基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元设计及应用

通过自主研发的钣金机器人与数控折弯机进行系统集成,实现数控折弯机上下料与无人化操作。本文介绍了板料弯曲机理与板料折弯过程,数控伺服泵控折弯机组成,伺服泵控系统工作原理。在此基础上论述了基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元系统集成,技术参数,使用范围与关键技术。为钣金加工行业实现数字化车间和智能制造提供基础技术保障。     

Pro／E钣金模块在折弯钣金件展开加工中的应用

1.折弯钣金件传统及现代展开加工工艺概述 在现代钣金制造业,随着数控激光切割机、数控折弯机等数控钣金加工设备应用的日益广泛,钣金加工工艺也有了质的飞跃。 (1) 折弯钣金件的传统展开加工工艺 传统折弯钣金件加工工艺为:先近似以展开尺寸放样落料,预留后续加工余量进行折弯,折弯后再修准尺寸,加工孔槽。这种工艺通过钣金加工结合机械切     

一种新型全自动数控折弯机

数控折弯机是换热器成型加工的关键装备,需求量大。为了提高其多功能、通用性,满足自动化产线生产需求。基于折弯机自动加工原理,通过研究优化其结构、控制和工艺,研发了能分段折弯的双动力折弯装置、能随动承载和主动夹持调节工件的夹送随动机构、自动上下料装置、可快速改变折弯半径的转辊、高折弯精度的新型自动定位技术、节能高效的全自动化加工控制技术,研制出一种通用性强的能自动折弯多层、多弯位换热器且自动与流水线接驳实现自动化产线生产的新型全自动数控折弯机。使效率提高67%～83%,合格率提高20%,节约人工83%,有效促进行业技术经济发展。     

机器人折弯单元的技术特点及应用

<正>随着"工业4.0"时代以及"智能制造与中国制造2025"概念的到来,钣金行业也不例外的进行着一场变革。智能化、柔性化加工技术已成为钣金高端制造者的追求和愿望。因此,就在这种市场环境下机器人折弯单元应运而生,笔者本文要介绍的就是这样一款钣金工业自动化技术产品。一、钣金行业折弯工艺现状分析在钣金行业中,我们大多数企业目前还是从事着过去传统的折弯工艺。在生产过程中,由于产品多品种、多规格,小批量,仍然需要多台折弯机和大量的     

钣金件折弯工艺优化系统研究

由于折弯成形的模具通用性好、工艺简单、工艺范围广,故在钣金加工中应用非常广泛。如在机床电器、家电行业、机械、建筑等制造业中都有大量的板料折弯件。过去从图纸、工艺流程、折弯加工等主要依靠人的因素,浪费了大量的人力和物力。为了减少劳动力、降低生产成本、改善劳动环境、减轻劳动强度和提高产品质量,制造业对折弯机的自动化程度要求越来越高。随着人工智能和专家系统技术的应用,钣金件折弯工艺自动生成也逐步走向深入。     

机器人折弯单元改善钣金加工工艺的浅析

<正>不久前,无锡某用户在某展会参观LAG葛世国际-嘉意机床(上海)有限公司(以下简称"LAG")展出的机器人折弯单元时,通过参观了解和技术交流,用户对机器人折弯工艺产生了非常浓厚的兴趣。用户认为:这种先进的生产设备和工艺技术完全能够解决他们公司现有的钣金加工瓶颈问题。下面笔者就该用户如何采用机器人折弯单元替代传统折弯机,展开生产工艺的分析比较,介绍一个LAG如何应用国际领先技术的机器人折弯单元为用户解决疑难杂症的案例。     

基于CPAC自研折弯机系统挠度补偿的控制实现

板料折弯机是一种重要的金属成型加工设备,机床在加工过程中产生的挠度形变会影响最终板料成型精度。分析了数控折弯机在折弯加工时挠度形变的产生和理论计算方法,本设计了一种挠度补偿控制方案,并给出了在亚威数控系统中的实现方法。     

第十届中国国际机床展览会金属成形机床展品评述（下）

4．数控板料折弯机及多边折弯中心本届展览会来自中国、日本、意大利、瑞士等国家的18家厂商展出了20台数控板料折弯机，在金属成形机床展品中是数量最多的机种。此外，意大利的萨瓦尼尼公司（SALVAGNINI）还展出了一条P2金属薄板多边折弯中心。     

基才Pro／E三维钣金展开的CncKad数冲加工

详细介绍了采用Pro／E三维设计软件和CncKad数控加工软件辅助钣金件的设计与加工制造的完整过程。用Pro／E软件的钣金模块进行钣金件设计建模时,需要根据钣金材料和厚度设置折弯表程序,调用相应的折弯表,将钣金件展开成平整状态。Pro／E软件与CncKad软件集成后带有CncKad功能模块,将展开好的钣金件导入到该功能模块中,采用CncKad软件自动或者手动冲压功能加装模具,生成数冲程序,控制数冲机床加工钣金件。     

数控折弯机的使用技巧

随着通信、医疗、数控等行业需求的增加,钣金制造业不断扩大,对钣金加工设备的要求越来越高,每个企业都希望扩大设备的功能与加工范围,以便提高加工能力,提高生产效率。本文以数控折弯机的日常使用为基础,详细描述了数控折弯机的使用技巧,并以实际加工为例,简述了数控折弯机的功能扩展,为充分发挥数控折弯机使用效率提供了新的思路。     

数控技术在天水锻压机床厂的应用

数控技术在天水锻压机床厂的应用天水锻压机床厂总师办天水锻压机床厂设计研制的第一台数控锻压机械是Ｗ６７Ｋ－１６０／３２００型数控折弯机。该机折弯力为１６０吨，可折工件长度为３．２米，配用了北京机床研究所的ＢＳ０３Ａ型经济型数控系统，控制后挡料和机械挡块...     

折弯机自动送料机构的分析与设计

折弯机是将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状工件的钣金加工装备,广泛应用于化工装备、造船以及汽车等行业的板材折弯加工。为解决传统折弯送料工作效率低、危险类别高等问题,设计一种纵向维度的折弯自动送料工作机构。设计的自动送料机构含动力元件、末端执行器等重要零部件,分析其工作原理,并利用SolidWorks进行建模得到自动送料机构模型。通过理论分析末端执行器的受力情况,证明设计的折弯送料机构能实现小批量板材折弯加工自动化生产。     

折弯机的数控化改造

介绍了一种对普通折弯机进行数控化改造的技术，该技术以较经济的方式实现自动调整，从而完成连续折弯，提高了折弯机的尺寸精度和劳动生产率，减轻了劳动强度。     

机器人钣金折弯路径规划与仿真研究

针对钣金折弯机器人示教编程过程烦琐、效率低的问题,提出一种基于 Coin3D 的折弯机器人运动仿真系统方案。基于 Coin3D 虚拟场景技术,为折弯单元各组件建模,完成折弯单元加工环境的参数化配置和导入,实现仿真环境构建。为适应钣金工件随折弯加工逐步变形的特点,设计了对应的双向链式数据模型;分析了折弯机器人典型操作任务目标位姿的确定方法,并在此基础上参考人工示教经验,提出折弯机器人路径规划方法,实现了折弯机器人折弯加工的运动仿真。仿真实验验证了仿真系统和相关模型与方法的正确性,为折弯机器人离线编程系统研发奠定了基础。     

亚克力板自动折弯机创新设计

为了解决现有折弯机人工操作工序多、弯曲曲率不易保证、成型精度难以控制等问题,设计了一款亚克力板自动折弯机。本产品在进料时通过调隙板结构可加工不同厚度的亚克力板,折弯过程由数控编程实现对加工板料任意角度、曲率半径的控制。折弯前利用加热板加热棒结构提高加热效率,折弯后通过散热棒结构加快了冷却速率。加工完成后由曲柄摇杆机构实现半成品的输送。并将对各部分功能作了进一步阐述。     

天水锻压机床——双机联动液压板料折弯机

天水锻压机床有限公司生产的2-WE67K系列双机联动液压板料折弯机是用来对金属板料进行折弯的通用设备,配上不同的模具,可折制各种几何形状的工件。该机床广泛运用于飞机、船舶、汽车、工程机械、电力灯杆和输送变电等行业。     

多功能不规则板材成型数控折弯机设计

针对折弯边为锯齿形、半圆形、椭圆形等不规则折弯工件,设计了一种数控折弯机.通过更换不同的模具,只需一台设备即可实现剪切、冲裁、折弯等多种作业.一机多用,降低了成本,节约了设备的占用空间.     

中达电通推出折床专用控制系统

近日，中达电通为了填补国产角度输入折弯控制系统的空白，打破欧美公司对该行业的垄断，并适应数控折弯机降低成本的趋势，推出了折床专用数控控制器H4B。     

汉川公司为模具行业推出XH2420大型龙门式加工中心

汉川机床有限责任公司是国内最大的数控铣、加工中心生产基地之一,承担多项国家863计划研究项目.2004年已实现销售数控机床1000余台,有近百个品种的数控机床可供用户选择,可为模具制造行业提供大、中、小型号的加工中心,数控铣床和电加工机床.最近推出的龙门式加工中心系列产品已实现批量生产能力,受到模具行业和装备制造行业许多用户的青睐.目前可为用户提供选择的型号有XH2425、XH2420、XH2416、XH2412、XH2410等五种规格.     

钢筋桁架角折弯机构的设计与分析

为了提高钢筋桁架角折弯的效率,降低劳动强度,设计了一款钢筋桁架腹筋自动折弯机构。首先应用CATIA软件建立三维实体模型,然后利用ABAQUS软件对其进行准静态的分析计算,分析钢筋桁架成型过程应力和应变情况,验证了折弯成型有效性。结果表明钢筋桁架角折弯机构符合设计要求,为钢筋桁架角折弯机构关键部件的设计提供了重要依据,并为后续设计奠定了基础。