DJZ—I型电脑自动分装机设计

本文介绍了ＤＪＺ－Ｉ型电脑自动分装机的设计原理和机构特点，本机在实际应用中，具有计数准确，性能可靠，自动化水平高的特点。     

基于MEGA16的流水线自动分装系统控制装置的开发与实现

流水线自动分装系统涉及到的技术较多,主要有光电传感检测技术,自动计数技术、传送带PWM控制技术、杌械手控制技术、系统输入与显示技术等方面,因此,控制核心处理器的选型至关重要,ATMEL公司的AVR系列微处理器以其功能全,成本低,使用方便的特点在自动控制系统越来越受到广大设计工程师的青睐.     

基于MEGA16的流水线自动分装系统控制装置的开发与实现

流水线自动分装系统涉及到的技术较多,主要有光电传感检测技术,自动计数技术、传送带PWM控制技术、机械手控制技术、系统输入与显示技术等方面,因此,控制核心处理器的选型至关重要,ATMEL公司的AVR系列微处理器以其功能全,成本低,使用方便的特点在自动控制系统越来越受到广大设计工程师的青睐.     

运载火箭液体推进剂机器人自动加泄技术初探

现有的运载火箭液体推进剂往往是易燃、易爆、易挥发或有腐蚀性的剧毒物质,采用机器人代替人在发射现场自动装拆加注管很有必要.针对加注管的装拆这一环境复杂、安全性要求极高的特殊任务,为充分发挥机器人和人的优势,充分利用当今先进的计算机网络技术,提出了采用有人监控的网络远程机器人控制系统来完成加注管的自动装拆.设计了以远程控制台、远程控制服务器、机器人底层控制、通信网络为基本组成的加注管自动装拆系统,系统的实现基于Java语言和TCP/IP网络协议等相关技术.     

工业机器人自动装配系统的研究与设计

现有工业机器人装配系统容易产生噪音及粉尘,影响生产环境,为解决这个问题,一般需要安装降噪模块(片式消声器及噪声传感器)和吸尘模块(真空吸尘器及粉尘浓度传感器),但因装配环境恶劣,随着粉尘累积,传感器性能不稳定,导致吸尘、降噪效果不明显,且能耗较高。因此,为提高效率,开发了一种工业机器人自动装配系统;本设计是一种工业机器人的自动装配系统,该系统由主控、数据采集、视觉采集、测距、吸尘、降噪等6个模块组成;本设计能够根据采集到的数据,通过提高在非高斯噪声下识别数字调制信号的能力,来提高系统控制精度,以此控制并优化生产过程,实现分段式除尘、降噪,改善装配环境,节能降耗,提高生产效率。     

药品自动分拣技术的进展和应用!

总结了药品自动分拣技术在国内外的发展现状和应用前景,分析了药品配送中心、医院药房及零售药店药品的分拣作业流程,对其中的关键技术作了简要介绍。对今后的研究方向提出了建议,对药品自动分拣技术的后续研究有一定的指导意义。     

机器人自动研磨系统及试验

基于研磨工人的操作特点，建立机器人自动研磨系统，实现系统的运动控制，并着重进行自动研磨的基础性的研究，研究表明，采用一定粒度的砂轮，根据研磨工人的作业情况保持适当的研磨压力，选取合理的研磨速度，工作角度，进行速度以及研磨次数，可以达到较为满意的研磨效果。     

图形自动编程系统的设计

主要阐述图形自动编程系统的总体设计，对系统结构进行模块化分析，论述软件开发方法和开发工具的选择，以及如何利用Visual C 进行本软件的模块设计。     

液体发射药中游离硝酸自动分析研究

本文继液体发射药主要成份自动分析研究之后，对游离硝酸进行了研究，所采用的电位计算法（适用０．５％以下）和一次微分处理法（适用于０．５％以上）不仅简单、速度快，而且能满足分析要求。     

基于PLC的模具自动装卸系统设计

针对现有压铸机模具手工装卸存在的耗时高、有安全隐患等问题,设计了基于PLC的模具自动装卸系统,从总体方案、硬件设计、软件设计3个部分给出了详细设计方法.该方法在保证工作稳定可靠的基础上,大大节约了装卸时间.     

基于PID变频调节的加药控制方案设计

该文针对自来水厂的加药凝絮过程是一个大惯性,大时滞,时变以及受多因素干扰的难控过程,要想对其进行精确建模是非常困难的。通过当地水质测试实验,得出一条相对稳定的加药曲线,并根据加药曲线设计了基于PLC的PID变频闭环控制方案,使得在特定硬件条件下加药环节能跟随进水量及其浊度的变化而按测定的加药曲线运行。     

火车栈桥自动装车计量控制系统

论述了火车栈桥自动装车计量控制系统的构成及功能，并提出了计量准确度计测试方法。系统在集中式栈桥大鹤管前端油品管线上安装质量流量地，直接测量流过油品的质量，并实现对整个付油过程的批量控制和准确计量。这是质量流量计在自动装车领域应用的尝试。     

基于PLC及伺服控制器的自动卷绕控制设计

基于伺服控制器、可编程控制器(PLC)及触摸屏技术,完成了自动卷绕生产过程的硬件设计规划、I/O定义、电气原理图及相关程序等.采用PLC完成送料、夹紧、切断、拉断等工序的自动循环.由PLC程序判断输入设备的状态,给出正确的控制指令,然后通过定位模块输出定位脉冲给伺服驱动器,控制电机运行.采用触摸屏完成生产过程的画面监控、参数设置及指令下达等任务.最终测试结果表明,系统运行可靠,且提高了工作效率.     

基于PLC的轴承压入机伺服精确定位系统研制

在原有轴承压入机的基础上,利用伺服技术,结合可编程控制器(PLC)控制,研究和开发了一种新型轴承压入机系统.系统采用闭环控制,利用PLC的高速计数脉冲控制伺服系统,通过触摸屏设定和调整参数,实现丝杆的精确定位.实验证明,该款轴承压入机具有性能稳定、精度高、误差小、工作可靠、调节方便、生产噪声低等优点.     

一种挂面包装机控制系统的设计与开发

针对基于凸轮结构的机械包装系统存在结构复杂、安装,调试,维修困难、自动化程度低等问题,本文设计了一种以DSP为控制器、以伺服电机为执行机构的挂面包装机的新型控制系统。本系统通过检测到的张力值、传感器信号和行程开关信号以及动作时序,完成了对成捆挂面的揉实和纸卷包装。挂面包装机的试运行结果证明,该控制系统提高了包装的工作效率和自动化水平,也扩展了挂面包装的种类。该系统减少了机械结构,增加了电气装置,符合当今市场的发展趋势。     

基于PLC和触摸屏的工业汽轮机控制系统的设计

在综合PLC和触摸屏技术特点的基础上,结合工业汽轮机控制的要求,介绍了基于PLC和触摸屏控制系统的组成原理及软硬件设计方法.该系统安装维护方便、工作稳定、运行可靠、控制精确度高,监控功能完善,人机界面友好.     

基于PLC的中药丸微波干燥控制系统设计

微波作为一种高效清洁的能源和信息载体被广泛应用于生产、生活的各个领域,微波干燥就是微波的主要应用领域之一.本文基于隧道式干燥机构,利用西门子公司的PLC S7-200设计了微波干燥机的自动控制系统,主要包括：磁控管电源的自动控制、灯丝电流的自动控制、整机的自动控制等.     

一种小型示教自动仓储系统设计

自动仓储系统能够有效地使物料在生产流程内有效率的进行搬运及装卸.本文设计一种PC机控制的作业系统,配合自动仓储实体,实现仓储自动化.本系统包括仓储主体、界面系统、即时监控系统、控制系统及数据库管理等五大部分.在控制部分,特别规划多轴马达的速度及位置控制,增加仓储自动存取机作业的效率,在监控系统即时反应自动仓储运作状态,及以仓储管理软件进行物件的进入查询及数量管理等.