XK714/1数控铣床螺距误差补偿

数控机床的定位精度是影响其高精度性能的一个重要方面,因而也是数控机床验收和检测的重要指标之一。螺距误差是影响定位精度的重要因素,通过螺距误差补偿能够有效改善机床的定位精度和加工精度,对数控机床的使用和维护具有重要意义。对数控机床反向间隙补偿和螺距误差补偿的原理及测量方法进行深入研究,并针对XK714/1数控铣床FANUC 0M系统的螺距误差进行补偿,取得了良好的补偿效果,说明对滚珠丝杆传动机构的反向偏差与螺距误差进行补偿是恢复和提高机床精度的一种重要手段。     

数控机床中螺距误差补偿原理及测量方法研究

文章对数控机床反向间隙补偿和螺距误差软件补偿原理及测量方法进行深入的研究,提出一种高效、快速螺距误差测量和补偿值设定方法,并进行了具体实例应用。实践证明该检测方法操作简单方便,测量结果正确可靠,特别适合我国国情,可以满足生产企业数控机床定期螺距误差检测、及时校正反向间隙和机电联调的需要,能有效改善机床定位精度和加工精度,对数控机床的合理使用和维护具有重要的实用参考意义。     

基于SINUMERIK 828D数控系统的数控机床螺距误差与反向间隙的测量与补偿

探讨了数控机床螺距误差和反向间隙的形成原理。针对采用西门子SINUMERIK 828D数控系统的数控机床,给出了测量数控机床位置偏差的运动程序,介绍了螺距误差和反向间隙测量和补偿的方法和步骤。     

VB715加工中心位置精度检测和螺距误差补偿方法

以VB715加工中心为例说明FUNAC 0i数控系统的位置精度测量、螺距误差补偿及反向差值补偿的方法和步骤.采用此方法对该机床进行测量补偿,大大提高了机床的定位精度.     

LNC-M510i螺距误差补偿功能的应用研究

螺距误差的大小会影响机床的定位精度,通过数控系统提供的螺距误差补偿功能可以对机床的螺距误差进行修正,从而提高机床的定位精度。基于LNC-M510i数控系统进行螺距误差补偿技术的研究,为实际中进行螺距误差补偿的使用者提供一定的参考。     

基于PMAC开放式数控系统的定位精度控制

伺服控制方法是影响机床定位精度的关键因素之一，要保证数控系统的高定位精度，应采用合理的伺服控制方法。文章分析了在基于PMAC的开放式数控系统中提高定位精度的具体方法，对PMAC所提供的“PID＋速度／加速度前馈＋陷波滤波器”的伺服控制算法和误差补偿功能进行了阐述，将螺距误差补偿和间隙误差补偿应用于航空航天领域某型测控系统的系统误差补偿中，取得了良好效果。     

机身复合加工机床旋转轴定位精度分析与补偿

为了提高复合加工机床末端执行器旋转轴A的定位精度,首先分析了其摇块机构特性,根据角度位移及变化率曲线得出了误差补偿趋势,使用了分段直线去逼近旋转轴实际运行特性曲线。通过华中HNC 8数控系统双向螺距误差补偿功能,根据测试角度偏差确定螺距补偿值,补偿结果显示能大幅提高旋转轴的定位精度,满足了机床加工精度要求。该旋转轴定位精度分析及螺距误差补偿值改进方法对于采用平面连杆类似结构的数控机床旋转轴提高定位精度,具有一定的参考和应用价值。     

华中HED-21S数控实验台螺距误差补偿的研究

螺距误差是造成数控机床加工精度下降的重要原因之一.针对华中HED-21S数控实验台产生的螺距误差,通过分析螺距误差补偿原理,对z轴误差进行了补偿.实验结果表明:利用螺距误差补偿消除传动部件间隙,能够提高数控机床的定位精度和重复定位精度.     

基于半闭环控制的数控系统反向间隙补偿

在半闭环控制的机床中反向间隙是影响机床定位精度和加工精度的一项重要因素,对其进行反向间隙补偿是一项非常重要的工作.文章提出了基于半闭环控制下的间隙补偿原理,通过间隙模型仿真验证了补偿算法的可靠性,并且在开放式数控系统实验平台上实现了算法的嵌入,实际的测量结果论证了算法的正确性.实验表明,通过该间隙补偿方法可以有效地降低因反向间隙所造成的轮廓误差.     

基于PMAC快速PID整定与精度补偿研究

数控系统中动态性能与定位精度决定了加工质量及效率,为满足磨床数控系统控制要求及加工精度,研究快速整定PID方法及提高定位精度补偿方式,基于PMAC运动控制器搭建五轴数控工具磨床的全闭环伺服系统。针对伺服系统动态性能差、跟随误差较大等问题,阐述了基于PMAC的前馈-PID陷波滤波器伺服算法,提出了快速PID整定方法。针对定位精度差的问题,论述了定位补偿原理及方式,使用激光干涉仪进行目标点测量后制作螺距补偿和反向间隙补偿表。结果表明,PID整定方法得当,五轴磨床的动态响应性能良好,跟随误差大幅度减小;定位补偿措施合理,定位精度和重复定位精度大幅度提高,达到设计要求的3μm以内。     

MVC850B型立式数控铣床误差分析与补偿试验研究

针对企业实际生产中铣床加工精度波动的问题,应用Renishaw XL-30激光干涉仪对MVC850B数控铣床的定位误差进行精密检测与补偿试验.利用环境参数对比试验,得出影响定位误差测量的因素;通过三因素双指标正交试验判断进给速度、加工时间以及测距等输入变量对反向间隙与螺距累积误差影响的主次关系;通过单因素对比试验获得反...     

基于FANUC系统的螺纹误差测量与补偿

螺距误差是影响数控机床加工精度的重要因素.根据误差产生原因,介绍数控机床螺距误差补偿的依据和原理;以某一型号数控车床为例,详细说明了利用激光干涉仪实现误差测量及补偿的具体方法.结果表明,该补偿方法能较大程度提高数控机床的加工精度.     

CNC数控机床误差补偿系统及位置精度评定

提出一种低成本基于步距规的误差补偿系统,该系统可以实现普通精度级数控机床位置精度评定,并通过软件自动修改误差补偿表.使机床精度得以强化,运用该系统可使机床各轴定位精度从0.150～0.400mm升级到0.030～0.050mm.螺距反向间隙从0.020～0.040mm升级到0.005～0.009mm.     

数控机床工作台定位精度测试与动态补偿研究

为了进一步提高基于半闭环原理的数控机床在金属零件加工上的精度,减少在电气和机械传动过程中反向间隙和螺距误差引起的定位精度误差,这里提出了一种新的定位精度测量方法。在这项研究中,通过安装一套高分辨率光栅传感器和相应的显示仪表来测量工作台的实际位置,其目的是将光栅传感器的数据与数控单元中的数据进行比较并形成偏差矩阵。以高阶拟合曲线形式来建立一个初始的数学模型,其趋势是振荡和发散的。为了有效改善原有不合理的情形,这里导出了一种一般形式的非等距插补公式并投入运用。根据新推导出的抛物线插值计算方法,通过修改位于反向间隙分段螺距控制单元中的参数可以调高定位精度。与传统的静态测试方法相比,新方法可以用于测试和调整处于运动状态中的工作台定位精度。     

修焊机器人非线性关节系统建模与控制算法

针对所研制修焊机器人关节存在死区、间隙等高度非线性环节,影响系统动态响应性能与作业路径精度的问题,采用粒子群优化的方法辨识了含间隙非线性环节的机器人主动关节模型,结合辨识结果采用间隙补偿切换控制算法,并综合采用基于速度逆运动学的前馈反馈复合控制,提高了主动关节的角度跟踪控制精度.控制算法的实际试验结果显示,机器人各主动关节联动控制下的机器人末端作业单元直线路径的平均误差0.2 mm.结果表明,所采用软件算法有效弥补了低精密度减速器的不足,降低硬件成本.     

数控镗铣机床的位置精度检测及补偿

采用Renishaw激光干涉仪检测数控镗铣机床Y轴的正、反向定位精度和重复定位精度,比照精度的定义对测量结果进行分析和探讨,建立Y轴正、反向单向定位精度和反向差值补偿的数学模型,通过840D的丝杠和间隙补偿表功能完成了补偿。检测结果表明:补偿后正、反向定位精度有了较大幅度的提高,反向间隙有了较明显的减小。