弹道修正引信中的地磁信号及其抗干扰研究

为了利用地磁传感器获取弹道修正弹的飞行姿态角,分析了磁场高度、地磁异常、弹体磁场干扰和系统噪声及其对地磁信号的影响情况,提出了相应的抗干扰措施.介绍了基于地磁探测的弹丸滚转角辨识原理,进行了滚转角辨识系统静态与动态试验.结果表明,利用弹载地磁传感器并结合抗干扰措施所获得的地磁信号稳定可靠,可为弹丸飞行姿态角探测所利用,实验室条件下滚转角辨识精度在5°以内.     

基于GPS/MR组合的弹道修正弹数据处理

针对弹道修正弹的修正控制过程中最关键的弹丸滚转角的解算问题,采用GPS/MR组合对弹道修正弹数据进行处理。基于卫星和地磁组合的弹道修正弹滚转角测量原理,建立滚转角的数学解算模型。通过拉格朗日插值法对数据进行插值处理,利用高频率的地磁数据进行小段的正弦拟合得到正弦函数角速率,代替滚转角的角速度从而求得滚转角,并以Matlab进行仿真比较。仿真结果表明:通过高频率的地磁数据进行插值处理的方法是可行的,能满足实际工程需求。     

弹道修正弹发展综述

弹道修正弹作为一种新型的精确打击弹药,以其造价低廉、具有一定打击精度而备受青睐。在广泛搜集国内外资料的基础上,对其发展历史、现状及趋势进行了论述。通过对其关键技术进行剖析,并结合我国发展实际,指出我国目前着眼于一维半主动弹道修正弹的研制是一个可行的发展方向,同时应该加强主动模式弹道修正弹这一发展主流相关技术的预研工作。     

弹道修正弹综述

弹道修正弹作为继导弹后新型的精确打击弹药,以其灵活的弹道修正能力和低廉的造价,受到了越来越多国家的关注和青睐。文中介绍了弹道修正弹的基本概念,概述了弹道修正弹的发展历史及现状,分析了实现弹道修正的关键技术,主要包括实际弹道探测技术、弹道修正方案的优选和修正执行机构的设计。指出了各种技术方案的优缺点,探讨了弹道修正弹的发展方向。     

一维弹道修正引信的弹道辨识方法

根据一维弹道修正技术原理,基于质点弹道提出了一种新的弹道辨识方法,即通过弹道最小速度点的速度值及其出现时间来确定弹丸实际飞行弹道,并证明了其唯一性,仿真分析表明,该方法对弹道的识别精度较高。     

弹道修正弹技术发展综述

炮弹在发射和飞行的过程中,受各种随机误差的影响,造成射弹散布。设法减小或控制随机误差影响、改善炮弹地面密集度,始终是常规弹箭技术研究的方向。近年来研究者另辟蹊径,发展和研究了弹道修正理论与技术,即通过对一段实测飞行弹道参数的在线误差影响辨识,后续弹道预报,并通过弹上简易机构进行弹道修正调节,实现低成本下大幅度改善炮弹地面密集度。该文综合近年来国内外部分文献资料报道,结合多年的研究经验,对弹道修正弹技术的特点、难点及其工程应用中存在的射程扩展量等作一介绍,对未来的技术发展作一展望,以期为从事这方面研究的人员提供参考。     

弹道修正弹及其关键技术分析

介绍了弹道修正弹的基本概念及其修正方法,概述了弹道修正弹发展历程及国外研究现状。针对实现弹道修正的关键技术,主要包括实际弹道探测技术、弹道解算技术和修正执行机构的设计,分析了工作原理、性能优缺点及典型应用实例,最后探讨了弹道修正弹的发展趋势。     

二维弹道修正引信弹道辨识模型及精度仿真分析

文中提出利用卡尔曼滤波技术来建立二维弹道修正引信弹道辨识模型,在弹道方程基础上建立了卡尔曼滤波的弹道辨识状态方程和量测方程,构建了二维弹道修正引信弹道辨识模型算法;利用均匀设计方法对弹道辨识模型的精度进行了仿真分析,仿真结果表明基于卡尔曼滤波技术的弹道辨识模型可以满足弹道修正引信的系统精度要求.     

隔转鸭舵式弹道修正弹气动力工程模型与辨识

修正弹的气动力可表示为外形和飞行状态的函数,其模型直接影响动力学系统求解的准确性。在风洞试验数据的基础上,建立适用于隔转鸭舵式弹道修正弹的气动力工程模型。模型综合考虑复攻角和鸭舵相位角的复合效应,并利用最小二乘方法对修正弹阻力、升力、侧向力以及俯仰力矩的工程模型进行参数辨识,模型预测结果得到了计算流体力学计算的验证。结果表明：鸭舵的诱导阻力较小,小攻角范围内利用对称拟合表征修正弹阻力的误差小于3.3%;在攻角和鸭舵相位角的综合影响下,升力表现为正弦特性,侧向力在鸭舵相位角为180°时会出现二次正弦叠加现象。气动力模型为隔转鸭舵式弹道修正弹的飞行特性分析奠定了基础。     

弹道修正弹实际弹道探测技术综述

概述了弹道修正弹的实际弹道探测技术，对主要的几种探测技术进行了分析比较，提出了我国弹道修正弹弹道探测技术发展的基本思路。     

弹道修正弹模糊自适应PID控制器设计

弹道修正弹是一种在头部安装修正引信的低成本、高精度、远射程的精确打击弹药,它在飞行过程中可以通过实时控制提高命中率;介绍了修正弹修正方式,建立了弹体动力学模型,应用模糊控制与传统PID控制理论相结合的方法,设计了控制器并对弹道特征点俯仰通道进行仿真,结果表明模糊自适应PID控制器能够适应弹道修正引信,且比传统PID控制器有更好的控制效果。     

二维弹道修正引信总体方案和关键技术分析

本文在广泛分析国内外二维弹道修正技术的研究现状基础上，提出了一种基于鸭舵技术的二维弹道修正引信方案，确定了其工作原理，并对其中的关键技术进行了分析。主要包括弹道辨识技术，鸭舵修正控制技术，微机电系统技术等，进而探讨了弹道修正引信的发展方向．对二维弹道修正引信技术的进一步研究具有一定的参考价值．     

国外弹道修正引信发展现状研究

介绍了国外弹道修正引信的研究现状,对美国近几年研制的迫弹和榴弹弹道一维修正引信样机及修正装置进行了较详细的分析。     

一维弹道修正引信阻尼修正机构(DCM)的改进设计与仿真

在深入分析一维弹道修正引信三圆片阻尼修正机构（DCM）设计中不足的基础上，提出DCM改进设计的指导思想并进行了具体的改进设计，新设计的DCM克服了原DCM中的问题。通过仿真，验证了新的DCM的可行性，阻尼片能够可靠展开到位，阻尼片展开的时间为16．4ms。这将为一维弹道修正引信的进一步工程设计和试验奠定了良好的基础。     

导弹试验遥外测零点的分析与修正

分析了导弹试验中遥外测零点偏差的形成原因以及零点偏差对试验结果分析的影响,提出了利用引信启动参数修正零点的方法,并对修正精度进行了仿真统计,满足了试验结果分析需要,较好地解决了导弹试验中遥外测零点偏差问题,具有重要实际应用价值。     

基于减旋的弹道横偏修正方法反求分析

美国专利和年会报告均提到一种低成本的二维弹道修正原理,通过减旋造成偏流减小而降低横向散布.对这种原理的稳定性、修正能力、减旋控制方法等关键问题进行了深入研究,并对横偏减旋修正能力进行了仿真验证.研究表明,减旋改变动力平衡角减小弹丸偏流是对横偏修正的根本原因,在保持飞行稳定性的前提下,在动力平衡角变大之前使转速快速下降能够获得较大的横偏修正能力,能够满足横偏修正指标要求.     

微型惯性测量组合在二维鸭舵弹道修正引信中应用研究

介绍了微型惯性测量组合（MIMU）在国内外兵器系统中的应用现状，分析了MIMU在二维鸭舵弹道修正引信的具体应用中的可行性问题；论述了在二维鸭舵弹道修正引信中利用MIMU获得弹道参数的基本原理，讨论了在二维鸭舵弹道修正引信中利用MIMU获得弹道参数的数学方法。     

GPS弹道修正引信软件化设计

根据引信软件化的概念,基于DSP的可编程快速数字信号处理功能,利用GPS的快速空间三维定位信息,进行了GPS弹道修正引信的弹道解算、电子安全系统的软件化设计,满足新一代引信的发展方向。