射线管道爬行器曝光时间的遥控调节

过去 ,无论是进口还是国产射线管道爬行器 ,在检测变壁厚管道时都是先将曝光时间调到一种壁厚所需要的曝光时间值 ,爬行器进入管道对这种壁厚的焊缝透照 ,然后退出管道 ,操作人员再将定时时间调到另一壁厚所需的曝光时间 ,爬行器再次进入管道 ,拍照另一种壁厚的焊缝 ,对于距离不长的不同壁厚的焊缝 ,这样的办法还是可行的 ,而对于几公里长的管道 ,爬行距离很长 ,效率大大降低。为此 ,我们设计了一种可在管道外面就可对定时器进行调节的方法 ,并通过程序给予实现。1　工作原理一般的管道爬行器曝光定时通常采用外接模拟或数字式电子定时器 ,…     

X射线管道爬行器逆变控制器的研制

逆变控制器是X射线管道爬行器的重要组成部分。本文以管道爬行器的车体与射线发生器的紧密衔接为基础,通过高频脉宽调制SPWM使系统能够快速、准确地实现对管道焊缝的检测。     

基于管道爬行器的磁控定位系统

介绍了一种以低频交变磁场作为控制信息载体的管道爬行器定位系统。系统由磁指令源、磁接收器和管道爬行器组成。利用磁指令源产生能穿透钢管壁的低频交变磁场来作为定位信号，取代了采用放射性同位素产生的γ射线作为定位信号的方法。该系统现已广泛应用于我国西气东输工程管道焊缝的无损检测，具有安全可靠、操作简便、定位精度高、携带方便、容易实现和适用范围广等特点。     

卫星型射线爬行器在管道探伤中的应用与改进

1前言在石油天然气及各种介质的管道建设施工过程中，射线探伤是提高工程质量、改进生产工艺、降低成本的最有效的质量保证手段之一，为适应现代化施工生产对射线探伤量越来越高的要求，我们在1986年从比利时AIB公司引进了卫星3O0型和小卫星型管道射线爬行器，先后应用于国内鞍山至大连、沈阳至抚顺、阿巴嘎至塞汗塔拉输油管线及哈尔滨至依兰煤气管道敷设工程中的河流穿、跨越工程设计要求及质量标准规定的焊口需IOO％射线拍片地段。我国管道施工建设中使用管内射线爬行器从八十年代中期开始，现已积累了一定的工作经验并取得了较高的经…     

管道爬行器焊缝检测系统的技术革新与应用

通过技术革新改善老型管道爬行器的技术性能,提高其工作能力,满足检测施工的要求。     

海底石油管道爬行器中智能控制器关键模块的设计

介绍海底石油管道检测系统的工作过程。海底石油管道检测爬行器的智能控制器是整个检测系统的重要组成部分之一。详细介绍智能控制器的缺陷定位过程控制模块和异常情况的分析与处理模块的设计，系统试验运行表明了这两个模块设计的合理性和有效性。     

电子技术在X射线管道爬行器中的应用

介绍X射线管道爬行器中使用的各种电子电路，包括射线传感器、逻辑控制、软启动调速控制、X射线发生控制器等。     

JME X射线管道爬行器在永京管线中的应用

介绍在“永清－ 北京工郊门站输气管线工程”中采用JME X射线管道爬行器检测焊道的经验,以及在应用中的注意事项。     

球罐焊缝检测用自动抓行器的控制电路

回顾了焊缝检测用自动爬行器与Ｐ扫描成像配套应用研究的国内外现状;介绍了自动爬行器的计算机控制电路、同步电机驱动电源和爬行器的机械结构。     

基于交变电磁场的管道爬行器指令源

介绍一种利用交变电磁场原理设计的管道爬行器指令源,基于该原理的指令源可以达到放射性指令源同样的控制效果,而且安全环保,通过实际应用验证了该种指令源可操作性。