基于D-S证据理论的机器人多传感器信息融合方法研究

基于D-S证据理论,采用加权平均和证据相似度思想对Dempster合成法则进行改进,然后对光电编码器、激光传感器和CCD摄像机探测到的信息进行融合.融合结果表明,改进后的方法可以消除噪声干扰,实现信号平滑处理;机器人可以自主导航,进行障碍检测、轨迹规划,从而实现安全避障.     

多传感器信息融合技术与机械故障诊断研究

针对机械设备的大型化、智能化、复杂化,指出机械故障诊断的必要性。在对机械故障诊断现状了解的基础上,指出现在研究的主要方向。由于多传感器信息融合技术的特点,使其成为机械故障诊断的热点。介绍了多传感器信息融合的方法与特点,探讨了其在机械设备故障诊断中的应用前景,为机械设备故障诊断的研究指明了方向。     

神经网络信息融合技术在数控机床故障诊断中的应用

连续生产的机械设备,其完好运行对于产品品质以及公司利益是至关重要的。数控机床一旦发生故障,其经济损失往往是巨大的。使用信息融合技术能够大大提高机床故障诊断的精度,从而为公司避免更大的经济损失的形成。所以在数控机床的故障诊断中利用信息融合技术十分具有市场前景。     

基于BP神经网络和D-S证据理论的粮情评价研究

针对D-S证据理论的基本可信度分配函数难以确定和单一BP神经网络输出的评价结果不稳定的特点,提出了一种BP神经网络和D-S证据理论相结合的信息融合处理与状态评估方法用于粮情评价。该方法是将多个BP神经网络的输出结果作为证据理论的基本可信度分配函数（BPAF）,然后依据证据组合规则进行融合,得出粮情的安全程度。本方法降低了单一BP网络输出结果的不稳定性,且提高了融合处理的可信度和精度,增强了系统的容错性。     

基于矢功率谱和D-S证据理论分层融合的旋转机械故障诊断方法

提出基于矢功率谱和D-S证据理论分层融合的旋转机械故障诊断方法,该方法把转子的2个截面信息分别以矢功率谱进行数据层融合,提取矢功率谱的特征输入到径向基概率神经网络分类器进行故障识别,最后把两截面诊断结果输入D-S证据理论融合中心进行决策层融合.实验结果表明,该方法可降低故障诊断的不确定性,并提高故障决策准确率.     

粮情监控系统中多数据信息融合技术的应用

采用二级数据融合算法对粮情信息进行监控,通过自适应加权数据融合算法剔除冗余信息,再使用D-S证据理论等技术方法将得到的各类特征数据进行二次数据融合。相对传统粮情监控方法能做到对粮情数据进行更深度处理,加强了监控系统的鲁棒性。     

基于暂态信息融合的小电流接地故障选线方法研究

随着城市配电网规模的增大,电缆的增多,同一母线的出线数量的增加,小电流接地系统发生单相接地时,电容电流数值不断增加。由于单相接地故障的故障点距离母线远,接地电阻大,系统存在干扰等因素,使暂态特征具有信号微弱,提取不易等特点。因此文章利用Matlab/Simulink搭建了35kV的小电流接地系统,模拟长距离,大接地电阻,同时设置消弧线圈接地的方式,利用暂态零序电流比较法和基于变分模态分解(VMD)算法下的能量比重两种方法,同时运用D-S证据理论进行二者融合选线,有效地提高了选线的准确度。     

变频器的故障诊断

变频器在运行中发生故障,有属于硬件方面的品质毛病,也有使用维护不当方面的问题.对于前者,要通过检测找到故障硬件进行修复或更换,但查找重点一般放在控制中心--单片机系统以外的电路上,这是因为单片机系统与其它电路之间都设有可靠的隔离措施,故障机率很低,即使发生故障,现场条件和常规手段也难以检测.对于使用维护方面的问题,应以变频器自诊断及保护功能动作时显示的信息为线索进行分析,同时采用适当的检测手段找到故障点并修复.     

数控机床变频器故障诊断技术

数控机床被广泛应用于各种制造行业中,随着科学技术的发展,目前在我国的数控机床中,主轴驱动控制装置大多使用高性价比的变频器控制交流伺服电动机,但是同时也会出现很多因变频器故障导致数控机床不能正常工作的问题,本文主要对这些故障的诊断进行分析。     

引进圆纬机改装变频器的探讨

对海外引进的圆纬机的调速系统进行了分析，并以Ｔｅｒｒｏｔ和Ｍａｙｅｒ＆Ｃｉｅ公司的圆纬机改为频器为例进行了探讨。     

现代智能技术在电液控制系统故障诊断中的应用研究

通过比较分析基于控制系统数字模型的故障诊断方法以及包括基于模式识别的专家系统和基于故障树、模糊控制策略、人工神经网络、信息融合等的现代智能诊断理论与方法在电液故障诊断系统中的应用,提出电液系统智能诊断领域未来的发展趋势,即发展复杂液压系统故障智能诊断,加强传感器等硬件和故障诊断通用软件的研发,以及开展基于Web的远程化、网络化故障诊断技术的研究.     

基于故障树分析法的热磨机故障智能诊断系统

将故障树法与故障智能诊断系统有机结合起来,通过故障树自动生成智能诊断系统规则库,实现诊断知识的自动获取.以Windows为平台,Visual Basic为编程语言,开发出了具有友好人机交互界面的软件.以热磨机故障诊断为例,验证了该方法优于常规方法.     

多级混合数据融合在回转机械诊断中的应用

根据大型回转机械现场实际,采用数据层、特征层和决策层3层次的混合信息融合技术,建立了空间转子诊断模型,并利用该诊断模型对某大型压缩机组进行了故障诊断.结果表明:采用该诊断模型诊断出的故障与现场发生的故障相吻合,诊断结果具有较高的可信度.     

基于信息技术的消费者信息收集研究

阐述了消费者信息收集在服装产品开发中的地位和影响,指出消费者信息收集是企业产品赢得竞争的关键因素;通过对现行产品开发模式的分析,提出了让消费者参与产品开发的思路,并介绍了利用信息网络技术来实现的模式。     

基于倒频谱分析的烘缸传动齿轮箱故障诊断

鉴于烘缸传动齿轮箱的振动信号中调制源多、频率成分复杂，功率谱中存在大量非对称的边带及周期性结构的频率，传统的傅立叶变换或者细化谱技术难以把混杂的周期分量分辨出来。运用倒频谱分析能将输入信号与传递函数区分开来，使原来功率谱上成簇的边频带谱线简化为单根谱线，分离和提取出密集泛频信号中的周期成分、多成分边频，快速准确诊断分组烘缸传动齿轮箱故障。     

基于BP神经网络的电控发动机故障诊断应用研究

以桑塔纳2000(GSI)电控发动机为例,在怠速工况下,模拟发动机可能出现的故障,利用金德K81电脑检测仪和NHA—501型尾气分析仪采集数据样本.调用Matlab神经网络工具箱中的BP神经网络,对所采集的其中4组数据样本进行训练、仿真.结果表明,BP神经网络对发动机故障的诊断是迅速、准确的.     

基于GIS的配电管理信息系统

介绍了基于地理信息系统（ＧＩＳ）技术所实现的某供电公司管理信息系统配电管理信息系统,该系统具有Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ体系结构和支持多种地理数据信息录入方式的特点。系统由设备台帐管理,配电负荷管理、配电工程管理等功能模块组成。采用数据库设计技术及ＧＩＳ应用技术实现了对配电设备台帐、线路及设备图形显示,对ＧＩＳ地理背景图形进行管理,对空间信息、属性信息的双向检索与显示及进行数据分析,统计并生成报表