基于嵌入式μC-OSII的工程信号监测分析与设计

介绍了μC-OSII实时操作系统的多任务运行和任务间通信的特点，提出了基于μC-OSII和PC104板卡的针对工程信号监测的软件总体设计思路，阐述了所设计软件的几个关键部分——面向模拟信号输入的PCM3718HG的驱动程序；数据处理；图形界面设计。最后，对软件的设计质量及正确性进行了验证。     

Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究

Ethercat是一种高速高效的主从式实时以太网技术。Ethercat从站在主站协调下完成系统底层控制任务,是典型的实时多任务处理系统,从站设计是Ethercat系统设计的难点。首先分析了Ethercat的运行原理和实时操作系统对不同类型任务的调度机制,然后探讨了一种基于通用实时操作系统的Ethercat从站设计方法。根据从站任务的实时性要求并结合Ethercat通讯协议和实时操作系统调度机制对任务进行规划与分类,使每类任务在实时操作操作系统调度下都能获得及时、有效的运行时间。最后应用该方法设计了基于实时操作系统TI/BIOS的应用于Ethercat型机器人控制系统的IO从站。     

协同集成设计环境的辅助工具的任务机制研究

以一个协同集成设计环境的计算机辅助工具为背景，对任务机制进行研究。首先提出了一种协作任务模型，用于描述设计对象、通讯支持、设计主体及其角色之间的联系。然后提出了体现运行时任务、用户、CAD数据文档之间逻辑关系的多任务结构，并构造了一个支持建立这种结构的任务向导流程。最后，研究了多任务的通讯支持技术，包括静态配置的全局任务信息服务器和面向任务动态配置的通讯转发服务器。工程实践表明，这些模型、结构、流程和技术 方法是正确合理的，从任务机制上可保证协同设计工作的顺利进行。     

基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的数控系统研制

详细介绍了μC／OS-Ⅱ实时操作系统在C8051F124单片机上的移植，并设计了一个基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统的数控系统的软硬件结构，并给出了数控系统软件模块的任务划分，在此基础上实现了嵌入式数控系统。     

基于机器视觉工业实时测量技术研究

针对机器视觉在工业实时测量技术上的应用前景，结合当前技术，提出采用面向任务的设计、系统的可靠性分析、多传感器信息融合和多线程并行处理机制等策略来具体实施，并通过热轧钢板在线实时测宽系统的研制，论证了提出方式的可行性。     

CAD与CAPP协同工作系统的开发研究

提出了一种ＣＡＤ与ＣＡＰＰ协同工作系统的体系结构。在分析设计任务构成模型的基础上，提出了面向任务驱动的协同工作方法，并给出了实全铧的业务流程，最后对一个应用实例的任务驱动机制进行了具体的分析。     

面向生产制造过程企业伙伴协作研究

如何从盟主企业的主生产计划出发来有效控制合作企业的生产过程，是企业实施动态联盟的关键技术之一。研究面向生产制造过程企业合作伙伴的有效控制问题，基于任务分解与协作层次模型，建立了面向制造过程的多任务多级协作的图论模型，解析了任务节点的划分与控制，通过计算路径长度，确定协作网络中的关键路径，并对协作过程进行评价和决策。     

基于OSEKturbo实时操作系统的柴油机电控系统的研究

将嵌入式实时操作系统引入到柴油机电控喷油系统的研究中，利用实时操作系统OSEKturbo，不仅提高了软件开发效率，而且也提高了软件的质量和可靠性。通过合理的任务划分和基于优先级的抢占式调度方式提高了CPU的利用率，满足了电控喷油系统的实时性的要求，有效提高了发动机的动态响应性能。     

一种面向任务的生产线快速建模仿真系统研究

根据市场需求实现对企业制造资源的快速配置是应对激烈市场竞争的核心,现提出了一种面向任务的生产线快速建模仿真系统。该系统基于制造系统仿真建模技术,通过应用面向对象技术建立企业制造资源类库,集成产品制造和工艺过程相关规则处理机制,针对任务中产品的结构和生产工艺等特点,并考虑生产任务、企业生产现状等约束条件,自动而快速地建立面向该任务的制造生产线仿真模型,作为企业重新配置制造资源的依据。该系统对于提高企业的调度、管理效率具有重要意义。     

基于RTX实时操作系统的高压共轨柴油机电控系统软件设计

为了降低软件开发的难度,平衡任务对资源的需求,在移植实时操作系统RTX内核的基础上根据控制需求设计控制任务,实现基于优先级的任务调度与任务间的同步通信,提高了软件的稳定性和开发效率.仿真结果表明,基于嵌入式实时操作系统的共轨柴油机电控系统软件设计能够实现理想的控制效果,提高了可扩展性.     

基于RTX51嵌入式实时操作系统的智能称重仪表的研究

本文率先在SOC片上采用RTX51嵌入式实时操作系统开发智能称重仪表，采用先进的∑-△数据转换技术和数字滤波算法达到精度及实时性的要求。重点阐述了如何在RTX51操作系统下进行软件任务的划分，并介绍了本系统相关的硬件设计。     

基于Windows CE的开放式数控系统的研究与开发

上位机采用嵌入式实时操作系统Windows CE负责数控代码编辑编译仿真、故障诊断、I／O监控等弱实时任务管理，下位机采用自行开发的基于DSP＆FPGA技术的运动控制卡负责插补、电机控制等强实时任务管理，是当前研发主从式结构的开放式数控系统的快捷、高效之路。介绍了数控系统中关键技术的理论原理和技术路线，并阐述了基于Windows CE平台的数控软件系统实现的方法，包括数控代码智能编译，数控代码的二维三维仿真，数控系统任务调度管理。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的多面体磨削控制系统的设计

设计了以SEP4020为核心处理器和μC/OS-Ⅱ为实时操作系统的多面体磨削控制系统,给出了该系统的硬件总体结构和软件构成,并详细分析了系统中几个关键任务的设计与实现方法,实现了对多面体研磨机的控制。实践表明,系统的整体性能稳定,加工效率高,易于升级和维护,具有较大的市场前景。     

基于Freertos与ARM的智能探索机器人系统设计与实现

针对人类对于未知环境的探索需求高,探索任务多样化,探索地形崎岖多样,设计了一种以Freertos实时操作系统和ARM系列处理器的智能探索机器人系统.完成了底盘移动控制、机械臂控制、环境数据采集、实时传输数据等任务,具有完善的任务调度机制,并根据机器人的探索需求设计独立的任务.机器人端还有一个运算设备,可以结合摄像头与热...     

基于μC/OS-Ⅱ和LPC2290的CAN通信研究

介绍了将实时操作系统μC/OS-Ⅱ成功移植到LPC2290芯片上及设计CAN总线实时监控模块的方法。阐述了实时操作系统μC/OS-II的多任务通信机制和中断机制,及在LPC2290实时模式下CAN总线驱动的实现过程。     

CIMS环境下基于C/S模式的材料定额管理系统的研究

随着市场的日益激烈，把信息技术应用于企业运营之中是制造业面临的紧迫任务，ＣＩＭＳ是解决这一任务的良好途径。材料定额是企业生产的关键，这里分析了材料定额的工作特点，提出了基于Ｃ／Ｓ模式的面向ＣＩＭＳ环境的材料定额管理系统。     

基于μC/OS-II和LPC2290的CAN通信研究

介绍了将实时操作系统μC/OS-II成功移植到LPC2290芯片上及设计CAN总线实时监控模块的方法。阐述了实时操作系统μC/OS-II的多任务通信机制和中断机制,及在LPC2290实时模式下CAN总线驱动的实现过程。     

面向星载应用的软件故障注入方法

为真实模拟单粒子翻转故障,对星载容错技术实现有效验证,本文基于VxWorks嵌入式操作系统提出了一种面向应用任务的软件故障注入方法。该方法结合VxWorks的多任务运行环境和动态加载模块机制,通过用户指令与配置文件结合的方式,能够按照指定时间间隔将故障实时注入测试任务的任务栈、程序计数器、数据段等五个特定区域。硬件开发平台的实验结果表明,该故障注入方法安全可靠,可以作为星载容错机制的可靠性检测手段有效实施。     

基于LPC2214的PCB钻床数控系统的研究

介绍了PCB钻床数控系统的硬件和软件设计。硬件以基于ARM7TDMI的LPC2214为核心，根据实际要求，系统有LCM、键盘和Flash ROM等模块；软件部分以实时操作系统μC／OS-Ⅱ对多任务进行调度，对任务进行了分析和划分，提供了良好的人机界面，运行稳定。     

基于功能语义扩展的网络化制造环境下的资源发现研究

对网络化制造环境下制造资源发现的总体流程进行分析,将制造资源发现划分为三个过程:资源定义、任务定义、面向任务模型的资源匹配。在简要描述资源表达模型和面向制造特征的任务表达模型的基础上,结合当前语义Web的研究成果,采用基于制造资源本体的功能语义扩展方法,对资源-任务匹配中的关键概念进行了定义,并构建了资源发现算法,通过应用实例验证了该算法的有效性。