车轮热轧轮胚尺寸激光测量系统的研究

采用激光测量和视觉测量相结合的方法设计了车轮热轧轮胚尺寸激光测量系统的硬件结构和测量方案,设计了系统的靶标标定方法,并针对高温状态的曲面尺寸进行了测量实验。通过分析实验结果,得到测量系统对于常温状态下车轮轮辋相关尺寸单次测量的标准差分别为0.3865mm、0.1862mm和0.1561mm,20~1000℃热态测量时,测量结果的标准差为0.0390mm。     

ASL3000测试系统的校准方法研究

本文介绍了ASL3000测试系统校准装置的设计和实现方法,从硬件和软件的角度分别介绍了系统的硬件平台构建方法、计算机和校准装置之间的通信方式、校准适配单元设计技术以及校准软件设计技术。校准装置采用了测试系统整体校准方案,由标准仪器、校准接口、校准软件与测试系统组成一个闭环系统,通过测试系统运行校准程序对系统进行全量程、全自动校准,具有校准方便、准确、稳定、组织结构简单、容易实现的优点。通过在相同条件下进行大量的试验,给出了ASL3000测试系统的实际校准结果的不确定度,并通过传递比较法进行了验证,证实了该校准装置的可实现性和有效性。     

基于改进Steger算法流程的线激光中心提取

在三维测量与重建过程中，线激光条纹中心的提取尤为重要，Steger算法由于运算量巨大，无法满足工业中实时性的要求。为了解决Steger算法运算量大、提取效率低的问题，本文提出了基于改进Steger算法流程的线激光中心提取方法，主要用于提高光条中心提取效率。首先通过滤波和形态学方法对图片进行预处理去除噪声。其次，将灰度化图像进行阈值分割，降低图像复杂度。最后，通过提取感兴趣区域、粗略估算光条宽度降低算法冗余度，再运用Steger算法对感兴趣区域内光条进行中心提取。通过实验数据分析，改进后的Steger算法流程与传统Steger算法相比较，不仅继承了传统Steger算法优良的稳定性，而且有效地提高了光条纹中心提取效率，为实时进行三维重建与测量打下了基础。     

基于USB总线的激光粒度测量系统研究

随着USB接口技术的迅猛发展,为了提高激光粒度仪测量系统的易用性、适用性和性价比,提出了一种基于USB总线的测量系统的设计方案.通过进行硬件系统的总体分析,优化现有方案,设计了数据采集电路、数据处理电路和数据传输电路,并完成电路调试.通过实验验证,完成了碳酸钙样品的粒度分布测量,且测量结果符合相关标准.该设计在基于US...     

基于视频序列的车道线检测和跟踪

车道线检测是无人驾驶系统以及一系列辅助驾驶系统的关键技术环节。传统的车道线检测方法容易受到其他交通标志线干扰,提出了一种新的车道线检测与跟踪方法。该方法首先使用自适应阈值算法提取特征,通过ROI二次设置以及跟踪区域规划,逐步减小感兴趣区域,最后将感兴趣区域内的特征点从图像坐标系转换到世界坐标系下,以最小二乘方法进行曲线拟合。在高速公路及城区道路等多种工况下的实验表明,提出的方法能够正确实时的识别出车道线,有效的消除了其他交通标线的干扰。     

基于空间灰度重心推进的线结构光中心提取

利用线结构光对工件进行三维测量时,快速、准确提取激光光条中心是测量系统的关键技术之一。提出一种基于空间灰度重心推进的激光中心提取方法。该方法基于激光条纹空间灰度重心向前推进,结合八邻域判定法进行光条空间区域的选取,接着对选取的区域进行新的空间灰度重心坐标提取;在完成整幅图像提取后,采取3σ准则剔除异常中心点,最终获得激光中心坐标信息。实验结果表明,所提算法对不同类型条纹的适用性强,提取效果稳定。提取中心均方根误差为0.492 pixel,相较于提取精度最优的Steger改进算法提升了9.8%,提取速度提高了5倍;相较于处理速度最优的内部推进算法,在保持提取速度基础上,提取精度提升了24.1%。同时,所提算法极大增强了对欠曝光光条图像的处理能力,有效降低了环境对线结构光测量的限制。     

视觉测量中高温构件图像处理方法设计

利用基于激光靶标的主动视觉测量技术进行热轧火车轮尺寸测量时,高温构件图像处理方法对测量结果的影响很大.根据高温构件图像的固有特点,综合分析了激光色分量对于抑制高热背景、凸显测量靶标的作用,在高热构件图像的灰度变换中引入权值,提出"加权灰度变换"方法.实验表明,所设计的图像处理方法有效地抑制了图像高热背景噪声、明显地突出了有用被测信息,保证了被测高温构件尺寸的准确获得.     

虚拟仪器在现场电气试验中的应用分析

用于现场电气试验的虚拟仪器系统，一般由信号调理装置、数据采集卡和计算机组成。它不仅能满足现场电气测量的准确度要求，而且便于携带，易于操作，可以使现场接线清晰明确，提高现场安全系数。通过变更信号调理单元和修改软件的方法可以提高整个系统的硬件使用率。开发这种虚拟仪器系统，仅需专注于信号调理单元的设计和数据处理算法的研究。以发电机空载试验为例，简要叙述了虚拟仪器系统的硬件开发步骤和相应的软件流程。     

基于激光二维扫描的船模航行轨迹测量系统

为了实现对船模航行轨迹及其漂角信息的自动测量,设计了一套基于激光二维扫描仪的船模航行轨迹实时测量系统,主要包括激光二维扫描仪、三维电子罗盘、无线通信模块、数据采集及处理软件4个部分。扫描仪固定在河道岸边对船模靶标进行实时测量获得船模的位置信息,电子罗盘固定在船模上实时监测船模的俯仰、翻滚、航向角信息,两部分数据分别通过以太网通信与无线模块传输回计算机。基于MFC架构数据处理软件系统,设计靶标数据处理算法,综合两部分数据对船模靶标中心进行实时拟合与补偿,并在交互界面上实时绘制出船模航行轨迹,计算其漂角数据。实验结果表明,测量系统可以在较大测量范围内满足现场测量±8 mm的精度要求,准确绘制出船模的航行轨迹,为船模通航试验的检测与控制等研究提供了很好地试验方法。     

电力机车智能无源接地检测装置的改进设计

在对原有电力机车智能无源接地检测装置原理进行分析的基础上,对电压测量电路和装置核心等硬件电路进行了改进设计,以减小体积、提高低压测量精度.并设计了上位机监控调试软件,采用软件方法校准测量回路,简化装置的调试过程;同时可以实时记录现场大量运行数据并形成数据库,便于装置的拓展应用.     

基于串口通信的DSP在线烧写技术研究

为了解决DSP嵌入式系统某些特殊应用场合升级不方便、维护困难的问题,提出了一种基于串口通信向片内Flash在线烧写程序的方法.描述了该在线烧写方法的基本思想和实现步骤,并结合工程实际需要,优化了接收升级指令的时机,并在片内Flash设置应用程序备份区,进一步提高了烧写的可靠性和安全性,增强了系统的容错性和自愈恢复能力.实验结果表明,该方法有效可行,方便可靠,相比于传统基于JTAG烧写,可摆脱仿真器进行程序升级,提高了嵌入式系统的可维护性.     

基于生命周期评价的不同电源对环境影响的比较

用生命周期评价方法对工业固体废弃物焚烧发电、生物质气化发电、风力发电、天然气燃气蒸汽联合循环发电等几种电源型式对环境的影响,进行了编目分析,计算了其污染物排放量,并且都与燃煤发电进行了比较。     

基于光生物效应的办公空间采光研究初探

该文将办公室天然采光与光生物效应相结合,通过分析在不同光气候、季节时段、采光口朝向、亮度水平的天然采光条件下,人眼瞳孔大小、主观感受等变化规律,研究在光生物效应作用下,天然光的光色（光谱分布）、光照强度（亮度）与人的视觉心理生理变化之间的关系,整理在不同光色下瞳孔变化与亮度水平函数关系式,以期能提出符合节能要求、有利于办公人员身心健康及提高工作效率的办公空间采光环境方案,完善办公空间天然采光的健康模式,从而进一步促进绿色照明和健康照明。     

基于Linux的SCADA系统后台服务器的研究

随着微机技术的不断发展，以Linux为代表的自由软件越来越多地应用于各个领域。针对自由软件Linux应用到电力SCADA系统后台服务器中这一课题进行了可行性研究。通过与传统的Unix工作站后台服务器相比较，提出了基于PC／Linux的SCADA后台服务器。     

基于微位移的超分辨重建技术研究

CCD图像传感器广泛用于图像采集,受其内部结构和外部条件的影响,采集到的图像质量不能满足人们的需求,通过硬件改进提高图像质量面临经济与技术两方面的难题。为此本文利用多幅微位移图像间的冗余信息重建出高分辨率图像,既低成本又易实现。针对CCD与目标物间有相对微位移来获取序列低分辨率图像的情况,采用一种解线性方程组的方法对采集到的4幅微位移图像进行重建,并对这种算法进行优化。实验结果图可清晰地看到重建图像可分辨更多线对,高频信息量增加,算法具有较好的效果。     

绝缘栅双极晶体管模块过电应力的研究

通过频率试验和阻断电压试验,研究了过电应力对ＩＧＢＴ模块的影响;利用扫描电镜（ＳＥＭ）和液液晶（ＬＣ）技术,对失效模块的失效机理进行了分析;报道了试验结果及失效分析结果。     

电动汽车用电机技术研究

当今世界节能和环保备受关注,使得电动汽车技术正在加速发展。电机技术是发展电动汽车的关键技术之一。该文对电动汽车用的感应电动机、永磁同步电动机和开关磁阻电动机技术和发展水平进行了分析研究。     

AGV视觉导航研究

针对AGV视觉导航系统中的两个关键问题：路径识别和路径跟踪,本文采用全局视觉导航方式,自行设计了以同心圆为车身标志,通过图像处理系统建立了虚拟坐标系。对采集到的图像进行中值滤波、Sobel边缘检测、聚类算法、连通区域标记等图像处理方法提取图像中的路径及AGV车身标志位置信息,再利用Hough变换得到路径跟踪所需要的导航参数。通过仿真实验表明,该方法能够准确可靠地实现路径识别和AGV定位。     

神经网络输电线路覆冰厚度预测

介绍了输电线路覆冰厚度计算的相关经典模型,并以PNN网络与GRNN网络为例,探讨了输电线路覆冰厚度智能检测模型.通过对模型实现、对比,分析了两种网络的优缺点,在此基础上提出综合使用两种网络的思路,以提高输电线路覆冰厚度预测的精度,减少覆冰对电网的直接和潜在危害.     

基于MEMS技术的汽车传感器研究进展

随着汽车传感器的迅速发展和对MEMS(微机电系统)技术研究的深入,基于MEMS技术的汽车传感器具有广阔的应用前景。本文就MEMS汽车传感器的研究应用现状、MEMS汽车传感器的分类、制作加工技术和工艺等进行了简述,并详细介绍了几种典型的MEMS汽车传感器,最后对MEMS汽车传感器今后的发展进行了探讨。