基于Multi-agent的交通控制协调算法研究

为了解决日益严重的交通问题,寻找一种更加有效的交通控制方法,本文提出了基于Multi－agent的交通控制系统的结构,并对路口agent的协调算法进行了研究,将计算机网络中时间片和令牌的慨念引入到路口agent的各相位的协调中。该方法为路口文通控制提出了一种新的协调方法,并从理论上验证了该方法的有效性。     

交通信号控制系统的多agent协调研究

基于agent技术,对城市交通信号进行多agent协调控制研究。首先给出了路口agent的组成和结构,然后提出了路口等待车辆数矩阵、道路因子矩阵、交通负荷度矩阵和绿信调节矩阵,在此基础上对路口阻塞和路段特殊事件建立了协调模型,提出了协调算法。     

基于WSN的路口交通信号控制设计

为了缓解道路交通拥堵,减少车辆延误,节约交通能源,控制车辆在交叉路口顺畅通行,提出了一种基于无线传感器网的智能交通信号控制设计。利用传感器节点收集的交通信息,结合多agent的西同方法,控制中心进行综合处理,在不同的时段采用不同的路口控制模式,调整各交叉路口的绿信比,协调干线各路口周期的确定和各路口之间的相位差,自适应地控制车辆通行时间。实现了交通信号灯的无线智能控制,从而提高车辆通行效率。实现交通信号控制的智能化、网络化。     

基于Q学习和动态权重的改进的区域交通信号控制方法

Q学习在交通信号控制中具有广泛的应用。在区域交通中,基于Q学习的传统区域交通信号控制方法通过agent之间互相交流的方式获取周边路口信息,并作出最有利的决策。传统交通控制方法在大部分情况下具有良好的表现。然而,由于其对周边路口拥堵程度的回馈计算不准确,因此在周边路口堵塞程度相差较大时将出现决策失误,从而导致局部热点拥堵。针对该问题进行分析,并以传统的区域交通信号控制方法为基础,提出一种新的基于Q学习和动态权重的改进的区域交通信号控制方法,引入“路口权重”的概念,通过多目标组合法将其应用于回馈计算,且权重随路口实际交通情况动态改变,解决了易陷入局部热点拥堵的问题。应用仿真软件在3种不同的交通状况下进行模拟,结果表明,所提算法在“拥堵”的状况下较传统控制方法具有更突出的表现。     

一种简单高效的移动agent控制机制

移动agent的控制机制包括移动agent的定位、终止和孤儿检测机制,该机制在移动agent系统中起着非常重要的作用。目前对agent的各种定位机制研究较多,对后两种机制研究较少,因此当前的移动agent系统大多不具备孤儿检测的能力。本文在分析研究各种控制机制的基础上,指出现有的能量机制和影子机制实现孤儿检测能力所面临的问题,而后提出了一种利用权值和路径代理机制相结合的移动agent控制机制,该机制不仅能定位移动agent的位置,而且还能有效地检测和处理在网络某结点的孤儿agent,也能根据需要终止移动agent的执行,从而能及时有效地回收被无用agent占用的软硬件资源,同时还避免了能量和影子机制的缺点,是一种较理想的控制机制。另外,该机制还具有实现简单、灵活性强等优势。     

基于多agent的军事物流系统仿真建模方法*

针对军事物流系统复杂性和不确定性的特点,提出了一种基于多agent的系统仿真建模方法。采用中间到两端的多层agents组织方式,引入agent分区概念对agent行为分别进行详细描述。在基于中间层agents逻辑模型的基础上抽象上层agents和下层agents。通过中间层各agent的活动映射而构造的下层agents负责特定的事务处理。中间层agents负责协调下层agents的信息传递,并与上层agents进行交互;上层agents负责协调中间层agents之间的交互。给出了系统模型的仿真实验方法,最后建立了基于多agent的军事物流仿真模型,并通过系统模型的仿真运行,对系统模型的正确性进行了检验。     

可控网络中多Agent系统信念可达性和收敛速度分析

在可控网络中,利用多agent系统是网络控制的一种重要方法.在可控网络中,多agent系统中所有agent持有的信念必须在决策前达到与网络实际状态一致,即多agent系统的信念应具有可达性,是实现网络合理控制的基础.传统的基于agent行为的信念更新模型建模过程复杂,不适合在网络控制中直接分析多agent系统信念的可达性和收敛速度.基于传统的信念更新模型,提出了信念距离的概念,并在该概念的基础上提出了新的多agent系统信念距离更新模型,并证明了该模型的合理性.该模型对多agent系统信念距离更新过程加以描述,利用线性系统对多agent系统信念收敛过程进行描述,简化了对多agent系统信念可达性和收敛速度分析的复杂性.在该模型基础上,对网络控制中多agent系统信念可达性和收敛速度进行了分析,给出了判断多agent系统信念可达性的充要条件和收敛速度的上限.另外,针对全耦合网络和无标度网络两种复杂网络的特点,分别对两种网络下多agent系统信念可达性和收敛速度进行了讨论.提出的信念距离更新模型具有良好的适应性,为判断多agent系统的信念可达性提供了有力的工具.     

一种移动agent结构化迁移机制的设计和实现

移动agent计算模式将成为未来网络计算的主流模式.移动agent的迁移机制是其技术核心之一.该文分析了现有移动agent系统中采用的几种代表性迁移技术,提出了一种新的结构化迁移机制.该机制的主要特点如下:(1) agent的旅行计划和功能体完全分离;(2) 旅行计划本身也具有严格定义的结构;(3) 提供了3种灵活有力的迁移模式.因此,它能有效地控制移动agent的复杂度,有利于agent的复用.在该机制的基础上,设计并实现了移动agent系统Mogent1.0.     

基于政策自组织系统的软件agent体系结构及其实现

当前自组织系统软件工程面临的一个重要挑战,就是如何设计适宜的个体交互行为来满足自组织系统的宏观涌现需求。针对此问题,提出了一种基于政策的自组织多agent系统的开发方法,此方法通过政策调节引导agent的行为,以期在系统层面得到用户所需求的宏观涌现结果。开发这类系统的核心问题是如何构造系统中的软件agent,使得agent能够感知、理解系统政策,并在遵循政策的前提下实现行为的自主决策。提出了一种基于政策自组织多agent系统的软件agent体系结构,并基于该体系结构设计了运行机制及行为决策算法。通过软件方式实现了一个基于政策的自组织多agent系统开发平台原型,并通过案例实现说明了体系结构、运行机制的有效性。     

高速公路主线限速与匝道融合的协调控制

为缓解高速公路的交通拥挤,主线限速、匝道融合等常被应用,因主线限速和匝道融合经各自优化获得的控制策略可能存在矛盾,故二者协调是必须的,而如何建立和求解二者的协调控制模型还没有有效方法.本文基于宏观交通流理论和多agent技术研究了此协调控制问题.为此首先阐述了高速公路的一般宏观交通流模型;然后分析主线限速、匝道融合的交通特性,建立了主线限速-匝道融合交通流模型;并协调主线限速和匝道融合,建立了协调控制模型.最后,基于多agent技术和分层递阶结构提出了协调控制模型的求解算法,并给出了应用此方法控制仿真高速公路的一个实例.     

基于移动agent的分布式入侵检测系统研究*

为了提高现有分布式入侵检测系统的效率和性能,提出了一种基于移动agent的分布式入侵检测系统模型。将移动agent技术应用于入侵检测中,并给出了其移动agent间的可靠通信方法,实现了agent的协同检测。实验结果表明,由于移动agent的应用,入侵检测系统的节点成为了可移动的部件,从而使该模型具有了更强的抗攻击性和入侵检测能力。     

使用基于值规则的协作图实现多agent的动作选择

多agent系统的一个关键性的问题就是多agent之间的协作,即一组agent需要选择出一个联合动作,使得整体效用最大化。该文提出了基于值规则的协作图,并改进了变量消减算法,使用它们可以实现多agent在通信条件受到限制的离散状态空间里进行动作选择。     

基于移动agent的分布式视频点播系统的研究

该文通过对移动agent技术和传统的视频点播系统的研究,提出了一种基于移动agent的分布式视频点播系统的设计和构造,具体地阐述了系统的工作流程,并着重讨论了实现该系统所要考虑的关键问题。移动agent的引入有效地减少了网络传输负载,实现了高速响应点播请求、高质量的影音效果,从而更好地满足更多用户的需求。     

基于概率时间自动机的异构多agent自适应运行时验证

多agent自适应系统在运行过程中需要根据环境进行自适应调整。异构agent能够提高agent的使用效率和降低系统的构建成本,但存在复杂的协作问题,因此提出一种基于概率时间自动机的异构多agent自适应系统运行时验证方法。该方法通过形式化描述异构agent的功能特征并融合环境中的随机因素构建概率时间自动机模型模拟自适应系统的运行过程;针对异构agent之间的协作逻辑制定安全约束条件以确保系统运行中状态迁移流程的安全性。通过模型检查结合运行时定量验证方法进行实验验证,在智能泊车系统案例中应用该方法。实验结果表明,agent之间协作逻辑的正确性可以有效保证系统运行时的稳定性,且相较于不使用运行时定量验证的初始系统在相同时间内正常运行的时间提升了21%左右。     

基于系统体系结构的多agent协作

多agent系统提供了一种解决复杂问题的分而治之的方法，这就使得agent间的相互协作成为多agent系统研究的一项重要内容，而系统的体系结构直接影响到agent之间的协作。文中主要讨论了基于体系结构的多agent协作，介绍了几种常见的多agent系统体系结构，并提出了一种基于联邦结构的agent协作。     

免疫agent概念与模型

阐述了免疫agent(ImA)这一新概念，分析了免疫agent求解实体的个性特点。构造出一种能对动态环境进行实时监控和故障预警的多免疫agent的形式化网络模型。并提出一种新颖的免疫agent算法，以此构建的系统具有更强的灵活性，鲁棒性和局部更新能力，是一个适用于动态环境的自组织系统。     

分层多agent应用集成框架中的动作组件库设计*

提出了称为动作组件库的设计来支持分层的多agent应用集成框架。首先,提出采用由上层agent协调下层agent执行的企业应用集成方式的原因,说明了动作组件库的设计以及如何集成动作组件库的动作实例来支持下层agent完成特定目标。通过一个场景的实现说明动作组件库如何在应用集成中发挥作用。在分层的应用集成框架中,动作组件库的设计为上层agent提供统一的接口来协调下层agent的运行,从而使下层职能agent可以并发地执行业务过程,提高系统运行效率,减少局部流程变化对于整体流程的影响,最终使用户能够采用基于     

基于系统体系结构的多agent协作

多agent系统提供了一种解决复杂问题的分而治之的方法,这就使得agent间的相互协作成为多agent系统研究的一项重要内容,而系统的体系结构直接影响到agent之间的协作.文中主要讨论了基于体系结构的多agent协作,介绍了几种常见的多agent系统体系结构,并提出了一种基于联邦结构的agent协作.     

多路口交通信号的优化控制

根据城市交通控制的非线性、随机性、模糊性和不确定性等特点，提出一种多路口信号优化控制方法。该方法通过神经网络技术对相关路口下一个周期的交通参数进行预测，并建立基于车辆排队的交通模型，同时，各路口的绿信比在周期内也可根据当前的交通状况实时调整，以克服预测模型失配和外界干扰的影响，最终达到了多路口交通畅通和平均车辆延误时间尽可能小的控制目标。仿真试验已证实了该方法的有效性。     

一种多agent系统框架与协商机制研究*

从基于动态、异构网络上快速构建稳健的多agent系统出发,设计了多agent远程过程调用通信模型,定义了三种基本类型的agent,对KQML消息规范进行扩展,增加了对消息生存周期的控制,设计了双缓存消息推送器以实现agent消息的主动推送,并在WCF的基础上实现了该通信框架。针对同目标多agent协作系统提出了基于开销均衡的agent系统交互协商策略,通过实例证明相对于独立运行和基于正交互协商策略的agent系统,本协商策略可有效降低系统总开销,并可使运行负载更为均衡。