机器视觉工业检测系统的应用与发展

介绍了机器视觉工业检测系统的发展概况,阐述了机器视觉的研究已经从实验室走向实际应用的发展阶段,业已成为当代计算机技术研究的热点,获得了广泛的工业应用。重点讨论了机器视觉系统在实际工业生产中的应用及工业视觉检测原理、常用图像处理算法等。举例说明了如何利用模板匹配法对目标图像进行识别,从而实现对产品包装的检测。最后,指出在社会高度信息化发展过程中,在人类获取信息中占很大比例的视觉信息处理技术及机器视觉测量系统,将受到人们越来越多的关注。     

基于嵌入式机器视觉的测控系统设计

针对传统基于PC的机器视觉系统因其结构没有模块化,可移植性差,与工业现场设备通信比较困难等缺点,设计了基于嵌入式机器视觉的测控系统,该系统以DM642芯片为视觉图像处理单元,其控制单元为GTS-400系列运动控制器,硬件电路为基于RS232通信的DSP与运动控制器,并通过编程完成目标识别、通讯、控制功能。实验结果表明,该系统的图像处理单元成功检测到目标后,图像处理单元输出的信号能够被运动控制器快速捕捉并控制伺服电机实现点位运动。对嵌入式机器视觉应用于运动控制系统具有现实意义。 关键词：嵌入式机器视觉;DM642;运动控制器;通信     

视觉图像技术与机器人工件抓取的协作应用

工业机器人在抓取环节如果配置机器视觉装置,应用图像处理技术,在抓取效率和准确度方面就有优势。该文介绍机器人功能实训台的工件抓取视觉系统的组成,侧重工件轮廓的图像处理技术,以图像处理作为机器人视觉系统处理的核心目标,将视觉图像技术与机器人工件抓取技术协作应用于工业机器人实训平台的抓取环节,利用工业机器人运动过程中坐标的转换,通过相机的正确标定与抓取动作的共同控制,实现工件的精确定位,达到可靠抓取的目的。总结图像处理技术在工件抓取中的协作应用效果,期待便捷的视觉图像技术与机器人工件抓取的协作应用。     

卷烟条盒包装质量检测机器视觉系统设计

为了避免人眼对产品外观质量检测时,人眼视觉疲劳所产生的产品错检、漏检,提出了基于机器视觉的烟支条盒包装质量检测系统的设计。该系统由光源、相机、图像采集卡和工业控制计算机组成视觉系统处理单元,应用定位配准、边缘检测和斑点分析等图像处理算法完成对产品缺陷的检测。该视觉检测系统已经在烟厂得到了实际应用,对今后开发类似的基于机器视觉的产品外观质量检测系统具有一定的参考价值和指导意义。     

基于机器视觉的轨道梁梁面破损状况的检测方法

研究机器视觉和图像处理与工业计算机组成的系统在工程测量中的应用,对于所获取的轻轨轨道梁梁面二维图像,利用计算机图像处理与机器视觉识别技术,采用K-均值聚类的区域增长算法,对图像进行分割;针对梁面的各类破损类型,对破损情况进行研究.在轨道梁梁面破损状况的检测应用中,该方法能有效识别出轨道表面的破损情况,准确地评估了梁面健康状况.     

基于机器视觉的脚垫装配系统的设计

针对笔记本生产企业传统人工装配脚垫存在的速度慢,精度不易控制等弊端,利用机器视觉检测和计算机图像处理技术,研究开发了适应大批量生产和在线实时检测的脚垫装配视觉系统;建立了系统软硬件结构,分析了系统的组成、工作原理及工作过程,并对图像处理算法进行了设计.实验结果表明,该视觉系统实现了脚垫的快速准确装配,精度达到0 05mm,提高了产品质量及生产速度.     

基于嵌入式系统的图像识别系统研究

信息技术的飞速发展,人们对多煤体图像处理的要求越来越迫切,文章通过借鉴嵌入式系统在信号处理、电子技术和计算机等领域的成功应用经验,在分析机器视觉系统特点的基础上,将机器视觉和嵌入式技术相结合,设计一种基于嵌入式处理器TMS320C6205的图像识别系统。介绍了系统工作原理和特点,给出了系统硬件结构图和软件的实现方案,实验结果显示,图像识别系统在光照比较好的条件下,能取得令人满意的效果。     

机器视觉在工业机器人智能分拣识别中的研究

针对工业流水线分拣作业的需求设计了一套基于视觉检测的工业机器人分拣系统。系统采用工业相机获取工件图像等信息,通过图像识别方法进行工件识别并与机器人建立通信,控制机器人准确抓取并分拣工件。本系统分析图像采集、图像处理与坐标变换等任务,并通过我校罗克韦尔公司提供的可编程逻辑控制器和伺服驱动器运动控制模块搭建仿真实验平台。该系统具有较高的运行速度和准确度,探讨工业机器人在机器视觉条件下的分拣技术,可应用于工业流水线自动化分拣作业领域,促进工业机器人分拣技术被进一步推广和应用,提升我国各个行业中自动化生产线的生产效率和柔性。     

多传感器信息融合的服务机器人导航方法

在机器人中,计算机视觉与传感器开始交融.本文设计了以人脸识别为视觉导引的主体,传感器为辅的服务机器人系统,提出了一种基于视觉的图像处理算法,采用将形态学处理与自适应阈值分割相结合直接除掉阴影,使用多传感器与视觉融合的方法来解决视觉误判的问题.在小车避障中运用单目测距的原理,跳过了传统相机的标定问题,并将该算法与迷宫机器人路径规划中的左手法则相结合运用在设计的服务机器人中.     

机器视觉在卷烟生产中的应用与展望

烟草是国家和地方财税的重要来源,而卷烟是最主要的烟草制品。卷烟生产主要包括烟叶加工、制丝工艺、烟支卷接和卷烟包装四个环节,针对卷烟生产工艺中传统人工或半自动方法耗时费力且易造成较大误差的问题,大量基于机器视觉的方法与应用被提出,进一步提高卷烟生产自动化和标准化程度。为深入了解基于机器视觉的卷烟生产研究,整理和分析了近年来国内外的相关文献。首先,阐述了机器视觉基本原理和卷烟生产的主要工艺流程;然后,从图像处理技术、传统机器学习和深度学习三类,对近年来机器视觉在卷烟生产中的研究与应用进行梳理,并分析了现有方法面临的挑战;最后,对机器视觉技术在卷烟生产领域的应用进行展望。该文系统梳理了机器视觉在卷烟生产中的应用,对卷烟的人工智能化生产具有重要参考价值。     

计算机图形图像处理技术在视觉传达系统中的应用

随着社会的发展和经济的进步,计算机技术在全球范围内大范围延伸,几乎所有的领域都遍布着计算机技术的踪迹,人们将计算机技术大规模地应用在生产生活的各个领域,计算机技术也为人们带来了极大的便利。计算机技术由于种类多被人们分成了几个大的分支,计算机图形图像处理技术就是其中一个重要分支,目前来说计算机图形图像处理技术已被广泛的应用在视觉传达系统中,与视觉传达系统相互交融,给人们带来了技术变革。笔者探讨了计算机图像图像处理技术在视觉传达系统中的应用。     

基于单片机的螺母分选机设计与实现

针对在螺母生产的过程中,产品尺寸大小难以控制的问题,从减轻人力劳动,降低企业的人力成本和提高产品的检测效率的角度出发,设计以单片机为控制核心,并结合机器视觉的图像处理技术,从而实现了对螺母零件的分选。     

机器视觉及其应用发展

简要介绍机器视觉系统的构成,机器视觉系统图像处理与模式识别的基础、研究进展,最后通过实例分析机器视觉系统的应用。     

机器视觉关键技术与应用实例分析

本文简要介绍了有关机器视觉概念、系统的组成,并介绍了与机器视觉相关的关键技术,如照明光源、镜头、摄像机、图像采集卡、图像处理卡、集成式视觉组件等,最后扼要介绍了在工业检测、农产品分选、机器人导航等多个领域的应用实例.     

基于本科生导师制的图像处理与机器视觉综合设计改革与实践

针对工业4.0时代急切需要培养智能科学与技术专业创新型人才的现状,介绍图像处理与机器视觉综合设计中采用的本科生导师制措施,并以武汉工程大学计算机科学与工程学院智能科学与技术专业为例,阐述地方高校培养智能科学与技术创新型人才的实践教学方法。     

基于机器视觉的五金件在线检测系统的设计

主要介绍了基于机器视觉检测技术在五金件检测系统中的应用,系统控制步进马达旋转,带动料带式的五金件前进,通过视觉成像装置（工业相机、镜头、光源）将产品形状转化为图像信号并传输到系统,系统进行图像处理,提取出需要产品轮廓并计算其尺寸数据。系统通过生产验证,取得良好的效果,具有一定的推广价值。     

基于计算机视觉的油封尺寸检测系统设计

针对油封的大批量、多品种、流水线作业的生产特点以及"零废品率"的检测要求,利用机器视觉检测和计算机图象处理技术,研究开发了适应大批量生产和在线实时检测的油封尺寸机器视觉检测系统;建立了系统软硬件结构,分析了系统的组成和工作原理及工作过程,并对图像处理算法进行了设计;系统标定后的实验检测结果证明,该检测系统能实现产品100%检测的生产目标,具有非接触、在线实时、精度适中、成本低等特点,具有较好的生产通用性。     

基于嵌入系统的机器人视觉跟踪算法优化研究

研究基于嵌入式系统的机器视觉跟踪算法的优化,针对目前机器视觉图像处理算法存在计算量大、执行效率低及实时性较差的现状,在构建了机器视觉三维空间成像模型的基础上,从传统机器视觉图像处理算法流程入手,通过对图像处理流程的图像去噪环节和目标跟踪环节的优化设计,提出了一种面向嵌入式系统的机器视觉动态实时跟踪算法,同时对算法进行了试验,试验结果表明该算法能够自动捕捉目标物,并对目标物进行三维空间定位和动态跟踪,仿真测试结果表明了优化算法相比于传统图像处理算法,在降低了运算量的同时具有更高的执行效率和实时性,能够达到基于嵌入式系统的图像处理算法的相关要求.     

机器视觉系统使生产更快捷更方便

对自动化系统而言,机器视觉就是他们的眼睛一或者类似于眼睛。计算机图像处理系统采集数字图像、进行分析,然后做出决定。绝大多数视觉引导设备主要应用在以下任务里面,包括瑕疵检测,阅读条码,从各个角度实现抓取或者以一个正确角度将物体放置到另一个物体里面。尤其是在产品缺陷检测方面,由于需要一定的速度,机器视觉系统远比人类优秀。     

台达：打造“智慧之眼”

<正>作为深耕工业自动化行业数十年并多元化发展的自主工业品牌,台达在机器视觉领域也形成了自己的优势。台达的机器视觉产品涵盖2D视觉系统、3D视觉系统、工业相机和深度学习四大类,广泛应用于电子电工、工业机器人、汽车制造、食品包装等行业,尤其在电子电工方面,依托台达在电子制造行业的丰富经验,台达机器视觉产品对生产流水线上的产品定位、尺寸测量、外观瑕疵检测等有着独特的优势。