伺服系统中USB人机接口的设计与实现

针对传统伺服系统串口通信速率慢、可扩展性差等不足,设计了应用于伺服系统中的USB人机接口.采用32位浮点DSP芯片TMS320F28335为控制核心,PDIUSBD 12为USB器件,并基于实时操作系统DSP/BIOS实现了USB驱动程序以及伺服管理软件,通过与PC端管理软件协同工作,完成伺服系统与PC主机的交互.经验证USB接口数据传输的正确性和可靠性能满足伺服系统中数据实时显示以及系统调试的要求,为伺服中数据采集系统以及高级调试工具的开发奠定基础.     

基于USB总线的焊接过程瞬态信号检测

介绍了基于USB2.0总线高速实时数据采集系统的硬件系统和工作原理,阐述了USB固件程序编写方法以及在VC 6.0环境下编写客户端驱动程序和应用软件的设计思路,实现了焊焊接过程瞬态电流电压信号的高速采集、实时显示、数据存储和分析.     

基于C8051F340微控制器的USB通讯接口的设计

实现基于Silicon公司的C8051F340混合信号微控制器的USB通讯系统的设计.简单介绍C8051F340及其内嵌的USB控制器的特点,根据这些特点设计了硬件电路;使用Silicon公司提供的USBXpress开发软件包分别实现了上下位机的通讯程序;给出了用VB编写的上位机软件图形界面,在此界面上显示出实验所取得的数据.该系统具有接口简单、适应范围广、性价比突出等特点.     

基于LabVIEW &小波分析的便携式数控机床刀具磨损监测系统

基于LabVIEW 8.2虚拟仪器软件开发平台和USB总线技术构建了便携式数控机床刀具磨损监测系统,从硬件和软件两方面详细论述系统设计思想和关键技术.给出了基于USB通信的多功能数据采集箱的设计方案和原理框图,对基于LabVIEW平台的监测软件的开发思想进行详细阐述.实验证明,该系统能有效地实现实时多通道数据采集、数据流实时存盘、试验数据的分析处理、历史数据查询和波形回放、生成及打印实验报告等功能.     

基于LabVIEW的USB数据传输技术研究

对基于LabVIEW的USB数据传输技术进行了研究.介绍了一种以PHILIPS公司的USB接口芯片PDIUSBD12为核心组成的USB接口电路;并介绍了该接口电路的固件编程方法;详细介绍了基于LabVIEW的应用程序的具体实现方法.通过数据传输的测试表明,采用LabVIEW和USB接口可以很好地实现上位主机和下位从机之间的数据传输.     

基于USB总线的数控雕刻机控制系统设计

设计了一种基于USB总线的数控雕刻机控制系统,根据步进电机的转矩-频率特性完成对电机的升降速和加工轨迹控制.该系统将数据处理程序存放在PC机内,并使用USB协议进行数据通信,利用FPGA进行多轴电机的轨迹插补和加减速控制,实现了数控雕刻机控制系统的开发.     

一种基于串口通信的ECU监测程序开发

在ECU(汽车发动机控制器)的开发过程中,为了对其输出信号进行监测与分析,在VC环境下应用MSComm串口通信控件开发了简洁高效的上位机监测程序。分析了MSComm控件的工作原理并介绍了上位机监测程序对收发数据的处理方法。在实际应用中,监测程序执行数据接收、发送、实时显示和存储等任务,满足了ECU测试的需要。     

机器人视觉伺服综述

介绍了机器人视觉伺服系统的概念及历史背景,系统介绍了视觉伺服系统的分类方法,重点论述了基于位置和基于图像的视觉伺服系统.对摄像机校正进行了介绍,并详细阐述了智能算法在机器人视觉伺服系统中的应用.最后,对机器人视觉前沿问题做了概括,并指出机器人视觉伺服系统的发展方向.     

基于误差相关性分析的复合伺服控制器设计

由于伺服系统控制精度对超精密机床性能具有很大影响,伺服系统控制器方案需要根据实际应用的需求进行设计;而位置跟踪误差是机床伺服系统的主要评价标准之一.本文根据实测数据,提出了基于相关性分析的位置伺服控制器改进方案,对跟踪误差与速度、加速度等进行相关性分析,设计了具有速度、加速度前馈补偿的复合控制器.通过对补偿前后系统响应的实验数据进行比较,可以看出进给伺服系统的控制精度显著提高,有效减少了跟踪误差.     

基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统研究

建立直流伺服系统精确模型比较困难,采用传统PI控制器进行控制时系统鲁棒性较差。针对直流伺服系统的控制问题,采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器实现直流伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。建立了直流伺服系统的数学模型,构造了其运动方程。设计采用继电器和PI控制器并联组合的基于现场可编程序模拟阵列的PI控制系统。采用MATLAB软件对直流伺服系统进行仿真,将仿真结果与传统PI控制器的计算结果进行对比和分析。结果表明:采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统能够产生非超调响应,跟踪性能明显提高,能在0.4 s内快速消除波动,并且所需控制电压减少50%左右。     

轧机传动系统在线监测与故障诊断

介绍了一种基于 Labview的在线监测与故障诊断系统 ,该系统采用了虚拟仪器的思想 ,减少了监测的硬件设备 ,开发周期短。该系统实现了对信号的实时采集、处理与分析     

基于PXI电液复合控制的测控系统

设计了电液复合控制系统的测控平台，介绍了电机调速、节流控制、容积控制、电液复合控制和伺服加载的实验原理，提出用虚拟仪器LabVIEW对系统进行测控的新方案，该实验台在教学中得到了应用。使用结果表明：该实验平台的集成性高、开发性好，可以自行设计控制律，提高了系统的综合测试性能。     

基于Labview的激光焊接多点热循环曲线测量技术研究

测量焊接过程的热循环循环曲线对于进行焊接冶金分析和应力分析意义重大。由于激光焊接近缝区温度变化极快,且热源快速移动,对测量的仪器和系统提出了很高的要求。基于Labview软件和USB数据采集卡,选用高精度、快速响应热电偶,建立了激光焊接接触式测温系统。实现了冷端温度的实时补偿和激光焊接过程中多点热循环曲线的测量,系统能满足激光焊接热过程快速响应的要求,获得了准确的测量结果。     

全自动冲压生产线组网及分布式监控系统设计

为了克服传统冲压生产线自动化程度低、效率低和能耗高等问题,设计开发了全自动冲压生产线组网技术及实时监控系统。该系统由多台精密压力机连线组成,通过高速伺服电机驱动的工业机器人实现垛料、送料和工序间的自动转序,并通过现场总线控制工业机器人和精密冲压力机之间的动作同步协调、及监控,实现冲压生产线的全自动化。系统采用双层工业组网设计,底层Cclink通信保证工业现场数据实时快速可靠的传输,实现分布式数据采集和监控;上层TCP/IP组网实现大批量数据传输,便于远程监控、系统集成和信息管理。对系统进行全面测试,测试结果表明:该监控系统数据采集实时性好,并具有实时数据显示、数据存储和历史数据查询,生产线数据管理,以及故障检测和报警等功能。     

基于电流信息的机床传动系统监测与诊断

针对数控机床传动系统缺乏有效的监测诊断手段,利用驱动伺服电机电流信号的高信噪比、易于测量、不受系统结构影响的特点,提出了基于伺服电机电流信号的机床传动系统监测诊断方法.在分析传动部件对伺服电机电流信号影响规律的基础上,讨论了电机电流的循环自相关解调技术,设计开发了相应的监测诊断系统.为保障数控机床运行的稳定性,促进监测诊断技术的进一步发展具有重要的意义.     

液压压下伺服油缸静动态特性CAT研究

本文介绍了一种以微机为监控中心及数据处理平台的、用于液压压下伺服缸试验的计算机辅助测试系统,并讨论和分析了它的硬件构成与软件结构。     

LabVIEW实时数据采集系统的USB2．0接13实现

介绍了一种基于USB2．0实现的LabVIEW高速数据采集系统，讨论了USB控制器EZ—USB FX2 CY7C68013的性能及传输方式，给出了该系统的硬件和基于GPIF主控方式实现数据传输的软件设计方法。     

挤压机挤压中心监测系统摄像机控制器设计

根据125 MN挤压机挤压中心监测系统中多路USB接口摄像机进行图像采集的特点,结合USB接口摄像机在工业现场远程图像采集存在的不足,以Visual C 6.0为软件开发平台,设计了一种基于微处理器的串行通信方式的摄像机控制系统,实现挤压机监测摄像机的远距离有序接入上位机.现场设备实际运行表明该系统达到了中心监测系统的设计要求.