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基于步进电机的运动控制系统有着广泛的应用.文章在成功设计激光雕刻机运动控制系统的经验基础上,综合考虑控制系统的成本与性能,提出了两种基于步进电机与PC机的二维运动控制系统设计方案,并分析了设计中的几个关键问题.提出的两种控制方案均成功应用于激光雕刻机,在提高雕刻加工效率的同时,明显改善了系统稳定性. 相似文献
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介绍了一种基于FX2N可编程控制器和SH-20403步进电机控制器实现的两自由度步进滑台点位控制系统,并对其中的关键技术进行了详细介绍.实践证明,该控制方案经济、可靠、控制精度高、实用,可广泛用于各类两自由度步进点位控制系统. 相似文献
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文章介绍了一种基于计算机串口通讯的运动控制插头.该运动控制插头将运动控制功能直接集成到连接计算机串行口的插头内,只需与计算机的串口连接,通过串口接收来自计算机的运动控制指令,经过嵌入在插头内部的单片机的处理,将运动控制指令转换成单轴或两轴步进电机控制脉冲和控制电平,然后将其输出到步进电机驱动单元.可实现单轴或两轴步进电机的各种运动控制,无需安装在计算机内部的扩展槽内.具有体积小巧,价格低廉,即插即用的优点,可广泛用于步进电机控制场合. 相似文献
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以可编程控制器PLC作为运动控制系统的核心,步进电机作为运动控制系统的执行机构,设计了基于PLC的两轴运动控制系统;通过PLC高速脉冲口输出高速脉冲,实现了单轴运动或者两轴运动;采用触摸屏作为操作面板,建立了友好的人机交互界面。 相似文献
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在自行研制的激光微加工系统中,激光光源固定,待加工工件置于X-Y移动平台上,驱动平台运动带动工件运动,利用光束与工件的相对运动加工出各种图形.X-Y移动平台运动控制的核心是控制器,控制器通过串行通讯接口与PC机串行通讯,接收PC机下载的加工轨迹文件和运动控制命令,以步进电机作为执行机构、以光栅尺作为反馈部件构成闭环控制系统.以光栅尺测量为标准,系统的位置控制误差小于2μm. 相似文献
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本文介绍了一种新型步进电机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和PLC的△C门控制方便的主要特点,将传统的PLC步进电机控制模块与驱动电源合二为一,是一种新型的运动控制产品。 相似文献
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利用三菱FX2N-10GM定位模块,FX2N系列可编程序控制器(PLC)和交流伺服电机的组合,能对磨头的位置实现有效控制。实际应用证明该系统提高了圆台磨床的准确性和灵活性。 相似文献
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利用三菱FX2N-10GM定位模块,FX2N系列可编程逻辑控制器(PLC)和交流伺服电机的组合,能对磨头的运行位置实现有效控制。该系统明显的提高了圆台磨床的准确性和灵活性。改造成本低,经济实用,提高了生产效率。实际应用证明该系统能够满足促进生产发展的要求。本控制系统还易于推广到其它定位系统中。 相似文献
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数控机床的准闭环控制技术 总被引:8,自引:4,他引:8
王玉琳 《组合机床与自动化加工技术》2005,(3):67-68,74
针对以步进电机作为驱动电机的数控机床开环系统存在的一些问题,诸如伺服精度低、失步误差不能补偿等,文章提出了一种新的控制技术--准闭环控制.采用这种控制方式,可以获得类似闭环系统的控制精度和开环系统的稳定性.文章选用MCS-51单片机作为控制核心,直线光栅测量位移,在普通车床上建立了一种新型的准闭环控制系统.实践表明,该系统的控制精度高、稳定性好、性价比高.它适合于经济型数控机床,应用前景十分广泛. 相似文献
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利用Visual Basic 6.0提供的串口通信控件MSComm实现了PC机与步进电机控制电路之间的数据通讯,并最终实现由PC机直接控制步进电机。该控制系统已成功应用于钢卷尺自动检定仪,经实际运行,该系统能够较好地控制步进电机,设计的控制电路结构简单,成本低,且有友好的人机交互界面。 相似文献
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ADT850运动控制卡是基于PC机PCI总线的高精度伺服运动控制卡,它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中.本文详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案并进行了软硬件结构设计.讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,从系统的误差和精度方面对系统的性能进行了分析.该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广阔的应用前景. 相似文献
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基于陆上焊接电源、高压舱、工控机、运动控制卡、两个具有编码器反馈信号的速度控制模式的直流伺服电动机、一个步进电机以及电动机驱动器、工作台、霍尔电流传感器、数据采集卡等,设计并实现了一种高压舱水下焊接系统.在该系统中,通过工控机上的人机交互界面发出的信号使电机驱动工作台三轴的运动控制带动焊枪在高压舱内进行模拟不同水深的水... 相似文献
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基于直驱式液压系统效率高和阀控伺服系统精度高的特点,提出一种位置二元控制方法。第一元是步进电机控制的数字阀和执行器通过机械负反馈形成的闭环伺服系统,实现系统的精准位置控制。第二元是伺服同步电机控制的柱塞泵系统,系统根据执行器能够达到的加/减速度、最高速度、作动器的排量、初始位置和目标位置的差等,计算所需流量和具体执行的步进电机控制的节奏,并以步进电机控制节奏为参考,控制同步伺服电机速度及相应泵的流量,实现大偏差时高效运行;在小偏差时,在蓄能器压力达到设定值时,关闭同步伺服电机和柱塞泵,避免泵在低速低效区运行,用蓄能器储存的能量实现位置伺服纠偏控制;系统一直运行在高效状态。二元控制方法具有两个简洁的机制实现精准和高效目标,实用可靠。 相似文献
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在现有回路的基础上,提出了一种新的、用于实现动力滑台运动的二流量阀并联的两工进速度换接回路,给出了其组成图和工作原理;采用FX2N-32MR型PLC设计了其控制系统,得出了新回路及其控制系统的特点,展现了PLC在工业控制领域的广阔应用前景。 相似文献