维水平面上的运行轨迹,并据此初步估计线路曲率;利用转向架侧滚角α和车速v获取转向架的侧滚姿态轨迹,进而估计转向架侧滚角;综合转向架上述各项姿态信息,利用轨道线路固有几何规律融合计算线路曲率。最后,建立了BATCDS的联合仿真模型,仿真计算的结果表明,该系统在有效滤除原始信号中的高频噪声的基础上,仍能维持较高的实时性;仿真工况下,相较传统的低通滤波而言曲率探测结果的精度和实时性得到显著改善,相对误差率均降低至传统方法的50%以下,最大...     

电动轮式小车控制系统设计与可靠性分析

针对电动轮式小车驱动控制及可靠性问题,建立了动力、转向驱动控制系统。设计了一种电动轮式小车的动力及转向系统,并对其可靠性进行了分析和实验验证。动力部分由STM32作为主控制器,通过基于全桥驱动芯片IR2136的驱动电路对4个无刷直流电机进行驱动控制,转向部分由基于半桥驱动芯片IR2103的驱动电路驱动2个有刷直流电机进行转向控制,控制系统采用速度环、电流环双闭环,算法上采用模糊自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,简称PID)算法。对系统可靠性进行实验并分析的结果表明,能够很好地跟随负载以及降低启动电流,使小车可靠运行。此驱动控制系统负载能力良好,启动电流小,安全稳定,转向精确,满足设施农业作业需求。     

纯扫式街道垃圾清扫小车的设计

为了改进纯扫式垃圾清扫车的工作性能,在分析传统纯扫式清扫车清扫部件结构和原理的基础上,设计了一种新型纯扫式街道垃圾清扫小车.小车改进了传统纯扫式清扫车撮土板的设计.试验表明清扫小车克服了传统纯扫式清扫车的不足,提高了工作性能,清扫效果好.     

多功能家用小车的升降机构设计

随着房价的不断上涨,室内高层空间的利用率也越来越高.如何方便的拿取高处的重物已成为降低家务劳动强度的重点.针对这一问题,设计了一种能帮助取放高处重物的多功能家用小车升降机构,其能满足平稳控制平台的升降,且结构简单,轻便,价格相对低廉,能方便的安装在多功能家用小车上满足室内使用的尺寸需求.     

900T移梁台车的优化设计

本文主要介绍900T移梁台车在移梁过程中升降装置的主要受力情况及在不同工况情况下的受力分析,根据最不利的工况进行有限元分析,根据分析结果进而优化设计,提高设计效率,并把这种设计成果运用到实际工程中,取得良好的设计效果。