点焊机器人离线程序高精度校准方法的应用

为了提高离线程序校准精度,从而提升焊接工艺质量、缩短调试周期、降低投资成本,基于FANUC的机器人点焊系统,运用FANUC专用仿真软件Roboguide,通过四点法校正机器人坐标系与实际产品坐标系的误差,从而提高离线程序精度,并通过实际应用验证分析该方法的精度。     

基于Roboguide的商用车门框机器人焊接的设计与仿真

根据某商用车尾门焊接工艺及要求,利用FANUC Roboguide仿真软件,将车门焊接工位工装及零件模型导入仿真环境,论述了采用Roboguide软件进行机器人仿真分析的方法与步骤,并对焊接过程进行了离线编程。仿真结果验证了机器人选型的合理性及采用机器人进行该商用车车门焊接的可行性,为生产现场的实际应用提供了理论依据。     

基于Roboguide平台的FANUC机器人虚拟现实技术在工业生产中的应用

介绍了基于Roboguide为应用平台,利用虚拟现实技术对FANUC机器入在工业生产中的应用,并通过实例验证了虚拟现实条件下仿真建模的过程.实例表明,通过Roboguide应用平台的虚拟现实技术,能实现FANUC机器人在工业生产中的仿真建模,为现场调试人员提供了试验平台,并为方案设计者提供了可行性的依据.同时虚拟现实技术也降低了调试的成本,提高了调试编程的效率.     

基于PowerMill实现高效编程加工

主要阐述基于PowerMill数控加工编程软件实现圆弧倒角面零件的高效编程与加工的方法。对圆弧面倒角零件的加工程序进行优化。建立了加工零件的三维模型,以及加工零件的毛胚模型。根据加工图纸的要求,结合数控自动编程软件的特点,进行加工切削三要素的定义、加工策略的选择、加工程序步距的定义等相关的工作。利用PowerMill数控加工编程软件进行加工程序的自动编制,以提高加工效率和加工质量。并对数控加工机床的联机通讯方式等进行相应阐述。     

采用FANUC机器人内核KAREL语言实现机器人内外数据批量交互

当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛。针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互。Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求。     

基于Solidworks的工业机器人离线编程系统

应用Solidworks API二次开发函数及VC++编程语言,开发了Solidworks环境下运行的工业机器人离线编程系统,实现了FANUC M-900iA/350型工业机器人位姿坐标计算、机器人逆运算及作业程序自动生成等功能。经过与Roboguide仿真结果对比证明,该离线编程系统稳定可靠。     

基于UG&斯沃仿真的一体化曲面加工研究

结合UG的三维建模功能,自动编程功能,和斯沃数控仿真软件的仿真功能,构建了UG斯沃仿真的一体化加工平台。通过在UG中建立工件三维模型,设置加工工艺并选择相应的后处理模块生成数控程序。并在斯沃仿真软件中,通过选择数控系统,设置刀具、工件及装夹方式,同时调入在UG中生成的数控程序。顺利完成了对数控程序的刀路轨迹仿真,验证了数控程序的准确性和合理性,实现了数控编程到虚拟机床仿真的一体化。最后通过在加工中心进行实例加工证实了该方法的可行性。     

基于ROBOGUIDE的多功能机器人工作站设计与仿真

介绍了在FANUC机器人仿真平台Roboguide,二次开发机器人多功能工作站的构建过程,并对工作站功能进行仿真分析,依据仿真结果在工作站实施加工制造前,对不合理之处进行修改调整。仿真结果验证了工作站布局和各功能模块设计的合理性。     

数控编程软件的二次开发及应用

通过对数控编程Mastercam软件自动生成程序特点的介绍,阐述FANUC数控铣床程序格式的异同,强调对数控编程软件后置处理进行二次开发方法,使用二次开发后新的文件来自动生成程序可直接应用于数控铣床上加工。     

产品推荐

<正> 上海发那科机器人有限公司 MM-2173FANUC ROBODRILL a-iF系列加工中心搭载了FANUCROBODRILL a-iF系列小型加工中心Robot LRmate 200iC机器人的柔性自动化系统,可以通过网络实时监控系统的状态,为无人化的加工提供了更高的可靠性,充分体现了FANUC机器人化、网络化、系统化的生产理念。FANUC ROBODRILL a-iF系列加工中心是主轴型号为30号的小型加工中心,除了钻孔和攻螺纹加工外,还可以进行铣削,镗孔加工,满足汽车、电子、机械、医疗等各个领域的客户需求。     

工业机器人在电机外壳加工生产线上的应用

为提高产品的数控加工效率及加工精度,对工业机器人上、下料技术、自动分拣技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。针对加工对象,设计了机器人自动上、下料机构及加工成品自动码放系统,分析了FANUC机器人与数控机床的接口应用技术以及FANUC机器人与三菱PLC的CC-LINK总线通信技术。通过设计机器人自动上、下料的运行轨迹及通过iRVision视觉系统实现加工成品的自动码放,使机器人与数控加工成为一体,实现零件加工过程的自动化和无人化。     

基于图像的浮雕雕刻方法及其自动编程软件的应用

为了实现浮雕的数控加工,提出了基于图像的浮雕雕刻方法,介绍了其自动编程软件的主要功能和操作方法。经测试其生成的数控加工程序在FANUC数控系统上运行正常,同时配合仿真软件的使用,可迅速获得浮雕的加工效果和加工时间,有助于产品的生产与加工安排。     

基于VERICUT的零件虚拟仿真加工研究

在将UG软件的CAM功能与VERICUT的仿真优化功能相结合的基础上,首先建立了配备FANUC系统的虚拟三轴数控加工中心及其刀具库;其次应用UG软件建立了支座零件、虎钳工装的参数模型,并生成了刀具加工路径及数控程序;然后应用VERICUT软件真实模拟零件的加工状态,并对零件的刀具路径及加工参数进行优化;最后通过零件实际加工情况与仿真结果的比较,验证了数控仿真加工可以有效提高零件加工效率,且数控程序经优化后零件可获得更好的表面光洁度和尺寸精度。     

FANUC0i与SIEMENS802S数控车床轮廓粗加工比较

轴类零件的数控加工中经常会用到复合循环指令。FANUC 0i与SIEM EN S 802S是两类典型的数控加工程序。文中介绍了FANUC 0i系统的复合循环指令G 71与SIEMEN S 802S系统的复合循环指令LCYC95的编程格式;通过实例体现两种语言的不同,给出注意事项。     

Sodick MC450加工中心后置处理研究

CAXA-ME软件中后置处理时没有Sodick机床,为了使CAXA-ME软件生成的数控程序能应用于知SodickMC 450加工中心,所采取的方法是:如果零件加工中只涉及到铣削加工,可以直接在CAXA-ME后置处理中增加新的机床Sodick,并完成相关代码的改变,使其与Sodick代码类型相符;如果零件加工中涉及到孔的加工,在CAXA-ME后置处理中选用FANUC机床,生成与FANUC机床一致的数控代码,然后通过自行设计开发的Sodick MC 450数控程序编辑器,使之能自动识别并提示与Sodick加工中心不一致的数控代码,用户可根据提示完成自动或手动程序修改。     

MasterCAM软件在FANUC数控铣床/加工中心的后处理应用

分析了自动编程加工软件MasterCAM的铣削加工应用。修改Post后处理文件,使之适应FANUC数控系统。根据程序文件大小的不同,给出CF卡和数据线两种程序传输方式,可以顺利地将程序导入数控铣床/加工中心,提高用MasterCAM软件自动编程铣削加工的效率。     

基于PowerMill的高速加工编程技术研究

论述了高速加工编程和普通加工编程的区别以及高速加工的编程策略,并分析了PowerMill数控编程的基本步骤。根据实际工程数据,在分析整体叶轮建模的基础上,利用Pro/E软件实现了整体叶轮的建模;然后在PowerMill环境下分析和研究了整体叶轮的走刀路径,并对其进行模拟加工仿真;最后,在PowerMill环境下实现了整体叶轮的高速加工编程,为高速加工编程提供参考。     

数控仿真软件在加工中心铣削实例的应用

在数控仿真软件VNUC5的FANUC 0i Mate-TC数控系统中,导入手工编写的铣削零件程序,进行模拟仿真加工,将验证正确的程序在实训室加工中心上进行零件铣削加工。该应用可提高教学效果和生产加工效率,实现理实一体化教学。     

基于MasterCAM＆VERICUT的数控加工仿真及优化

分析总结了虚拟数控仿真加工软件如何结合CAD／CAM软件使用。在MasterCAMX中,进行烟灰缸零件三维造型、制定数控加工工艺、生成数控程序、进行刀轨模拟仿真;基于VERICUT7．0构建了机床仿真环境,通过调用数控程序仿真整个加工过程。验证了数控加工程序正确性;通过优化数控加工程序,提高了加工效率,从而缩短产品生产周期,降低成本。     

基于RobotStudio的PC生产线重载工业机器人运动规划研究

面对PC生产线日益增长的需求量,高性能、高效率、智能化和自动化逐渐成为装配式建筑领域的发展趋势。基于Robot Studio的PC生产线重载工业机器人运动规划方案,针对生产线布局设计和工序流程的要求,通过研究PC生产线的重载工业机器人运动规划,获得产品数据,配置装配资源数据,从而实现PC生产线布局规划。构建基于Robot Studio的工作站仿真,对生产线实体模型采集获得置模的精确位置信息,能够实现重载工业机器人的路径规划,确保能够在工作半径内进行置模作业。将离线程序输送给机器人,完成设定的运动规划方案,有效的提高了边模运输的效率。通过优化后运动仿真结果分析验证了文中方法的可行性和有效性。