攀钢1450热轧平整机组伺服油源探讨

平整机组伺服液压系统为平整机液压压下及工作辊弯辊控制系统提供油源。由于压下伺服阀对供油系统的压力、压力稳定性、油液的清洁度、油温以及油液品质等均有较高的要求,因此,该系统需要单独设置伺服油源。     

四通对称加载液压缸的设计与研究

液压缸在液压伺服系统中实际上相当于一个液压弹簧,液压弹簧的固有频率是影响伺服阀测试系统最重要的因素之一。在动压反馈伺服阀测试系统中,伺服阀的最大测试信号要受到液压弹簧固有频率的限制。因此,设计结构合理并且固有频率满足要求的加载液压缸具有十分重要的意义。在此基础上,根据被测伺服阀的最大反馈流量与反馈压差,计算出液压缸的总容积。通过详细的结构设计计算,最终可得到液压缸的活塞直径、活塞杆直径和行程。设计了一种专门适用于动压反馈伺服阀测试用的四通对称动态加载液压缸。该液压缸已在动压反馈伺服阀测试系统中投入使用,并取得了预期效果。     

S6辊可逆冷轧机侧辊的液压系统控制回路分析

该文针对S6辊可逆冷轧机侧辊的原有液压系统回路中伺服阀压力信号采集问题进行了分析,指出了原信号采集方式的不稳定性,并对液压原理加以改进,使液压系统在实际生产过程中达到了预期的效果。     

伺服阀动压反馈网络流体建模与辨识分析

动压反馈网络是抑制液压伺服系统阻尼比的最关键装置之一。目前其时间常数τ基本按湍流模型进行设计，实际机理并不清楚，造成动压反馈式伺服阀的试验结果与理论结果偏差较大。为了提高时间常数τ的设计精度，提出了一种新的建模方法。在低频段，建立基于层流模型参数τ的设计方法；在高频段，通过黑箱辨识方法建立时间参数τ的线性模型。仿真与试验结果对比表明，该设计方法能够大大提高伺服阀建模的准确性，从而为伺服阀动压反馈网络设计奠定理论基础。     

双辊连铸薄带辊速控制模型参考自适应

为解决国内双辊连铸薄带辊速控制系统薄带成品率低、裂纹、易断带和轧卡等问题,对辊速与熔池温度场分布相互关系进行了研究:辊速与铸机出口处薄带表面温度近似线性关系。辊速越大,薄带表面温度越高且易断带;辊速越小,薄带表面温度越低且易裂纹或轧卡。通过采样薄带表面温度,建立凝固终点模型和温度反馈修正铸辊主速度给定数学模型,解决凝固终点不能测量及因干扰致其波动而不能实时修正主速度给定的问题;通过建立模型参考自适应系统解决系统实时性和鲁棒性差的问题。     

支承辊油膜轴承的应用

通过分析热连轧机组中支承辊动压油膜轴承的结构特点和工作原理,总结了支承辊动压油膜轴承稳定运行的条件,对支承辊油膜轴承及相关部件的设计、使用和维护有一定的借鉴作用。     

基于动压反馈的气液伺服导向器研究

研究了一种基于动压反馈的气液伺服导向器,采用液阻加弹簧活塞蓄能器的动压反馈装置,提高气液伺服导向器的阻尼比,从而改善了气液伺服导向器的稳定性、响应速度和精度。     

工作辊弯辊系统的双阀联动控制

根据阀控非对称弯辊缸系统的非对称特性,修正系统负载并给出了匹配非对称阀控制非对称缸系统的传递函数。研究了匹配非对称阀控制非对称缸力控制系统的非线性补偿和动压反馈控制策略。探讨了用双阀联动来等效匹配非对称阀控制非对称缸系统的可行性。仿真和实验结果验证了双阀联动控制工作辊弯辊系统的控制策略,为分析和综合非对称阀控制非对称缸系统奠定了基础。     

液体动压径向滑动轴承供油压力对动静特性的影响

研究了供油压力对液体动压径向滑动轴承动静特性的影响。运用有限差分法和适当的边界条件，计算得出有无供油压力情况下，轴承的动静特性参数，并对计算结果进行分析比较。结果表明：供油压力是分析液体动压径向滑动轴承动静特性的一个不可忽略的因素。     

计入供油压力的螺旋油楔动压滑动轴承动静特性分析

对螺旋油楔动压滑动轴承的动静特性进行了研究、联立求解雷诺方程、油膜厚度方程和速度方程等,运用有限差分法计算得出有无考虑供油压力情况下,轴承的动静特性参数.结果表明:供油压力使滑动轴承的油膜压力总体上有所提高;供油压力对轴承的刚度系数和阻尼系数都有不同程度的影响;供油压力的存在加快了流体质点的运动,这对于改善轴承的润滑性能非常有利.因此,研究螺旋油楔动压滑动轴承的动静特性必须计入供油压力的影响.     

机油泵限压阀工作压力反馈控制方式研究

本文阐述了机油泵限压阀工作压力的两种不同的反馈调节方式,并通过试验分析不同的限压阀工作压力反馈方式的发动机机油压力分布规律,总结出机油泵限压阀采用主油道机油压力反馈控制,发动机高速运转时的主油道机油压力受机油温度和油道阻力影响小,机油压力更加稳定,能够对发动机主油道机油压力实施精确的控制,特别是对发动机低温运行工况机油压力过高和旧机油滤清器机油压力过低有很大改善。     

加氢裂化装置氢气压缩机润滑系统的改造

中国石油辽阳石化分公司炼油厂原加氢裂化装置氢气活塞压缩机润滑系统存在油压不稳定和润滑油泄漏等问题。对原润滑系统实施改造,取消原润滑油系统中的轴头齿轮油泵,采用互为备用的三螺杆泵,润滑系统采用旁路和主路压力调节,控制系统改造实现了润滑系统超低压、低压以及高压等相关控制,确保油站连续稳定供油。润滑系统采用整体式油站设计,方便制造和安装。     

流量伺服阀作压力控制的非典型应用

文章提出并分析了一种用力反馈式流量伺服阀与手动节流阀配合使用,从而对负载进行压力控制的液压桥路。该桥路本质为C型半桥:伺服阀单腔输出,节流阀通过调节回油液阻来调节负载腔压力的起始点,伺服阀根据负载需求改变流量输出。整个压力控制回路为纯机械式控制,稳定可靠,精度可达0.1 bar。     

高压气动系统负载容腔压力伺服控制仿真研究

为满足某气体发生系统安装空间小、重量轻、动态响应快、控制精度高等要求,设计了高压气动压力伺服控制系统,并采用高压电-气伺服阀实现了负载压力的高响应高精度控制。建立了系统数学模型,包括高压气瓶热力学方程、高压电-气伺服阀传递函数与流量方程、负载容腔压力变化与排气流量方程等子模型,并设计了反馈线性化PID控制器。基于MATLAB/Simulink平台建立了高压气动系统仿真模型,仿真研究了高压气瓶容积与初始气源压力、负载容腔排气孔通径等参数对系统负载压力控制性能的影响规律。研究结果为该系统的优化设计与实验研究提供重要理论依据。     

Nonlinear model predictive control of managed pressure drilling

A new design of nonlinear model predictive controller (NMPC) is proposed for managed pressure drilling (MPD) system. The NMPC is based on output feedback control architecture and employs offset-free formulation proposed in [1]. NMPC uses active set method for computing control inputs. The controller implements an automatic switching from constant bottom hole pressure (CBHP) regulation to flow control mode in the event of a reservoir kick. In the flow control mode the controller automatically raises the bottom hole pressure setpoint, and thereby keeps the reservoir fluid flow to the surface within a tunable threshold. This is achieved by exploiting constraint handling capability of NMPC. In addition to kick mitigation the controller demonstrated good performance in containing the bottom hole pressure (BHP) during the pipe connection sequence. The controller also delivered satisfactory performance in the presence of measurement noise and uncertainty in the system.     

波登管力反馈型2D压力伺服阀特性

设计了主要用于飞机刹车系统的2D压力伺服阀,其阀芯具有移动自由度和旋转自由度。将波登管作为压力反馈单元输出反馈力矩,与拨杆拨叉联动,实现与主阀的闭环力反馈,从而保持其压力输出恒定;分析了波登管力反馈机构的传力方式,建立了2D压力伺服阀的数学模型,仿真分析了主阀的静动态特性;设计了样机实验方案并搭建实验平台,实验结果表明：2D压力伺服阀输出压力与旋转电磁铁输入电流基本成线性关系,输出压力的阶跃响应时间约为18 ms。实验结果与仿真分析结果基本一致。     

轴向柱塞泵配流副油膜试验原理及控制特性

为研究油、水介质下轴向柱塞泵几类关键摩擦副的润滑特性,提出采用电液单元对润滑油膜进行主、被动控制的专用试验系统原理。论述该试验系统用油膜厚度反馈控制配流副密封间隙的模拟试验装置的原理与构成,将微缝隙流对电液控制系统的作用简化为弹簧中阻尼器负载,建立配流副对润滑油膜厚度的阀控缸物理模型并推导精密缸位移控制方程,分析影响润滑性能的主控参量及相互关系,仿真研究油膜厚度控制的动态特性。运用该试验系统进行了初步的平面配流副油膜试验。研究表明,油膜平衡的仿真与试验基本一致,供油压力、摩擦转矩等对润滑油膜的形成影响较大。伺服比例阀的反馈控制原理使系统的油膜厚度动态反馈性能趋于稳定,但在供油压力斜坡变化时油膜厚度平衡值在设定范围内有一定变化。     

新型压缩机润滑油站系统开发与应用

针对K201A/B活塞式重整氢增压缩机的原润滑油系统存在的问题,开发设计了新型的压缩机润滑油系统。该系统取消原润滑油系统中的轴头齿轮油泵,采用互为备用的三螺杆泵,润滑系统采用2次压力调节,油站的控制部分的设计合理,可确保连续稳定的润滑供油。     

基于挤压油膜理论的二维电液压力伺服阀稳定性分析

针对飞机液压刹车系统,设计了一种2D电液压力伺服阀,以2D伺服螺旋机构为导阀,通过弹簧与主阀联动,采用直线位移传感器形成闭环位置反馈,精确控制出口压力;基于挤压油膜理论设计阀体结构,增大系统阻尼比,提高系统稳定性;在建立阀和油膜缓冲数学模型的基础上,仿真分析了主阀正开口量与弹簧变形量和主阀输出压力之间的关系,确保该阀具有良好的电流-压力特性;对初始系统、减小开环放大系数和增大系统阻尼比三种情况进行了稳定性仿真分析,验证了引入油膜阻尼缓冲设计的必要性。     

数控母排冲孔机液压系统

介绍了数控母排冲孔机液压系统工作原理及其组成，设计了双泵供油回路、压力控制的差动快进转慢进回路及过载、过热、污染堵塞报警系统。