自动频率跟踪中频电源的设计

针对目前晶闸管中频感应电源存在的问题．提出了一种新的主电路和控制电路设计方案。该方案采用了频率自动跟踪和PWM-IGBT控制技术,运用了功率因数调节、零压扫频软启动、双闭环反馈、单片机数字控制等技术。所设计的中频感应加热电源能够满足多种加热要求,具有工作频率范围宽、稳定性好的特点,具有较高的生产实用价值。     

液压机械手电液比例系统模糊PID控制研究

针对液压机械手的电液比例系统存在较大程度的系统参数变化和负载干扰等特点,一般控制方法难以全部满足性能要求。常规PID控制方法虽然算法简单、可靠性好、鲁棒性高,但由于参数整定繁杂,往往造成参数整定不良、性能欠佳、适用性能差。为了改善这些缺陷,将模糊控制理论与PID控制理论相结合,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定。利用MATLAB/Simulink进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制下电液比例系统的控制效果,发现模糊PID控制器较好地克服了系统的非线性和负载干扰的影响,提高了系统的稳定性和动态性能。     

电液比例控制系统的参数模糊自整定PID控制研究

在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上,应用模糊控制技术,提出了一种PID参数模糊自整定控制算法,这种控制算法占用的存储空间小,CPU进行运算处理时间短,适合在单片机内运行。     

基于DDS-DPLL超声波电源频率复合控制研究

频率跟踪是超声波电源的一个非常重要的特性.为解决压电换能器锁相环频率跟踪中存在的跟踪范围狭小、易出现误跟踪和失锁等问题,提出了一种直接数字频率合成技术结合数字锁相环频率跟踪的复合控制方案.试验表明,运用这种频率跟踪方案控制的超声波电源具有有频率跟踪速度快,跟踪准确的优点,可实现系统的稳定、高效运行,提高了电源效率.     

基于PIC单片机的脉冲电源

设计了一种金属凝固过程用脉冲电源。该电源采用HC16F877作为主控芯片，实现对窄脉冲电流幅值的检测，以及时电流脉冲幅值根据模糊PID算法进行闲环控制。使用结果表明：该电源的输出脉冲波形良好，电流幅值稳定，满足合金材料凝固过程的工艺要求且运行稳定可靠。     

基于模糊神经网络的无线感应电源频率控制器

建立了基于模糊神经网络的最佳耦合频率控制系统的模型,使得转动轴状态变化时,无线感应电源的频率被控为谐振频率,从而保证能量传输过程处于最佳耦合状态.设计了一套无线感应电源的实验装置,包括可控频率的电磁振荡发生器,能量接收天线和轴上AC/DC装置.     

电源频率对差动变压器输出特性的影响分析

介绍差动变压器的工作原理，结合其理想状态下的等效电路从理论上详细分析了激励电源频率对差动变压器输出特性的影响，同时进行了实验。实验结果表明，在低频段差动变压器输出电压随电源频率的增高而增大；当电源频率较高时，在某一区间差动变压器输出变化很小；而频率继续增加时，会使输出电压下降。该结论和实验方法对这类传感器的设计和使用具有一定的指导价值。     

基于变步长谐振频率跟踪的超声驱动电源

用于超声清洗的超声驱动电源,压电换能器工作在水中的深度不同会导致其固有串联谐振频率产生偏移,进而使得电源输出处于失谐状态,降低了电源的输出效率.针对该问题,采用了一种基于变步长谐振频率跟踪方法,通过测量逆变桥输出电流有效值与直流电源输出电流平均值,并变步长调节电源的输出频率,使得两者的电流比值达到最小,能够使电源输出恢...     

基于模糊PID算法的挤出机机筒温度控制系统设计

针对传统塑料挤出机机筒温度控制系统存在的收敛时间长、超调量大、温度控制精度低的现象,对塑料挤出机机筒的温度控制采取模糊PID控制算法,可以使系统既具有PID控制的可靠性和快速性,又具有模糊控制的高鲁棒性和强适应性,并能消除传统温控系统中普遍存在的温度控制不确定时滞,从而确保系统具有良好的动、静态特性,保证精确控温。开发了基于西门子S7-300 PLC平台的模糊PID温度控制系统,经过现场测试,稳定时间较开关控制法缩短30%左右,超调量确保在2℃以内,达到良好的控制效果。     

基于积分分离式 PID 的三连杆机械臂传动控制方法

提出基于积分分离式 PID 的三连杆机械臂传动控制方法。将三连杆机械臂看作一个机械系统,构建动力学模型,拆解分析模型中每个元素。将三连杆机械臂的运动状态划分为退化、摇起以及平衡 3个阶段。根据每个阶段的定义公式,判断机械臂是否满足条件,随时切换运行状态,直至切换至平衡阶段停止。在积分分离式 PID 算法中,给定一个控制系数阈值,并与机械臂当前阶段采样差对比,选择合适 PD 、PID 控制算法。搭建实验测试环境,通过与其他算法展开对比,结果表明,所提方法具有最高的控制效率和机械臂运行精度。     

基于变速积分PID的温度控制系统的设计

介绍了以单片机AT89C51为核心的变速积分PID控制的温度控制系统，给出了系统的硬件与软件设计的实现方法。实验结果表明该系统的优越性。     

自动化设备远程监控系统

介绍一种远程自动化设备监控器的系统组成、硬件结构、工作原理和实现方法。     

基于动力驱动微粒群算法的液压矫直机PID控制参数优化

为兼顾微粒群算法收敛速度与跳出局部解的能力，利用阶段性搜索方式将算法搜索过程分为前、后两个不同阶段。在算法的前期搜索阶段，当前微粒受个体最优微粒与全局最优微粒的引力作用，在算法的后期搜索阶段引入中值导向加速度，提出一种动力驱动微粒群算法。最后，针对液压矫直机PID控制的参数优化问题，考虑控制信号、上升时间和误差量的关系，建立液压矫直机PID控制参数优化模型，利用动力驱动微粒群算法优化得到更好的参数组合，实现PID控制参数优化。     

变频闭式液压动力单元的PID控制研究

针对一种结构紧凑、节能的变频闭式液压动力单元进行了PID控制特性仿真研究,采用PID控制时能改善系统的的响应特性,使系统速度和压力达到预定的控制效果。     

基于 PLC 的机械设备电气安全控制方法

为增强机械设备电气的安全运行,提出基于 PLC 的机械设备电气安全控制方法。获取机械设备裕度、电压和机械损耗的目标函数,计算设备出力极限值,并基于获取目标函数、机械极限出力值构建控制模型;结合 PLC 单值模型,设计机械设备电气安全控制器,获取控制规律;最后依据模型输出控制量,完成机械设备电气安全控制。实验结果表明,使用该方法开展机械设备电气安全控制时,电压裕度值低、线路容载越限程度低且控制时间短。     

基于单片机的液压挖掘机模型控制系统设计

机电一体化技术专业综合实训设备应该能体现机电一体化的核心技术.通过对现有的液压挖掘机模型技术进行改造,加装双电控液压换向阀、倾角传感器、A/D转换芯片、触摸屏、功率放大板、单片机以及上位计算机,使其成为集机、电、液控制为一体的综合实训设备.此实训设备能综合体现传感技术、控制技术、软件技术、网络技术、传动技术和接口技术,既可完成机电一体化技术的综合实训,又可完成液压、传感器、单片机以及组态控制等机电一体化关键技术的实训.     

基于模糊PID算法的电锅炉温度控制

针对直热式热水电锅炉的温控特点,设计了一种模糊PID算法来控制电锅炉温度,克服了传统温控系统中不能建立复杂系统数学模型的困难,得到了很强的鲁棒性、良好的动态性能和稳态精度,并运用Matlab软件的Simulink仿真环境,对温度控制系统性能和抗干扰能力进行了仿真分析.     

简析车辆机械自动变速器电控单元设计

简述了车辆自动变速器电控单元的软、硬件设计,为汽车行业相关人员提供一定的参考借鉴。     

电动助力转向系统的PID控制研究

针对电动助力转向系统,介绍了助力特性曲线的确定方法和模拟PID控制的基本原理.为便于ECU控制,通过离散法把模拟P1D控制转换为增量式PID控制方法,再利用MATLAB/Simulink软件建立PID仿真模型来分析增量式PID控制的性能.     

一种PID的温度控制系统设计

本文介绍了一种基于PID的温度测控装置。该装置可实现对温度的测量,并能根据设定值对环境温度进行调节,实现控温的目的。控制算法基于数字PID算法。