以机器人科普教育为依托培养青少年创新能力

“少年强则国家强，教育兴则民族兴”，青少年的科学素养代表着一个国家的教育和科技水平，青少年创新能力关乎国家的繁荣与民族的昌盛，作为素质教育组成部分的科普教育是青少年创新能力培养的基石。本文指出了青少年科普教育的意义，阐述了在青少年中开展机器人科普教育的必要性，提出了青少年机器人科普教育的开展形式，给出了以机器人科普教育为依托的青少年创新能力培养的方法与建议。     

危险作业机器人关键技术综述

随着社会的发展,人们越来越希望用机器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危险的工作。机器人可以分为工业机器人和特种机器人,工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人包括：服务机器人、教育机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。机器人不是简单代替人工作,而是去做一些完成不适合人直接干、干小了和干不好的一些工作。比如：机器人可以进入病人体内进行检查和治疗,     

高等师范院校的机器人教学

当前,国内的中小学已经把智能机器人作为培养学生综合应用能力和开展素质教育的主要载体之一,机器人教育、机器人比赛及其相关的各类活动开展得如火如荼。本文在阐述中小学机器人比赛现状的基础上,结合我校的实际探讨高等师范院校机器人课程教学的目标、内容和方法。     

加快机器人科普教育 迎接机器人走入我们生活

机器人技术被誉为"当代最高意义的自动化",是一个国家高科技竞争能力的重要标志。人类已进入信息时代,机器人对国民经济和人民生活产生了日益重大的影响,机器人技术人才的需求也不断增加。机器人科普教育既是传播和普及机器人相关知识的需要,也是提高全民科     

虚拟机器人软件的应用

虚拟机器人软件是近年来开始出现的一种优秀的机器人教育平台。本文对虚拟机器人软件进行了阐述，介绍了几款目前较为流行的虚拟机器人软件，并对虚拟机器人软件对于开展机器人教育活动的意义及其优劣特性进行了分析。     

基于逻辑门智能控制的无人驾驶车

探讨一种基于逻辑门电路智能控制的无人驾驶车教育机器人，提出以培养设计思维为目的的进阶式无人驾驶功能探究方法，引导青少年创作不同功能创意的智能汽车，研究成果适合于科普教育和学校开设校本课程。     

可重构机器人在科普中的应用

本文介绍乐高机器人的可重构性,给出了几种乐高机器人在实际科普展品中的应用案例,重点描述乐高解魔方机器人的搭建思路、关键技术和相关的一套完整的科普展示系统,充分展现了乐高可重构机器人在科普中的重要应用价值.     

专题报道:焊接机器人

机器人也许您并不陌生,但是您是否知道,真正在市场上作为成熟产品销售的机器人绝大多数是工业机器人。虽然机器人可以应用的行业十分广阔,类型十分繁多,如服务机器人、医疗机器人、军用机器人等,但是截止目前,其他行业应用的各类机器人产品销售总额加起来还不及工业机器人的一半。     

科艺融合的“科普秀”活动——教育机器人在科普领域的应用

教育机器人是服务于教育领域的机器人。虽然教育的内容、形式、场合多有不同,但教育的目标都是为了培养人才。教育的形式多样,效果不同;教育的场合不同,实施的方法也有很大差异。但总的来说,如何提高教育质量和效果,是教育工作者甚至是全社会共同关心的话题。面向科普教育,本文主张以"科艺融合"的理念和方法开展工作,促进大众科学素养和综合能力的提升。     

蝙蝠耳机器人

蝙蝠耳朵、廉价传感器和实时计算方法的研究有助于研制地板擦洗机器人,这种机器人可以承担人工清洁时的脏活及累活。 在欧洲Esprit研究计划中,Anschutz船舶导航系统公司的Kurt Spetzmann博士开展了一项研究蝙蝠运动方式的工作,目的是开发广泛的技术能力,以便利用它们将机器人自动化扩展到服务领域,包括帮助残疾人。     

养老服务机器人的技术发展趋势

随着人工智能,无线网络,云计算的发展,服务机器人已经进入快速发展阶段。我国已经进入老龄化社会,服务机器人成为缓解社会压力,推动科技发展的关键技术和社会热点。它给出了基于云计算的服务机器人基本概念、体系结构及关键技术,重点阐述了人机交互技术在机器人拟“人”化的实现过程,分析了养老服务机器人未来发展社会、政策及技术方面的支持与保障,总结了制约云机器人发展的障碍和改善方法。     

基于ROS的云机器人服务框架

随着机器人技术的发展和硬件的普及,机器人的市场应用前景越来越广泛.但是,目前的机器人仍存在着许多局限,具体表现为可移植性弱,本地计算成本高,服务应用较少等.云机器人的提出,将机器人的计算能力从本地迁移到云端,不但提高了机器人的计算能力,降低了机器人硬件成本,而且能使资源的分配更为均衡,为解决机器人发展面临的困难提供了有效的解决途径.在云机器人的基础思想之上,提出一种基于ROS的云机器人服务框架.该服务框架使用开源的机器人操作系统ROS作为机器人运行的基础,增强了其对于不同硬件和软件环境的可移植性.同时,在框架的云端部分加入了机器人的服务管理系统和服务解析模块,能够方便快速地对机器人服务进行扩展和调用.在最后的实验部分,通过人脸识别服务模块对云机器人服务框架进行了实验验证.     

中小学智能机器人课堂教学的策略和方法

智能机器人教学走入中小学课堂已成为可能和必然。在实践探索基础上,从智能机器人课堂教学的教学内容、教学模式、场地设计、器材管理、活动记录等环节提出了合理化建议和阐述,目的在于使智能机器人这一新兴的教学媒介成为学生素质培养的良好智能平台,在传播知识的同时提高学生的创新力,激发学生创造发明的天性和能力。     

机器人技术研究进展

机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域, 并快速发展. 本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展, 并通过分析和梳理, 归纳了机器人技术发展中的一些重要问题, 探讨机器人技术的发展趋势.     

智能制造背景下构建产教融合的高职机器人专业课程体系

机器人是"中国制造2025"十大重点发展的领域之一,为适应社会经济发展的需要,高职院校要抢抓机遇,大力培养机器人行业的专业人才。通过对珠三角地区机器人行业企业的深入调研,项目组分析得出机器人安装调试、维护保养、产品销售及售后服务等岗位的需求量最大。以职业岗位的工作任务与能力要求为根本,明确了产教融合的高职机器人专业人才培养目标及培养规格,构建了"岗位导向、实践主体"产教融合的专业课程体系。     

机器人行走运动软件设计

在前期对游乐园所要求的机器人服务系统开发基础上,设计了机器人的行走运动程序、机器人行走中避开碰撞物体程序和视觉驱动设计。这些程序可以分别使机器人在行走的时候更加自如、使机器人就可以感知和避免来自前方的碰撞,以及使机器人能够识别和根据外界光线的强弱来决定行走路线。本设计有效地提高了机器人的运动功能。     

21世纪非制造业自动化的发展与特种机器人研究思考

21世纪初将是非制造业自动化(包括农业自动化、服务自动化和地下、水下、地面(建设)作业自动化等)的快速发展时期.文中从分析工业机器人技术的进步对制造业自动化发展的影响着手,指出非制造业自动化的快速发展,将对特种机器人产生巨大的需求;特种机器人作为一种具有高度灵活性的自动化并逐渐智能化的机器,无疑具有很大的发展空间;同时特种机器人技术的发展,将极大地推动非制造业自动化的发展,特种机器人技术将成为非制造业自动化中的核心技术之一.该文还建议,我国特种机器人研究应放在非制造业自动化发展的大环境中开展,同时应重视多学科交叉,研究队伍不能局限于自动化领域.     

基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练

将康复治疗人员的临床治疗经验与康复机器人的训练结合,能够有效提高已有下肢康复机器人的训练性能,为此提出一种基于加速度传感器的示教训练方法及无线数据采集系统。通过已有的外骨骼式下肢康复机器人,分析并推导出关节角度与末端轨迹的关系及关节加速度与关节角度的关系。通过加速度信息分析出轨迹信息从而控制训练轨迹。研发的无线数据采集系统提取康复师训练时患者下肢加速度信息并转化成轨迹信息,进而被用于康复机器人示教训练控制。实验结果证明,该系统能够满足康复机器人的示教训练要求。     

基于机器人竞赛的大学生创新素质教育

以机器人竞赛作为项目平台进行项目驱动教学,对大学生创新素质教育具有重要的现实意义。首先对国内外大学生参与的机器人竞赛进行总结回顾;然后探讨基于机器人竞赛的大学生创新素质教育,包括项目驱动教学方法、教学体系建设、我校实践情况;最后给出结论包括参与机器人竞赛的有益之处及注意事项。     

智能安防与家庭服务机器人的设计与实现

家庭服务机器人和家居智能安防系统都具有良好的发展前景。利用家庭服务机器人的机动性和自律能力来实现家居智能安防功能,不但能够替代家居智能安防系统有效地实现防盗监测和电及煤气安全检查等安防功能,而且也能够替代人完成清洁卫生、家电控制、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒等家庭服务工作。本文介绍了作者开发的具有家居智能安防功能的家庭服务机器人的设计与实现。实际检测结果表明,作者开发的家庭服务机器人比现有的家居智能安防系统功能更加丰富、更加灵活、更加可靠。