SMD-IC的高速高精度图像识别算法及其实现

针对电子制造业中的高速高精度贴片机的计算机视觉定位与检测问题,研究了表面组装半导体器件SMD-IC的图像识别问题.首先分析和提出了贴片机生产过程中片式IC的识别任务,然后提出了识别算法的框架,并详细分析了IC管脚分割与定位、边界分割定位边界点、管脚测量等算法实现的重点与难点,同时提出了相应的实现算法.所提出的有关算法已经在生产过程中得到成功应用.     

SMD-IC的高速高精度图像识别算法及其实现

针对电子制造业中的高速高精度贴片机的计算机视觉定位与检测问题，研究了表面组装半导体器件SMD-IC的图像识别问题。首先分析和提出了贴片机生产过程中片式IC的识别任务，然后提出了识别算法的框架，并详细分析了IC管脚分割与定位、边界分割定位边界点、管脚测量等算法实现的重点与难点，同时提出了相应的实现算法。所提出的有关算法已经在生产过程中得到成功应用。     

引线键合视觉定位关键技术

高速高精度引线键合机的视觉定位技术是设备的核心技术之一.当成像设备确定时,定位算法对视觉系统检测速度和精度有决定性的影响.随着微电子事业的蓬勃发展,芯片的尺寸变得越来越小,对视觉定位算法以及图像处理的精度提出了更高的要求.为此,对引线键合视觉系统中定位算法进行了深入研究,包括面向这一系统的图像预处理、特征提取、视觉定位...     

视觉惯性里程计异常视觉测量的检测与处理

对于视觉惯性里程计(VIO),视觉遮挡、运动物体等复杂场景可能带来异常的视觉测量,导致系统定位精确度急剧下降。对此,提出了一种新的VIO异常视觉测量的检测和处理方法。通过选取检测指标、设置先验阈值和设计检测分类器,实现对异常视觉测量的检测与分类;提出多传感器融合策略和自适应误差加权算法,及时消除与实际运动不一致的异常视觉测量的影响;最后,将异常视觉测量检测和处理算法整合到基于关键帧的视觉惯性里程计(OKVIS)系统中,提出了视觉惯性里程计的异常检测和处理(EDS-VIO)系统框架。在复杂场景仿真数据集上的评测结果表明,EDS-VIO比OKVIS取得了更好的性能,定位误差均值从1.045 m下降到0.437 m。所提方法较好地提升了VIO在复杂场景中的定位精确度和鲁棒性。     

一阶边缘检测算法的研究

在机器人视觉伺服控制系统中,用一阶边缘检测算法把目标物与图像背景分离出来,是实现目标物识别和定位的重要手段之一.在此,重点探讨和分析一些重要的一阶边缘检测算法的特点及其原理,用这些算法对车牌号码进行检测,通过分析它们最终的检测效果发现,坎尼边缘检测算子能够检测到真正的弱边缘,可以使边缘的线型的连接程度较好,能把带宽细化成只有一个像素点宽,并且具有较好的定位性能.把坎尼算法应用在机器视觉伺服中是一种较好的边缘检测方法.     

IC芯片检测的图像分割算法研究及其实现

全自动上芯机是用于芯片生产后工序的关键设备之一,而机器视觉检测系统又是提高该设备产能和质量的关键系统.在机器视觉检测系统中,图像的有效分割是图像分析的基础.针对摄像机采集到的图像由于镜头具有球面像差的原因都不同程度地存在图像降质的现象(如暗角),分析了基于迭代算法、改进的自适应门限以及同态滤波的图像分割算法,并对IC芯片图像进行了三种方法的实验比较,结果表明,改进的自适应门限的图像分割算法能够满足IC芯片检测高精度、高速度的要求.     

计算机多尺度辅助定位车牌算法

违法占道拍摄出的单帧车辆图像具有数据量大、时效性强,检测环境复杂等特点.对其检测需要花费大量的人力与物力.并且人们在定位过程中,无法避免因经验、疲劳等方面的干扰,导致遗漏和错误定位.为此本文从视觉感知角度提出计算机多尺度辅助定位车牌算法.模拟视觉感知原理,从车辆特征、纹理特征、颜色特征尺度,逐次聚焦至车牌所在区域.提出了完整的单帧图像车牌定位流程.并且提出基于边界对的车牌区域准确定位算法.通过对实拍的交通图像实验,表明本算法对于正对的车辆有较高的准确率,符合人类视觉感知的过程可实时的对图像进行车牌检测,可同时检测单幅图片的多个车牌.但对于光线过暗、过强或者颜色失真的情况,仍需要进一步的研究.     

晶片焊线机视觉检测算法研究

全自动晶片焊线机是晶片生产的关键设备之一,其视觉检测系统是设备的核心技术所在.视觉检测技术直接影响晶片检测定位精度和焊接机的工作效率.分析了晶片检测原理和方法,研究了基于图像处理技术的晶片检测和定位算法,着重讨论了灰度模板匹配和二值模板匹配的方法.实验表明,系统在速度和精度上都可满足焊线生产的需求.     

基于双目视觉的工件测量研究

采用双目视觉代替人眼对工件进行测量提高了生产的柔性和自动化程度.双目视觉的精度很大一部分取决于图像的预处理过程,Canny算法作为传统的边缘检测方法在边缘定位和抗噪声干扰性达到了较好的折中效果.本文提出了一种先进行Sobel算法进行边缘检测,后采取形态学运算进行细化的方法进行双目视觉的测量,将2种方法对比证明了该方法在精度上能达到Canny算法的检测精度,且不会出现边界丢失现象.     

全自动晶片焊线机视觉检测系统的研究

全自动晶片焊线机是晶片生产的关键设备之一,其视觉系统是设备的核心技术所在.视觉系统决定了晶片的检测和定位精度.介绍了基于机器视觉的全自动晶片焊线机的专用芯片视觉检测系统的工作原理和设计结构,着重阐述了视觉系统的软件和硬件设计过程,以及用于晶片检测定位的图像处理算法.实验表明,系统在速度和精度上都可满足焊线生产的需求,对于自动晶片焊接设备的自动化、智能化和产业化有一定的参考意义.     

Location algorithm of fuzzy outliers in big data networks

The traditional Hadoop-based anomaly data recognition algorithm for big data networks does not suppress the disturbance components of the data attributes of anomalous nodes. A new algorithm for locating and identifying fuzzy anomaly data in big data network is proposed. In the big data network environment, adaptive cascade notch filter is used to eliminate data interference, and second-order lattice filter is used to locate abnormal node data. The parameters of the fuzzy linear regression model are estimated, and the fuzzy Cook distance is solved. The data points with the largest fuzzy Cook distance are regarded as fuzzy abnormal data, and the data location and recognition are realized. The experimental results show that the average recall rate of the proposed algorithm for locating fuzzy outlier data is 93%, and the locating probability of the proposed algorithm for fuzzy outlier data is 92% when the signal-to-noise ratio is ?30 dB. The proposed algorithm can accurately identify the fuzzy outlier data in big data network by Cook distance, and has better locating and identifying effect for fuzzy outlier data in big data network.

     

一种IC卡喷码实时检测系统

介绍了一种IC卡喷码实时检测系统。分析了系统原理、卡片的检测处理、粘连字符分割算法及识别方法。提出用自适应浮动模板法识别IC卡的码号，二次比对法对识别结果进一步处理。系统实现了IC卡的实时检测。实验表明检测速度为3张／秒，识别精度为99．9％。     

基于数学形态学和边缘特征的车牌定位算法

车牌图像定位是自动车牌识别系统的关键步骤.根据车牌特征,首先经过图像预处理,然后进行数学形态学操作,并设计了一种简便的车牌区域搜索算法进行粗定位,最后根据字符边缘特征进行精定位.实验表明该方法定位时间较短,定位效果较好.     

基于非合作外辐射源的两站时差定位方法

针对非合作外辐射源的特点,提出了一种对二维运动目标的两站时差定位方法,给出了定位的算法模型和定位误差模型,并初步计算了定位精度与两站之间距离、非合作外辐射源位置的关系,给出了各种定位精度曲线仿真结果。仿真结果表明,此定位方法具有较好的定位精度和定位速度。     

双极模拟集成电路版图识别的模式识别算法

双极模拟ＩＣ在广泛应用于个人移动通信ＲＦＩＣ中占有重要地位。双极模拟ＩＣ版图识别与验证是其ＣＡＤ研究的重要内容之一。基于模式识别和专家系统的思想,提出了一种双极模拟ＩＣ版图识别的模式识别算法。该方法定义了五种基本版图图形关系,在此基础上构造了版画图技术向量,建立了算法系统及识别系统。该识别算法的优点在于与具体工艺过程无关,从而使识别过程完全系统化。实验表明,该识别系统有效、准确、可靠。     

对海面远距离运动目标定位跟踪的IMM算法研究

研究了平流层三站测时差无源定位系统对海面远距离运动目标定位与跟踪的滤波算法问题。将IMM滤波器应用到平流层三站测时差定位系统中,采用三模型组合的IMM滤波算法,首先通过时差测量参数计算出粗略的定位结果,接下来采用IMM滤波算法逐步估计出运动辐射源的速度,并修正初始的定位结果,提高定位精度。仿真结果表明,基于IMM滤波器的三站时差定位系统具有较快的收敛时间、较高的跟踪精度和适中的计算复杂度,能够对不同强度的机动目标进行定位与跟踪,很好地解决了三站时差定位系统对海面远距离运动辐射源定位跟踪的算法问题。还提出了利用回归处理的方法进一步提高固定目标定位精度的思想。     

使用部件信息改进弹性匹配人脸识别

提出了一种综合利用部件信息和整体信息的人脸识别算法。利用部件定位得出人脸关键点（例如暗孔和鼻尖）的位置，然后利用这些关键点信息来限制弹性匹配的搜索范围。实验结果表明，这种方法在很大地提高了识别速度的同时能使识别率保持不变甚至还有所提高。     

机载干涉合成孔径雷达定标中的定标器布放

敏感度矩阵的条件数是影响干涉合成孔径雷达(InSAR)定标性能的重要因素。该文在InSAR定标理论的丛础上,给出了定标器的布放规则,导出了定标器布放的约束条件,提出了使敏感度矩阵条件数极小化的定标器布放算法。理论分析和计算结果表明,应用该算法进行定标器布放,可以使敏感度矩阵的条件数达到最小。     

液晶屏线路中导电粒子压合的自动光学检测研究

在薄膜晶体管液晶显示器线路检测中,常通过对线路中的导电薄膜粒子的计数和定位实现其导电性的自动检测。为了解决窄边框线路中粒子密度增大带来的粒子重叠问题,提出一种采用微分干涉成像和掩模法结合k均值聚类的算法,在分离出粒子的亮、暗部后,结合图像熵值和粒子的凸性准确分割出粒子。讨论了聚类簇选值的影响,通过不同粒子密度、不同粒子尺寸的样本检验本文算法,并与以往的梯度结合灰度的方法进行对比。结果表明:本文算法在粒子密度较小的区域能达到92.6%的识别率,在粒子密度较大的区域也能达到86%的识别率,分别比梯度加灰度的方法提高了9.9%和42.7%。解决了粒子重叠的问题,并且对光场和成像效果有更好的鲁棒性。