动力卡盘的设计与计算

文章介绍了三爪动力卡盘的工作原理及其设计计算.通过力的平衡方程,得出夹紧力与推拉力的关系.讨论了夹紧力和极限转速是卡盘设计的理论基础.     

正倒立车设计及关键技术研究

为实现盘类零件的自动化加工,设计具有上下双主轴的正倒立车的主机结构及机械传动机构。为克服卡盘卡爪间隙导致的工件轴向跳动误差,研究斜柱后拉式卡盘的工作原理,推导其夹紧力和后拉力的计算公式。为实现正倒立车自动化下料功能,在刀架的工位上设计气钳机构,并研究具有气钳机构刀架的刀具干涉图。设计正倒立车控制主轴卡盘和刀架松开夹紧动作的液压气动系统。以汽车刹车盘零件为典型应用实例,分析基于正倒立车的盘类零件的加工工艺。     

一种联轴器加工用三爪卡盘设计

三爪卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置,其利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动,对工件进行夹紧和定位。但是在对联轴器装夹和加工时,由于联轴器的轴孔加工精度要高于外圆面的加工精度,因此采用三爪卡盘对联轴器的外圆面进行装夹不利于联轴器的高精度加工。为提高联轴器加工精度,提供一种结构简单、操作方便的联轴器加工用三爪卡盘,能够将联轴器稳定、精确的进行定位和固定,从而保证加工产品具有较高的加工精度。     

轴箱体内孔加工圆柱度超差分析及夹紧力计算

在轴箱体零件加工过程中存在内孔圆柱度超差现象。初步分析认为是四爪卡盘夹紧工件引起的夹紧变形所致。文章分别分析计算了在一定切削用量下精车轴箱体端面及内孔时需要的夹紧力、用四爪卡盘夹紧工件实际产生的夹紧力及其引起的变形，利用材料力学、弹性力学相关定律，推导出由夹紧变形引起的形状误差的计算公式，确定了轴箱体内孔加工圆柱度超差的原因，并提出了改进措施。     

气动夹紧装置

文章介绍一种新开发的气动夹紧装置。该装置适用于对尺寸相差较大的工件进行夹紧,并且夹紧力可根据工件做相应的调整,较之以前的夹紧装置适用范围大,且安全可靠。图2幅。     

双边同步驱动焊接夹具设计

针对两根薄壁圆管工件的激光对接焊接进行夹具设计,工件由高精度主动卡盘和从动卡盘分别固定,由伺服电机经过同步轮对卡盘进行同步驱动。采用人工上、下料,从动卡盘通过线性滑轨与主动卡盘对齐,保证位置精度。调节滑轨上的丝杆将两个卡盘夹紧,从而将两根薄壁圆管工件夹紧。     

一种采用自夹紧模糊控制的缆索检测机器人设计

针对斜缆索检测机器人爬升所需夹紧力的特点,设计一种带气动夹紧装置的缆索机器人,能根据缆索机器人自身重力与所攀爬的缆索状态进行夹紧力的自适应模糊控制.气动夹紧机械臂能实时提供合适的夹紧力,在保证检测机器人获得足够摩擦力的同时避免由于夹紧力过大而对缆索造成二次损伤;同时,采用自夹紧技术的机器人,可以调节夹紧机构的气缸行程,实现同一个检测机器人检测各种不同直径和倾斜度的斜拉桥缆索.自夹紧功能的实现对于缆索机器人的结构改进和保护缆索避免二次损伤,具有积极意义.     

自制电,手动两用三爪卡盘

实心电动卡盘，虽然可以解决部分短小零件的装卡问题，但不能满足必须通过主轴中心孔的长料加工要求；空心电动卡盘，由于夹紧力的大小不能随意选择，因而不能适应薄壁套筒加工的需要。为此，可自制电、手动两用三爪卡盘。现将这种电、手动两用卡盘的结构，原理简介如下：这种卡盘分两部分组成，即主要部分（图1右侧）和辅助部分（图1左侧），其主要部分是卡盘，图示为采用仪功旧的三爪卡盘改制，将原卡盘的后盖去掉，采用其盘体，盘丝和自制的内外齿轮，偏心套、花键套、偏心搬子等十九个零件组成。至于辅助部分是指电机支架，可根据不同机…     

基于工序集中要求的轮辋车铣复合夹具设计

提出基于车铣复合工序集中的数控加工工艺方案,设计出一种车铣复合夹具装置。以二维平面装夹方式,分析轮辋工件的可装入性和取出性,确定轮辋工件的夹紧点位置。基于平面机构运动学的原理,分析车铣复合夹具中其中一个卡爪夹紧的运动轨迹,进而设计一种能够减少气缸工作行程的快速夹紧机构,该夹具装置夹紧方便可靠。     

一种内置式弹簧顶尖与端面定位弹性卡头液压夹紧卡盘

介绍一种结构紧凑的内置式弹簧顶尖与端面定位弹性卡头液压夹紧卡盘,可以增加机床加工工件的长度,进行精确的轴向和径向定位,夹紧力稳定、可靠,并用实例说明了卡盘的应用效果。     

Statistical analysis of the effects of machining parameters and workpiece hardness on the surface finish of machined medium carbon steel

The objective of this study is to ascertain the effect of machining parameters and workpiece hardness on surface roughness of machined components and to develop a better understanding of the effect of process parameters on the machined surface. Such an understanding can provide insight into the problems of controlling the finish of machined surfaces when the process parameters are adjusted to obtain a certain surface finish. The collected data were analyzed using parametric analyses of variance (ANOVA) with surface finish as the dependent variable and hardness of the workpiece material, cutting tool position from the surface of the clamping device (chuck), depth of cut, cutting velocity, and cutting feed as independent variables. The results showed that surface roughness is significantly affected by the workpiece hardness, cutting feed, cutting speed, depth of cut, cutting tool position from the chuck, and their interactions with each other. The results suggest that feed rate and cutting speed can be adjusted to produce a certain surface finish when the position of the cutting tool from the surface of a clamping device or the hardness of the workpiece is changed.     

一种新型气动与液压相结合的精冲机锁模装置

根据全自动液压精冲机的装模特点,设计一种用于精冲机上锁模板的高稳定性气动与液压相结合的锁模装置,液压油缸控制T形块的锁紧及松开动作,气缸则控制松开状态下T形块的平移动作,结合气缸上的磁敏开关实现了上锁模板的夹紧及松开的操作。此锁模装置结构紧凑,安装方便,且锁模装置之间相互独立,易于维护,生产制造成本相对较低,已在多台HFB系列全自动液压精冲机中成功应用。     

融合光纤感知的气动执行器夹持力控制策略研究

为了降低气动执行器夹持力/气压迟滞的影响,提高夹持力跟踪控制精度,提出一种基于Prandtl-Ishlinskii （P-I） 逆模型的前馈补偿结合模糊PID的控制策略。分析气动执行器的夹持力/气压迟滞特性,通过初载曲线法辨识迟滞模型参数,建立P-I逆模型;设计融合FBG力感知的模糊PID控制算法,基于自制的FBG传感器实现夹持力反馈,通过标定实验验证传感器的静态特性。在Simulink中构建前馈补偿和融合FBG力感知的模糊PID相结合的复合控制器,完成与传统PID以及模糊PID控制器的夹持力控制仿真对比。仿真结果显示：前馈补偿可以降低稳态误差,提高控制精度。最后,在气动执行器夹持力控实验平台上开展动态跟踪实验,验证了所设计复合控制器的有效性。     

气动肌腱驱动的双边铰杆增力夹具及其力学计算

气动肌腱是一种新型的柔性气动执行元件,具有许多普通气缸所不具备的特性,能较好地适应传动技术绿色化这一发展趋势.将气动肌腱与各种型式的机械增力机构相结合,是一种实用而又新颖的创新设计方法.在此基础上,文章介绍了一种以气动肌腱为驱动力的双边铰杆增力气动夹具的结构特点、工作原理,并给出了其力学计算公式.     

气动肌腱驱动的基于增力铰杆-恒增力杠杆的压紧装置设计

介绍一种气动肌腱驱动的基于增力铰杆-恒增力杠杆的压紧装置,分析其工作原理,并给出相应的力学计算公式。利用气动肌腱输出力/直径比大、输出力/质量比大的突出优点,该装置能够显著地对输入力进行放大,增力效果明显,没有污染,是一种绿色的压紧装置。     

内置于车床主轴孔内的活塞打中心孔装置设计

针对发动机活塞车止口打中心孔工序，文章介绍了一种内置于车床主轴孔内的打中心孔装置。该装置由卡盘、滚动导向单元、进给油缸、钻杆和中心钻等组成，其中钻杆的滚动导向单元安装在中空卡盘的内孔中，进给油缸安装在车床床身端面的托架上，油缸活塞杆通过圆柱销与钻杆连接在一起，推动钻杆进给和后退。由于钻杆自身不旋转，而工件被夹持在液压卡盘上随主轴一起旋转，中心孔钻相对工件产生相对旋转运动，从而实现钻削功能。     

石油钻杆螺纹修复技术研究

为了提高钻杆的重复利用率,延长钻杆的实际使用寿命,设计一套钻杆螺纹自动修复装置。整套装置包括自动化输送装置的上料、传送、支撑三大机构,以及经过数控化改装后具有自动对刀、装夹中心可调、自动切削进给等优点的CNC管螺纹车床。根据螺纹受损程度确定切削量、螺纹进给深度,在引入的数控系统基础上进行编程,并进行多次室内试验调试程序,最终修复出合格的螺纹,达到降低工人劳动强度与提高修复精度的要求。     

工业缝纫机自动更换底线装置的研究与应用

提出了一种新的自动更换工业缝纫机底线的工艺方法,设计出了相应的自动更换底线装置;对装置中的关键部件抓取机械手的结构进行了分析;通过仿真分析确定了机械手气缸输入压力的合理范围;最后加工出机械手样机,并进行梭芯套抓取试验。试验结果表明：抓取机械手的原理正确,结构合理,但需要对机械手与梭芯套的接触面进行一定的处理,以提高抓取和定位的可靠性。     

大弧度薄壁壳体内壁加工的优化方法

针对普通车床加工大弧度薄壁壳体内壁的难题,给出一种利用杠杆摆动式装夹装置实现大弧度薄壁壳体内壁加工的优化方法。该装置基于二力杆原理,通过螺纹副伸缩机构和刀体回转机构实现刀体在传动螺杆的拉动下绕刀杆回转轴做匀速圆周运动,达到了采用普通卧式车床就能实现薄壁壳体内壁加工的技术要求。采用计算机辅助设计软件Pro/E并结合图解法的实验结果表明:杠杆摆动式装夹装置的关键技术参数优化设计合理,能够达到预期的加工精度要求。杠杆摆动式装夹装置扩大了企业普通机床的使用范围,提高了车床的利用率,具有一定的应用价值。