面向接送机场服务最小化车次数的聚类算法

考虑航空票务公司接送机场服务背景下车次分配与调度问题具有多批次、小批量、时间要求高、需求个性化等特点,建立了考虑顾客满意度及绕行限制的租赁模式下的最小化车次数模型,并采用改进两阶段算法求解该模型.第一阶段采用基于时间窗逆序排列的聚类算法,生成初始车次及车次中顾客点的访问次序;第二阶段采用插入启发式算法,对初始解进行优化改进.通过计算实验与结果分析,验证了模型以及算法的有效性.     

人—车闭环操纵性评价与优化的研究进展

汽车的操纵稳定性与驾驶员的特性密切相关,研究汽车的操纵稳定性应该把车辆放在人-车闭环系统中进行分析。以作者及其带领的课题组的研究成果为基础,系统介绍了国内外在人-车闭环领域的研究进展,包括驾驶模拟器、驾驶员模型、人-车闭环操纵性的评价体系以及利用人-车闭环评价体系对车辆参数进行优化设计。     

三维装载约束下基于运输资源共享的车辆路径问题

针对车辆路径问题研究在三维装载方式和运输资源共享模式结合方面存在的不足,提出三维装载约束下基于运输资源共享的车辆路径优化策略。首先,结合客户点地理位置特征和服务时间窗属性确定多个服务周期,建立了多个服务周期内物流运营成本最小化和车辆使用数最小化的双目标优化模型。其次,设计了集成k-means时空聚类的Clarke-Wright—非支配排序遗传算法求解模型,该算法引入Clarke-Wright节约算法以提高初始解的质量,并结合非支配排序遗传算法提高了混合算法寻找优化解的全局和局部空间搜索能力。最后,结合实例数据对所提方法进行了计算验证,给出了三维装载约束下基于运输资源共享的车辆路径优化方案并探讨了不同车厢空间分区模式下物流运营总成本、车辆使用数、车辆平均装载率和车辆平均使用频次的变化情况。研究表明：根据客户需求货物种类数和货物规格划分配送车辆装载空间,可有效降低物流运营总成本,减少配送车辆使用数,增加车辆共享频次和有效提高车辆平均装载率,并可为基于运输资源共享的三维装载物流网络优化问题提供决策参考和方法支持。     

可变轴距客梯车举升机构优化仿真分析

提出一种新型客梯车,对旋转梯举升机构选择了中置双液压油缸直推式的举升机构,利用SolidWorks软件对该举升机构建立了三维实体模型,以此作为ADAMS虚拟样机模型的基础,进行了运动仿真。最后分析优化仿真结果,以铰接支点坐标位置为优化参数,以最大举升角为约束条件,减小液压缸最大工作压力为优化目标,最终获得了最优方案。其结果对后续客梯车旋转梯举升机构的设计及参数选定具有重要参考意义,为进一步的设计与优化研究提供了理论基础。     

人车分离分级管理和改善的应用

现代制造业中，各种车辆的使用在一定程度上提高了生产效率，同时也大幅增加了企业生产环境的危险性。本文通过对人车分离的定量化的分级，应用系统安全的基本原则，探究了如何通过物流区域合理布局和技术改进，降低人与车辆接触的风险，减少因车辆造成重大人身伤害事故的发生。     

单机多车情形生产与配送协同调度算法

为实现拉动式供应链整体优势,研究了一类单机多车情形下的生产与配送协同优化调度问题,其中假定制造商生产部门采用单机模式,生产后由配送部门或第三方物流将多个订单任务分车配送给多个客户,同时考虑配送路径的优化。引入制造商信誉惩罚成本,并假定它与客户的收货时间成正比。调度的目标是协调生产与配送步调,使得制造商信誉惩罚成本与配送成本总和最小化,从而实现生产与配送的协同优化调度。对于此类NPhard问题建立了数学模型,分析了最优解应具备的特征,构建了模拟退火算法,并通过大量随机数据验证了所构造算法的性能。实验表明:所构造的模拟退火算法能够在合理的时间内提供高质量满意解,解的质量明显优于传统的生产与配送两阶段优化方法。     

智慧车匙保管器的结构设计

在供电所日常生产管理工作中，车辆作为一种交通工具被频繁使用，然而现有的车匙保管措施为人力保管，工作效率低，安全性差，因此研究新型的车匙保管方式具有十分重要的意义。针对人力保管车匙存在的痛点，设计了一种智慧车匙保管器，利用指纹识别技术，结合软件编程，实现智能识别指纹开锁、自动记录取还信息等功能。该智慧车匙保管器占地面积小，可布置在车辆使用频繁的基层单位，取代人力保管，在安全性、便捷性等方面优势突出，对公司生产管理工作的开展具有积极意义。     

服务时间窗差异的多工位零配件取送一体化调度研究

以某汽车零配件装配线为研究对象,为解决多个工位服务时间窗存在差异情况下配送车辆同时取送货服务的问题,构建了取送货一体化的双目标调度模型,一个目标为最小化工厂内的物流运输车辆数,另一个目标为最小化总运营成本。然后运用MATLAB软件实现对NSGA-Ⅱ算法的求解设计,并选取某一时间段的实例数据进行优化求解,将求解后的最优Pareto解集进行分析和筛选,得到最优持有车辆数方案。通过对优化前后的数据进行对比,发现不仅可以降低直接支出费用和总运营成本,而且有效地提高了物料配送准时率和车辆装载率。     

道路划线车基准线检测方法与检测装置的研究

目前的道路划线车,主要通过人的视觉观测,从而操作划线车使其沿基准线喷涂标线,由于驾驶员的视觉疲劳容易出现划线车跑偏的现象.提出了一种基于机器视觉的道路划线车跟踪基准线的检测方法,并开发了相应的基准线检测装置,当划线车跑偏时能够给出提示.采用这种基准线检测方法,减少了对处理器内存的需求,开发的基准线检测装置实现了低速采集,使电路成本降低到实用化程度.样机测试结果表明了该方法的有效性.     

基于动态需求的多车型车辆配送路径优化研究

基于实际物流配送中客户需求的动态变化特性以及配送车辆的多样化,首先,提出多车型情形下的动态需求车辆配送路径优化问题,并以配送成本最小化为目标建立了两阶段车辆配送路径规划模型;其次,在初始配送路径优化阶段,采用了遗传算法得出车辆配送线路方案;在实时优化阶段,通过关键时间点将动态变化的需求转化为静态的需求,并采用了遗传算法进行分析求解。最后通过对JLD物流公司的实际需求数据进行研究,改变JLD专线路的原则,重新规划车辆的行驶线路,并与JLD的实际配送方案进行对比分析,发现基于动态需求的多车型模型有效的减少了配送车辆数并降低了运输成本。     

越库配送物流系统车辆调度算法的研究

在车辆路径问题(VRP)和一维装箱问题(BNP)研究的基础上,从越库配送的特点和实施方法出发,以最小化仓储成本、运输成本和车辆的使用成本之和为目标,建立越库配送的车辆调度模型.分别基于优化仓储时间和仓储量、车辆使用率以及综合成本等因素,提出求解问题的三种不同的启发式算法.通过开发车辆调度系统,说明越库配送车辆路径问题的模型和算法的实践应用.     

四向车仓储作业效率影响因素的仿真分析

由于具有存储密度大、占地面积小、智能化程度高等技术优势,四向车密集仓储系统在国内外不同生产领域的应用方兴未艾,其中四向车作业效率的提升与系统整体布局、存储策略以及车辆调度等复杂因素相关联。文中以某工程项目需求为背景,基于Flexsim物流仿真软件建立了密集仓储作业仿真模型,分析了影响四向车入出库作业效率的主要因素。结果显示：提升机是四向车仓储作业效率提升的关键要素之一;单出库口布置在仓储系统主通道方向的一侧,当密集库的长宽比接近1时,有利于四向车作业效率的提升,而受构筑物空间布局限制时,应优先考虑增加货架列方向的尺寸。相比于货物的随机存储,就近存储策略下增加出库口的数量可有效提升四向车的作业效率,由此给出了出库口布置数量及其位置分布建议。相对于单通道控制的多车调度策略,定向路径调度更适用于多四向车运行的场景,为四向车密集库系统规划与资源合理配置提供参考。     

新能源车铝合金车轮轮辋裂纹分析及结构优化

近些年随着新能源车快速发展,车辆在追求轻量化设计的同时,车轮轮辋制造逐渐采用旋压工艺,采用传统燃油车铝合金车轮的设计强度和判定基准,为新能源车设计铝合金车轮时,在车辆测试过程中发现轮胎受到较大冲击时,导致车轮内车缘出现不同程度的路试裂纹情况。针对车轮轮辋的疲劳裂纹问题,首先,利用CATIA软件完成三维模型设计;其次,通过实际铝合金车轮出现内轮缘裂纹现象进行分析与研究,采用ABAQUS仿真软件对薄弱结构进行仿真优化;最后,采用优化后的车轮轮辋结构进行台架试验及路试验证。试验结果表明：通过优化后的车轮可以有效降低裂纹发生概率,减少了轮胎漏气风险,降低行驶中爆胎概率,更大程度的保证行车安全,为新能源车铝合金车轮的结构设计和安全使用提供参考。     

某抢险救援工程机械挡位预设系统设计及实现

针对传统直线式或王字型机械换挡手柄机械设计复杂、体积大，不利于抢险救援工程机械驾驶室空间布置和后续车型的扩展，同时机械手柄也无法支持挡位智能控制等问题。选用ZF（采埃孚）的电子换挡手柄，在解决车辆驾驶室空间布置的同时，可满足车辆挡位数量及后续车型扩展的问题。针对此手柄操作方式提出了一种挡位预设的方法和系统，可在手自动不同模式下，更好的满足驾驶员需求。通过实车安装测试验证可知：此挡位预设系统降低了对操作手柄硬件需求，操作灵活，在变速箱的不同操作模式下，都能很好的反映驾驶员挡位需求。     

基于混合离散蝙蝠算法的跨工序协同调度问题

针对跨工序的生产与配送协同调度问题,构建了前工序单机批加工、后工序多产线逐订单加工,且工序之间采用自动引导车循环配送的协同调度模型。以最小化最大完工时间和后工序前的在制品等待时间为调度目标,设计了融合模拟退火算法与解串算法的混合离散蝙蝠算法,与改进的离散粒子群算法和Ullrich遗传算法相比,该算法能很好地减少后工序产线前的队列等待时间,缩短产品的生产周期。     

碳交易下生鲜电商跨区域闭环物流网络及路径

针对我国目前碳交易市场的迅猛发展、跨区域电商配送需求的增加以及生鲜产品因保质期短、易损耗而产生的退货需求,构建了碳交易环境下两阶段生鲜电商企业跨区域闭环物流网络及配送车辆路径优化模型。以苏州市生鲜电商企业为实例,采用遗传算法和粒子群优化算法验证了该模型的有效性。该研究成果为碳交易环境下构建跨区域正逆向电商物流网络及降低系统运营成本提供了借鉴。     

震源车无人驾驶控制算法设计与应用

为满足震源车无人驾驶作业需求，设计出一套符合其工作特点的无人驾驶系统，并对其中的关键技术问题开展研究。首先，进行系统的设计与搭建。其次，针对铰接车结构特点，对震源车进行运动学分析与建模；提出基于转向几何约束的局部纠偏路径规划算法，解决了工作点偏离路径问题；设计出基于运动学模型的模型预测控制算法用于车辆路径跟踪，提高了震源车路径跟踪精度；提出工作点定位误差补偿算法，减小了地形因素带来的工作点定位误差；设计出一种新的跟车车距解算算法，保证了编队作业时的车辆安全。最后，进行实车测试与野外实际生产测试，实车测试结果验证了所提出算法的有效性，野外生产数据表明该系统可将震源车作业效率提高15%，精度提高57%。     

融合车尾边缘特征的前车识别与纵向车距检测

以提升车辆主动安全、减少纵向碰撞事故为目标,提出了一种基于车尾边缘特征信息的前车识别方法与基于单目视觉的纵向车距检测方法。有别于传统算法利用全局边缘特征或灰度纹理特征来识别前车,该算法首先依据路面灰度分布特性来分割车底阴影,再利用车尾水平与竖直边缘的分布特性建立前车ROI,进一步利用竖直边缘的对称强度验证车辆身份。根据摄像机的小孔成像原理建立纵向车距测量模型,避免了复杂的内外部参数标定。道路试验表明,算法对车辆的平均识别率达到88.5%,纵向车距检测的平均相对误差小于3%,能够实现的有效测距范围为(6.9~78.3)m,其精度与运行速度可以满足实际驾驶中的纵向车距检测。     

电动行李箱车设计与研究

为了解决传统人力拖拉式行李箱给出行带来的诸多不便,设计了一种可乘坐、稳定可靠且方便携带的电动行李箱车,利用三维制图软件建立结构模型,通过有限元分析软件对车架在弯曲工况下受力情况进行仿真分析,同时制作车架的实物模型并通过试验来验证仿真结果,试验数据表明有限元模型的正确性,在此基础上,进一步研究了车架在满载弯曲、弯扭联合、紧急制动和紧急转弯这4种典型工况下受力情况,并进行模态分析,结果表明所设计的电动行李箱车车架稳定可靠,符合使用需求.     

基于改良C-W节约算法的甩挂运输车辆调度模型

为研究甩挂运输车辆调度模型，以带有时间窗的车辆配送模型为基础，构建了包括油耗成本、过路费成本、装卸停歇时间成本和延时惩罚成本在内的总成本最小目标函数，建立了基于不同载重油耗方程的甩挂运输车辆调度模型。在算法上，构建了改良型的C-W节约算法，并用该算法找出了一个9客户案例的最优物流配送路径。